一种具有切割无烟功能的机器人等离子切割系统的制作方法

本发明涉及机器人等离子切割系统技术领域，具体为一种具有切割无烟功能的机器人等离子切割系统。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。等离子弧切割机是借助等离子切割技术对金属材料进行加工的机械。等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化(和蒸发)，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。

现有的机器人等离子切割系统在使用过程中，不能很好的为机器人等离子切割系统提供便捷闭合的结构，以及不能很好的为废气提供高效的除尘和净化处理的缺点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有切割无烟功能的机器人等离子切割系统，解决了上述背景技术中提出现有的机器人等离子切割系统在使用过程中，不能很好的为机器人等离子切割系统提供便捷闭合的结构，以及不能很好的为废气提供高效的除尘和净化处理的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有切割无烟功能的机器人等离子切割系统，包括机器人切割设备主体和锁止机构，所述机器人切割设备主体前端的左右两侧均安装有房门，且房门远离机器人切割设备主体竖直中心线的一侧安装有合页，所述房门上方的内部设置有可视窗，所述锁止机构位于房门的前端，所述机器人切割设备主体的后端安装有焊房集烟除尘设备主体，且焊房集烟除尘设备主体的内部设置有储水箱，所述储水箱的上方连接有出水管，且出水管的上方连接有水泵，所述水泵的上方安装有连接管，且连接管的一侧安装有进气管，所述进气管的内部设置有导风机，所述进气管的后端安装有内室，且内室的内部设置有滤网板，所述滤网板的上方安装有阻板，且阻板的内部设置有通孔，所述阻板的上方安装有喷嘴，且喷嘴的上方安装有导管，所述焊房集烟除尘设备主体的上方安装有排气顶口，且排气顶口的内部设置有固定框架，所述固定框架的内部设置有不锈钢滤网，且不锈钢滤网的上方安装有活性炭，所述排气顶口的上方安装有遮盖，且遮盖的后端贯穿有锁销。

可选的，所述锁止机构包括锁止套块、锁止导套、锁止齿条、锁止齿轮和手轮连接杆，所述锁止套块的一侧安装有锁止导套，且锁止导套的内部设置有锁止齿条，所述锁止齿条的上方安装有锁止齿轮，且锁止齿轮的前端安装有手轮连接杆。

可选的，所述锁止齿条贯穿于锁止套块的内部，且锁止齿条与锁止齿轮之间相啮合。

可选的，所述储水箱通过出水管、水泵和连接管与导管构成连通结构，且排气顶口沿导管的水平中心线方向均匀分布。

可选的，所述进气管通过导风机与机器人切割设备主体之间相连通，且导风机与进气管之间为螺纹连接。

可选的，所述内室与滤网板之间相为螺纹连接，且滤网板的内部呈网状体结构，并且滤网板的外壁宽度等于内室的内壁宽度。

可选的，所述内室与阻板之间为固定连接，且阻板通过通孔构成网状体结构，并且阻板之间关于内室的竖直中心线对称分布。

可选的，所述排气顶口通过锁销与遮盖之间构成旋转结构，且排气顶口与内室之间相连通。

可选的，所述固定框架与不锈钢滤网之间相连接，并且固定框架、不锈钢滤网和活性炭三者的竖直中心线之间相重合。

本发明提供了一种具有切割无烟功能的机器人等离子切割系统，具备以下有益效果：

1、该具有切割无烟功能的机器人等离子切割系统设置有锁止机构，手轮连接杆通过锁止齿轮推动锁止齿条沿锁止导套的水平中心线方向移动，直至锁止齿条贯穿入锁止套块的内部，使得房门之间通过锁止齿条相连接，房门之间处于闭合状态，能够有效的提高限制房门之间位置的便利性。

2、该具有切割无烟功能的机器人等离子切割系统设置有滤网板，通过滤网板能够有效的为废气提供有效的过滤处理，减少废水携带的杂质，为废水提供初步过滤处理。

3、该具有切割无烟功能的机器人等离子切割系统设置有阻板和通孔，通过阻板能够有效的延缓废气的流动速度，而通孔的均匀分布能够有效的将废气分离处理，使得废气能够有效的扩散，能够有效的增大水流与废气之间的接触面积。

4、该具有切割无烟功能的机器人等离子切割系统设置有喷嘴，通过喷嘴将水流喷射出，使得水流与气体之间相接触，水流能够有效的为气体提供降尘处理，而喷嘴的均匀分布能够有效的增大气体与水流之间的接触面积，使得水流能够为废气提供高效的除尘处理。

5、该具有切割无烟功能的机器人等离子切割系统设置有不锈钢滤网和活性炭，通过不锈钢滤网和活性炭能够有效的为气体提供过滤，能够有效的减少气体携带的灰尘，以及能够有效的为气体提供干燥处理。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为本发明锁止机构的结构示意图；

图4为本发明焊房集烟除尘设备主体的结构示意图；

图5为本实用新型图4中a处局部放大结构示意图；

图6为本实用新型图4中b处局部放大结构示意图。

图中：1、机器人切割设备主体；2、房门；3、可视窗；4、合页；5、锁止机构；501、锁止套块；502、锁止导套；503、锁止齿条；504、锁止齿轮；505、手轮连接杆；6、焊房集烟除尘设备主体；7、储水箱；8、出水管；9、水泵；10、进气管；11、导风机；12、连接管；13、内室；14、滤网板；15、阻板；16、通孔；17、喷嘴；18、导管；19、排气顶口；20、固定框架；21、不锈钢滤网；22、活性炭；23、遮盖；24、锁销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种具有切割无烟功能的机器人等离子切割系统，包括机器人切割设备主体1和锁止机构5，机器人切割设备主体1前端的左右两侧均安装有房门2，且房门2远离机器人切割设备主体1竖直中心线的一侧安装有合页4，房门2上方的内部设置有可视窗3，锁止机构5位于房门2的前端，锁止机构5包括锁止套块501、锁止导套502、锁止齿条503、锁止齿轮504和手轮连接杆505，锁止套块501的一侧安装有锁止导套502，且锁止导套502的内部设置有锁止齿条503，锁止齿条503的上方安装有锁止齿轮504，且锁止齿轮504的前端安装有手轮连接杆505，锁止齿条503贯穿于锁止套块501的内部，且锁止齿条503与锁止齿轮504之间相啮合，可对手轮连接杆505施加旋转力，使得手轮连接杆505通过锁止齿轮504推动锁止齿条503沿锁止导套502的水平中心线方向移动，直至锁止齿条503贯穿入锁止套块501的内部，使得房门2之间通过锁止齿条503相连接，房门2之间处于闭合状态，能够有效的提高限制房门2之间位置的便利性；

机器人切割设备主体1的后端安装有焊房集烟除尘设备主体6，且焊房集烟除尘设备主体6的内部设置有储水箱7，储水箱7的上方连接有出水管8，且出水管8的上方连接有水泵9，水泵9的上方安装有连接管12，且连接管12的一侧安装有进气管10，进气管10的内部设置有导风机11，进气管10通过导风机11与机器人切割设备主体1之间相连通，且导风机11与进气管10之间为螺纹连接，在导风机11的作用下，能够有效的将机器人切割设备主体1产生的废气导入至进气管10的内部，避免机器人切割设备主体1产生的废气堆积，影响机器人切割设备主体1的操作环境，进气管10的后端安装有内室13，且内室13的内部设置有滤网板14，内室13与滤网板14之间相为螺纹连接，且滤网板14的内部呈网状体结构，并且滤网板14的外壁宽度等于内室13的内壁宽度，通过滤网板14能够有效的为废气提供有效的过滤处理，减少废水携带的杂质，为废水提供初步过滤处理；

滤网板14的上方安装有阻板15，且阻板15的内部设置有通孔16，内室13与阻板15之间为固定连接，且阻板15通过通孔16构成网状体结构，并且阻板15之间关于内室13的竖直中心线对称分布，通过阻板15能够有效的延缓废气的流动速度，而通孔16的均匀分布能够有效的将废气分离处理，使得废气能够有效的扩散，阻板15的上方安装有喷嘴17，且喷嘴17的上方安装有导管18，焊房集烟除尘设备主体6的上方安装有排气顶口19，且排气顶口19的内部设置有固定框架20，储水箱7通过出水管8、水泵9和连接管12与导管18构成连通结构，且排气顶口19沿导管18的水平中心线方向均匀分布，在水泵9的作用下，能够有效的将储水箱7内部的储水沿出水管8和连接管12导入至导管18的内部，通过喷嘴17将水流喷射出，使得水流与气体之间相接触，水流能够有效的为气体提供降尘处理，而喷嘴17的均匀分布能够有效的增大气体与水流之间的接触面积，使得水流能够为废气提供高效的除尘处理，固定框架20的内部设置有不锈钢滤网21，且不锈钢滤网21的上方安装有活性炭22，固定框架20与不锈钢滤网21之间相连接，并且固定框架20、不锈钢滤网21和活性炭22三者的竖直中心线之间相重合，通过不锈钢滤网21和活性炭22能够有效的为气体提供过滤，能够有效的减少气体携带的灰尘，以及能够有效的为气体提供干燥处理；

排气顶口19的上方安装有遮盖23，且遮盖23的后端贯穿有锁销24，排气顶口19通过锁销24与遮盖23之间构成旋转结构，且排气顶口19与内室13之间相连通，遮盖23能够有效的沿锁销24的外部转动，能够有效的改变遮盖23的转动角度，以及可将遮盖23调节至合适的角度，直至将遮盖23闭合排气顶口19。

综上，该具有切割无烟功能的机器人等离子切割系统，使用时，将房门2之间闭合，接着，用户对手轮连接杆505施加旋转力，使得手轮连接杆505通过锁止齿轮504推动锁止齿条503沿锁止导套502的水平中心线方向移动，直至锁止齿条503贯穿入锁止套块501的内部，使得房门2之间通过锁止齿条503相连接；

其次，启动导风机11，使得导风机11将机器人切割设备主体1产生的废气导入至进气管10的内部，以及通过通孔16将废弃分离处理，接着，启动水泵9，使得水泵9将储水箱7内部的储水沿出水管8和连接管12导入至导管18的内部，通过喷嘴17将水流喷射出，使得水流与气体之间相接触，水流能够有效的为气体提供降尘处理，随之，滤网板14能够有效的为废水提供过滤处理；

然后，对遮盖23施加旋转力，使得遮盖23沿锁销24的外部转动，以及将排气顶口19展开，接着，通过滤网板14能够有效的为废气提供有效的过滤处理，减少废水携带的杂质。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。