用于材料加工装置的进料料斗的制作方法

本发明涉及一种用于材料加工装置、特别是用于破碎机的进料料斗，该进料料斗具有两个侧壁和料斗的后壁，其中侧壁以旋转的方式直接或间接地耦合到机器支撑件，并且能够从设定的作业位置转换到向下折叠的运输位置并返回，其中在侧壁之间形成材料进料区域，并且其中至少一个侧壁通过支撑装置相对于机器支撑件被支撑在设定的(set-up)作业位置下。

背景技术：

从ep2730459a2已知一种具有进料料斗的岩石破碎机单元。这种进料料斗用于诸如旋转冲击式破碎机、颚式破碎机、圆锥式破碎机的材料加工装置中或用于筛分站中。在料斗腔室的底部区域(该区域被设计为进料区域)中将例如输送机斜槽或皮带输送机的运输装置分配给进料料斗。进料料斗用于填充待破碎的材料并将其进料到运输设备上。典型地，挖掘机、轮式装载机或粉碎设备或筛分设备用于填充进料料斗。

材料加工装置的总高度的尺寸必须定制成使得其能够在平板卡车上运输。机器的总高度可以通过向下折叠的侧壁来降低。使用设定的辅助装置使作业便利，以容易地转换机器。

在根据ep2730459a1的设定的辅助装置中，料斗腔室由两个侧壁界定，壁延伸部通过第一旋转轴承铰接到两个侧壁上。设定的辅助装置具有作为致动器的液压缸，其以旋转的方式耦合到侧壁。此外，使用了支撑件，该支撑件也以旋转的方式连接到侧壁。支撑件本身通过第二旋转轴承连接到杠杆。杠杆以旋转的方式耦合到壁延伸部。致动器的活塞杆与杠杆到壁延伸部或支撑件的耦合点之间的区域接合。在该机构中，第一旋转轴承和第二旋转轴承的铰接轴在壁延伸部的向下折叠的位置中彼此对齐。维持铰接轴的这种分配，直到壁延伸部达到其设定的位置为止。为了固定设定的位置，液压缸必须进一步缩短，使得第二旋转轴承的铰接轴相对于第一旋转轴承的铰接轴移位。该机构具有的缺点在于，由于制造公差，很难使第一旋转轴承和第二旋转轴承的两个铰接轴彼此对齐。因此，必须在齿轮布置中设置补偿机构以确保功能性。例如，可以在铰接点的区域中设置狭槽等。然而，这种狭槽或其他补偿机构具有的缺点是，它们导致不稳定的运动顺序。在从ep2730459a2已知的布置中，齿轮布置越过死点位置，其中，由于补偿机构，壁延伸部至少在旋转运动的一部分中执行不受控制的运动。此外，已知的布置在部件和组装上需要大量的成本和作业量。

从ep2949397b1已知一种用于岩石破碎机的进料料斗，该进料料斗具有两个铰接的侧壁和料斗的后壁。在展开的操作位置下，侧壁可以锁定到料斗的后壁。此外，可以使用连杆支撑侧壁。连杆在部件和组装上需要大量的成本和作业量。

gb2496522a公开了一种类似于ep2949397b1的设计。从该公开文献已知的进料料斗同样使用两部分组成的侧壁，侧壁配备有壁延伸部。侧壁可以与附接的壁延伸部一起围绕水平旋转轴线均匀地向下折叠。在展开位置下，连杆固定侧壁的位置。

de102016119797b3揭示了一种具有进料料斗的岩石破碎机，该进料料斗具有侧壁和料斗的后壁。液压缸可用于将侧壁引入其展开的操作位置下。在展开位置下，侧壁可以通过支撑支柱固定。支撑支柱在提供的附接点处附接到侧壁和机器底盘。

技术实现要素：

本发明解决了提供上述类型的进料料斗的任务，该进料料斗允许侧壁在展开的操作位置下的有效固定，其中部件和组装上的成本和作业量最小，并且在向下折叠的运输位置下该进料料斗以节省空间的方式被容纳。

该问题通过具有支撑杠杆的支撑装置解决，在作业位置下该支撑杠杆通过能够拆卸的形状配合连接相对于机器支撑件直接或间接地支撑，其中形状配合连接防止侧壁向下折叠，并且在向下折叠的运输位置下支撑杠杆突出到材料进料区域内。

支撑杠杆可以被设计为简单的部件，并且例如可以直接地附接到侧壁。与特别是使用复杂的连杆的现有技术相比，这导致部件数量明显更低。在展开的操作位置下，支撑杠杆基于能够拆卸的形状配合连接搁置抵靠机器支撑件。这样，可靠且容易地固定了侧壁的操作位置。如果现在要将侧壁移动到运输位置中，则能够拆卸的形状配合连接是用户释放侧壁的锁定的便捷方式。现在可以将其旋转到向下折叠的运输位置下。然后支撑杠杆通过旋转到形成在侧壁之间的材料进料区域内，以节省空间的方式被容纳。这样，支撑杠杆不影响材料加工装置的总宽度，并且还可以集成到进料区域中，使得不影响机器的总高度。

根据本发明的一种优选的变型，可以规定支撑杠杆具有阻挡座，锁定杆被搁置该阻挡座上或插入该阻挡座中以形成形状配合连接，锁定杆耦合到致动元件，致动单元能够用于在阻挡位置和释放位置之间沿解锁方向移动致动元件，在释放位置中锁定杆和阻挡座脱离接合。机器操作员可以容易地使用致动单元来建立或撤销形状配合连接。为此目的，特别地，可以使用远程控制以在危险区域的外部执行致动。锁定杆可靠地固定了形状配合连接。

如果规定支撑杠杆附接到侧壁并且致动元件附接到机器支撑件，则这将导致磨损优化的设计。然后，将致动元件和致动单元一起分配给机器支撑件，而不是分配给承受强烈的冲击式力的侧壁。

根据优选的发明变型，可以规定致动单元由液压缸形成，并且致动元件由液压缸的活塞杆形成，并且活塞杆的运动方向横向于形状配合连接的作用方向定向。在操作位置下，活塞杆和液压缸则不承受或仅承受小的侧向力，因为这些力通过形状配合连接而消散。这导致液压缸的长使用寿命。

特别优选地，液压缸被设计为双作用液压缸，优选地，相较于在相反的闭合方向上，该液压缸在解锁方向上具有更大的致动力。机器操作员可以使用这种液压缸通过远程控制建立和撤销形状配合连接。因为可以在解锁方向上施加更大的致动力，即，当形状配合连接被撤销时，可以可靠地克服作用在形状配合连接中的高粘着力。

本发明的一种变型的特征在于，支撑杠杆具有锁定部分，该锁定部分优选地形成在背离侧壁的端部，在作业位置下该锁定部分被分配给阻挡件的保持部分，其中保持部分耦合到机器支撑件，保持部分具有形状配合元件，并且在作业位置下锁定杆横向于侧壁的旋转方向以形状配合的方式搁置抵靠形状配合元件并且抵靠支撑杠杆的阻挡座。在这种布置中，通过形成在锁定杆和保持部分之间的耦合点，支撑侧壁需要的支撑力可以在形状配合连接中可靠地传递到。

此外，如果规定在作业位置下将支撑杠杆的锁定部分布置在两个保持部分之间，每个保持部分具有形状配合元件，并且用于使锁定杆搁置抵靠两个保持部分的形状配合元件和锁定部分的锁定座，则可以将锁定杆可靠地从锁定位置释放。这是可能的，特别是因为锁定部分被包围在两个保持部分之间。这可以最大程度地减少锁定杆变得被卡住的风险。

如果根据本发明的变型规定支撑杠杆的锁定座具有定向侧面，并且锁定杆具有分配给定向侧面的配合表面，其中定向侧面和/或配合表面相对于锁定杆的运动方向倾斜地定向，并且当锁定杆在其锁定位置的方向上移动时，定向侧面抵靠配合表面向上运动，则在作业位置下当锁定杆移动到锁定位置时，侧壁可以精确地定向。因为定向侧面抵靠配合表面向上移动，所以支撑杠杆移动至精确的作业位置下。

如果规定使用旋转轴承以将锁定杆耦合到致动元件的连接件，则可以补偿位置公差。这样，不仅可以规定使用旋转轴承补偿角度差。还可以设想到在旋转轴承内设置间隙，以补偿线性偏移。

在本发明的另一变型中规定设置具有支架的支撑件，通过紧固件将致动单元附接至该支架，保持部分附接到支撑件或支架，并且支架能够拆卸地或永久地连接至机器支撑件。这样，可以形成预组装的单元，该预组装的单元可以连接至机器支撑件。然后，该单元可以与机器支撑件正好相反地定向，使得耦合到致动单元的锁定杆和支撑杠杆以匹配的方式配给彼此。然后将单元固定到位。

如果规定侧壁具有面向进料区域的内壁，并且在背离内壁的一侧上在后部配备有支撑结构，支撑结构具有至少一个支撑支柱，并且一体式支撑杠杆附接到、优选焊接到支撑结构；则为侧壁提供了一种轻型结构，其中支撑杠杆仍然可靠地被支撑，并且能够可靠地传递在建筑工地的粗暴操作期间产生的力。

本发明的一个优选变型如下，使得料斗的后壁具有侧向的边缘部分，在作业位置下侧向的边缘部分分配给侧壁的边缘部分，互锁元件布置在侧壁的边缘部分的区域中，并且锁定杆元件布置在料斗的后壁的边缘部分的区域中，在作业位置下互锁元件和反向的锁定杆元件用于将侧壁锁定到料斗的后壁，并且支撑杠杆优选地布置在侧壁背离边缘部分的端部的区域中。在作业位置下将侧壁锁定到料斗的后壁导致料斗的侧壁以及还有后壁的附加的固定。如果支撑杠杆布置成使得它们位于侧壁背离边缘部分的端部的区域中，则这导致侧壁的支撑的特别高的稳定性。

为了侧壁的稳定支撑，特别地，还可以规定侧壁具有两个轴承部分，该两个轴承部分彼此成一定距离布置，并且借助于该两个轴承部分，侧壁使用旋转轴承以旋转的方式连接到机器支撑件，并且支撑杠杆布置在两个轴承部分之间的区域中。

附图说明

下面基于附图中示出的示例性实施例更详细地解释本发明。在图中：

图1示出了移动式破碎机的示意原理图示的侧视图；

图2示出了如图1中示出的具有进料料斗的破碎机的左后部区域的立体细节图；

图3从不同的角度示出了根据图2的图示，其中进料料斗被转换到运输位置；以及

图4示出了取自图2的详细图示。

具体实施方式

图1示出材料加工装置，即移动式破碎机10，其通常用于破碎回收材料、岩石或其他矿物材料。该移动式破碎机10具有由两个履带11支撑的机器底盘。

破碎机10配备有进料单元20，该进料单元20具有进料料斗。该进料料斗具有两个侧壁21和料斗的后壁22。进料单元20由机器底盘的桅杆12支撑。桅杆12具有机器支撑件12.1。该机器支撑件12.1由在破碎机10的纵向方向上延伸的纵向梁形成。

该进料单元20可以用于用待破碎的材料填充破碎机10。进料单元20在底部具有运输装置，该运输装置特别地具有进料斜槽。该输送机装置用于将待破碎的材料进料到筛分单元13。振动激励器18被分配给进料单元20，该振动激励器可以被设计为偏心驱动器。该振动激励器18可以用于使进料单元20振动，以将在输送方向v上输送的材料进料到筛分单元13。所进料的材料在筛分单元13中经受筛分过程。可以选择设备设计，使得振动激励器18不仅使进料斜槽而且使筛分单元13振动，以用于运输目的。特别地，结合进料斜槽和/或一个或多个筛板的倾斜布置，也实现了类似于振动输送机的运输效果。

如图1示出，筛分单元13将未被筛分的粗岩石部分进料到破碎机单元14(传递区域19)。破碎机单元14设计成具有颚式破碎机的形状。该破碎机单元14具有形成汇聚间隙的两个破碎颚14.2、14.3。待破碎的材料被进料到该间隙区域内。破碎机单元14具有固定破碎颚14.2和移动破碎颚14.3；移动破碎颚14.3由偏心驱动器14.1驱动。

如图1示出，粗岩石材料在汇聚间隙中被破碎。在底侧，破碎的和碎裂的岩石材料在汇聚间隙的进料开口14.4的区域中离开破碎机单元14，并由于重力而落到破碎机卸料皮带16上。如在本实施例中，破碎机卸料皮带16可以被设计为不断循环的输送机皮带。

破碎机卸料皮带16排出被破碎的岩石材料并将其堆积在破碎机10的后面。

可以在破碎机10处的破碎机卸料皮带16的区域中设置磁性分离器16.1。磁性分离器布置在材料流的上方，该材料流被引导到破碎机卸料皮带16上。材料流中的磁性的或可磁化的金属部分被磁性分离器16.1吸引并与材料流分离。

如图示出，来自进料单元20的材料通过筛分单元13中的预筛分筛(pre-screen)13.1(例如，顶筛板)。在该过程中，岩石材料的一部分被分离出来。这些是由于它们的尺寸而不必被发送通过破碎机单元14的岩石块，因为它们具有的尺寸已经大约对应于由破碎机单元14破碎产生的岩石尺寸。如图示出，该被分离出的岩石碎块的一部分在破碎机单元14的旁路中被直接进料到破碎机卸料皮带16。

如图1示出，在筛分单元13中，现在在预筛分器13.1下方可以有另一个下筛板13.2。该下筛板13.2从已经被筛出的材料中筛分出此外的、精细的部分碎块。现在，部分地期望分离出特别精细的部分碎块，为此使用侧面卸料皮带15。如图1示出，将精细的部分碎块进料到该不断循环的侧面卸料皮带15上，被输送出破碎机10的作业区域并被累积。

然而，并不总是期望排出精细的子碎块。而是，机器操作员想要具有以下选择，即将其单独地或与较粗的筛分材料联合地直接进料到破碎机卸料皮带16上。为此目的，使用了可调节的挡板斜槽17。

如以上提及的，在进料单元20的区域内，使用挖掘机等将待破碎的材料进料到破碎机10中。图2更详细地示出进料单元20。如该图示出，进料单元20具有两个侧壁21。这些侧壁21基本上沿输送方向v定向。在后部，进料单元20具有料斗的后壁22。进料区域形成在设定的侧壁21和料斗的后壁22之间。待破碎的材料被进料到该进料区域内。在底部，进料区域用上述输送机单元(即输送机斜槽或输送机皮带)闭合。

两个侧壁21可以优选地设计为彼此的镜像。

侧壁21具有内壁21.1，内壁21.1由金属板坯件形成。内壁21.1在顶部形成成角度的边缘21.2。倒角21.3邻接上边缘21.2。上边缘21.2和倒角21.3用于支撑侧壁21的上部分。内壁21.1在其背离进料区域的一侧上具有支撑结构。该支撑结构由支撑支柱21.4形成。

如图3示出，侧壁21在其面向料斗的后壁22的区域中具有边缘部分21.5。在这些边缘部分21.15处设置了互锁元件21.6。互锁元件21.6例如可以采取突出的凸耳的形式，该凸耳从边缘部分21.5突出并且具有开口。

料斗的后壁22的设计类似于侧壁21的设计。相应地，料斗的后壁22具有内壁22.1，该内壁可以由金属板坯件形成。上边缘22.2突出超过内壁22.1的外侧，并且由倒角22.3邻接。上边缘22.2和倒角22.3用于支撑料斗的后壁22的上部分。

如图2示出，破碎机10具有机器底盘，机器底盘具有机器支撑件12.1。根据本发明的机器支撑件12.1可以被认为是任何部件，该部件是机器底盘的一部分或者该部件直接地或间接地耦合到机器底盘，并且该部件是足够坚固的以将侧壁21的至少一个支撑在图2中示出的操作位置下。

如图2示出，破碎机10具有桅杆12。该桅杆12具有两个纵向梁，该纵向梁沿破碎机10的纵向延伸的方向定向。这两个纵向构件分别形成机器支撑件12.1。在后部，两个机器支撑件12.1通过横梁12.2相互连接。

两个侧壁21例如可以基于相同的设计附接到机器支撑件12.1。因此，以下解释说明适用于两个侧壁21。

机器支撑件12.1具有轴承支架12.4和轴承支撑件12.7。轴承支架12.4带有两个凸耳12.5，凸耳12.5具有对齐的钻孔。以相同的方式，轴承支撑件12.7还承载两个凸耳12.8，凸耳12.8具有对齐的钻孔。这些钻孔与轴承部分25、26的钻孔对齐。轴承部分25、26附接到侧壁21的外部支撑结构。轴承销可以穿过对齐的钻孔以形成旋转轴承12.6、12.9。两个旋转轴承12.6、12.9的旋转轴线彼此对齐。因此，侧壁21可以绕该共同的旋转轴线在作业位置(图2中示出)和向下折叠的运输位置(图3中示出)之间移动。

如图2中示出，可以使用25.2、26.2中的横向支撑将轴承部分25和/或轴承部分26耦合到侧壁21。这些支撑25.2、26.2在这种应力很大的区域中不仅增加了轴承部分25、26的刚性，而且还增加了侧壁21的刚性。

如图2进一步示出，机器支撑件12.1配备有支架12.3。一个致动器12.10可以分别旋转安装到这些支架12.3。致动器12.10由液压缸形成。因此，致动器12.10具有缸12.11和能够在其中行进的活塞。活塞杆12.12连接到活塞。活塞杆12.12在其自由端以旋转的方式连接到侧壁21的支撑部分24。在图4中更清楚地示出了该细节。如该图示出，支撑部分24承载支架24.1。活塞杆12.12在其自由端具有头部12.15。该头部12.15具有钻孔，该钻孔与支架24.1中的钻孔对齐。销24.2可以插入穿过对齐的钻孔以形成旋转轴承。该旋转轴承与旋转轴承12.6和12.9相距一定距离，其中这种偏心分配产生了支撑距离。

如上所述，料斗的后壁22具有轴承部分22.5。该轴承部分22.5具有轴承肩部，其被分配给两个轴承支架12.13。轴承支架12.13固定到横梁12.2。轴承支架12.13还具有钻孔，该钻孔与轴承部分22.5的轴承肩部对齐。在此使用轴承销形成旋转轴承12.14。料斗的后壁22可在作业位置(图2中示出)和运输位置(图3中示出)之间围绕这两个旋转轴承12.14的对齐的铰接轴旋转。

图3示出料斗的后壁22还具有边缘部分22.6。在图2中示出的操作位置下，这些边缘部分22.6分配给侧壁21的边缘部分21.5。图3中示出的反向的锁定杆元件22.7布置在边缘部分22.6的区域中。这些反向的锁定杆元件22.7例如可由可移动销形成。当侧壁21处于作业位置下时，这些可移动销与侧壁21的互锁元件21.6的开口接合。以这种方式形成的形状配合的互锁固定侧壁21和料斗的后壁22的操作位置。

如图2和图3示出，在两个侧壁21中的每一个上均布置有支撑装置30。该支撑装置30包括至少一个支撑杠杆31。支撑杠杆31被设计为刚性的一体式杠杆，这是本发明的特殊特征。

支撑杠杆31具有紧固段34。该紧固段34用于将支撑杠杆31附接到侧壁21。优选地，紧固段34安装在内壁22.1的外侧，并且还特别优选地安装在支撑结构的支撑支柱21.4中的至少一个上。紧固件优选地通过材料结合、特别是焊接接头形成。

与紧固段34邻接的杠杆形的一体式锁定部分33从侧壁21突出。锁定部分33具有锁定座32。如在该示例性实施例中，该阻挡座32可以由开口形成，其插入到锁定部分33内。

如图3示出，支撑杠杆31布置在轴承支架12.4和轴承支撑件12.7之间的区域中。该布置使得支撑杠杆31位于侧壁21背离料斗的后壁22的端部的区域中，以为侧壁21提供稳定的支撑。

如图3示出，如果侧壁处于向下折叠的位置，则支撑杠杆31以节省空间的方式突出到进料区域中，在运输位置下它们采用该向下折叠的位置。如图2中示出，在直立的操作位置下，支撑杠杆31的锁定部分33被分配给阻挡件27。这在图4中可以更清楚地看到。

如图4示出，阻挡件27具有两个保持部分27.1，它们彼此间隔开。保持部分27.1可以由板形的元件形成。每个保持部分27.1具有形状配合元件27.2。如图示出，该形状配合元件27.2可以通过在保持部分27.1中的穿孔形成。两个保持部分27.1中的开口彼此对齐。保持部分27.1附接到支撑件28.7。支撑件28.7可以设计成板形的。它连接到支架28.6，其中支架28.6和支撑件28.7之间的连接优选地通过焊接接头形成。以相同的方式，例如通过焊接，保持部分27.1可以连接至支架28.6或支撑件28.7。锁定件27还承载致动单元28.4。在该示例中，紧固件28.5用于将致动单元28.4附接到支撑件28.7。致动单元28.4由液压缸形成。该液压缸还包括活塞杆，该活塞杆形成致动元件28.3。在致动元件28.3的端部设置有连接件28.2。锁定杆28通过旋转轴承28.1连接到连接件28.2。

阻挡件27与支架28.6、支撑件28.7、致动单元28.4和锁定杆28一起形成预组装的单元。螺栓28.8可用于将该预组装的单元连接至机器支撑件12.1的凸缘12.16。到机器支撑件12.1的分配使得在图4中示出的操作位置下，支撑杠杆31搁置在两个保持部分27.1之间。特别地，支撑杠杆31的阻挡座32与保持部分27.1的两个形状配合元件27.2对齐。如图4示出，锁定杆28固定该操作位置。锁定杆28穿过对齐的形状配合元件27.2和阻挡座32。这样，形成了形状配合连接，其中横向于侧壁21的旋转方向形成形状配合。这样，侧壁21以形状配合的方式抵靠机器支撑件12.1被阻挡。优选地，形状配合连接在展开的和向下折叠的方向上均起作用。这样，实现了侧壁21的牢固的固定。然而，根据本发明这不是强制性的。特别地，可以仅规定形状配合连接在向下折叠的方向上是有效的。

为了将侧壁21从图2和图4中示出的操作位置移动至图3中示出的运输位置，首先，释放在料斗的后壁22和侧壁21之间的连接(互锁元件21.6和反向的锁定杆元件22.7)。然后，可以使用合适的装置(例如图中未示出的致动器)，将料斗的后壁22移动到图3中示出的向下折叠的运输位置。

同时或之后，侧壁21可以旋转。为此，首先激活致动单元28.4，然后缩回致动元件28.3。这样，锁定杆28和支撑杠杆31的阻挡座32脱离接合。因此，支撑杠杆31被释放并且不再连接至阻挡件27。现在，可以激活致动器12.10，其中缩回活塞杆12.12。这导致侧壁21围绕由旋转轴承12.6和12.9形成的旋转轴线旋转。在该旋转运动期间，图4中的支撑杠杆31的锁定部分33沿图像深度的方向向后移出在两个保持部分27.1之间形成的配合。由于侧壁21的旋转运动，支撑杠杆31也旋转直到其到达图3示出的位置，并且搁置在两个侧壁21之间的进料区域中。

可以设置止挡部22.4和25.1以限制料斗的后壁22和/或侧壁21的摆动运动。止挡部22.4例如可以设置在料斗的后壁22的轴承部分22.5上。止挡部25.1例如可以设置在侧壁21的轴承部分25处。这些轴承部分25为止挡部22.4或25.1提供稳定的耦合点。

为了将侧壁21或料斗的后壁22从运输位置(图3中示出)设置到操作位置(图2中示出)，必须以相反的顺序遵循上述操作流程。

如上所述，锁定杆28穿过支撑杠杆31的阻挡座32和保持部分27.1的对齐的形状配合元件27.2。因此，力通过锁定杆28、特别是通过在那里形成的形状配合连接从支撑杠杆31传递到保持部分27.1中。力的方向横向于活塞杆(致动元件28.3)的致动方向。因此，活塞杆至少在大的程度上没有横向力，从而允许致动单元28.4的低应力操作模式。特别地，防止了活塞杆的任何弯曲。

也可以规定锁定杆28具有楔形的几何形状。如果然后将其插入到支撑杠杆31的阻挡座32中，则锁定杆28的楔形的几何形状的定向侧面抵靠阻挡座32的配合表面向上运动。这样，支撑杠杆31可以与阻挡件27正好相反地定向。然后，该定向形成了侧壁21在操作位置中的准确定向。