一种用于干细胞采样的转移装置的制作方法

本发明涉及干细胞的加工采样技术领域，尤其涉及一种用于干细胞采样的转移装置。

背景技术：

干细胞即为起源细胞。干细胞是具有增殖和分化潜能的细胞，具有自我更新复制的能力（self-renewing），能够产生高度分化的功能细胞简单来讲，它是一类具有多向分化潜能和自我复制能力的原始的未分化细胞，是形成哺乳类动物的各组织器官的原始细胞。干细胞在形态上具有共性，通常呈圆形或椭圆形，细胞体积小，核相对较大，细胞核多为常染色质，并具有较高的端粒酶活性。干细胞可分为胚胎干细胞和成体干细胞，干细胞是自我复制还是分化功能细胞，主要由于细胞本身的状态和微环境因素所决定。包括调节细胞周期的各种周期素（cyclin）和周期素依赖激酶（cyclin－dependentkinase）、基因转录因子、影响细胞不对称分裂的细胞质因子。微环境因素，包括干细胞与周围细胞，干细胞与外基质以及干细胞与各种可溶性因子的相互作用。

在现有技术中，大多数医院将采取后的干细胞直接从采集点通过收集箱进行转移，当医院的人流量过大时，干细胞在转移过程中收集箱会产生一定的碰撞，现有的干细胞采集盛放器皿都是采用玻璃器皿，在碰撞时玻璃器皿一定程度上会受到震动，收集箱内部没有减震装置可能会使盛放器皿破碎，使干细胞受到污染，大多数的干细胞放置板采用一定形状放置干细胞器皿，无法对干细胞器皿有效的固定，如果干细胞器皿封闭不严实，在晃动过程中会使干细胞受到污染。

技术实现要素：

本发明提供一种用于干细胞采样的转移装置，以解决现有技术中在干细胞运送过程中无法对收集箱进行减震处理和对干细胞器皿无法有效固定的技术问题。

一种用于干细胞采样的转移装置，包括收集箱、缓冲机构、收集放置机构、滑动机构和辅助机构，所述缓冲机构的内部包括有放置在收集箱内底板的四个缓震装置，四个所述缓震装置包括有第一放置板，所述第一放置板的两侧铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有支撑块，所述支撑块设有两个，且支撑块包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块连接第一连杆的一面铰接有第二连杆，且第二连杆的另一端铰接有第二放置板，所述第二放置板的顶端固定连接有放置横板，所述第一支撑块远离第一连杆与第二连杆一面固定连接有横向杆，所述第一支撑块靠内一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定连接在第二支撑块的内侧，所述缓冲机构还包括有放置在第一放置板表面中部上的应力管，所述第一放置板表面中部固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端固定连接在第二放置板底板表面的中部。

进一步的，四个所述缓震装置等距放置在收集箱内部的四角。

进一步的，所述第二弹簧套接在应力管的内部。

进一步的，所述收集放置机构的内部包括有与放置横板固定连接的采集箱，所述采集箱的内部活动连接有收集放置板，且收集放置板分为两层，所述收集放置板的表面开设有若干个放置口，若干个所述放置口的表面开设有通孔，所述通孔的表面活动连接有圆形支撑杆，所述圆形支撑杆的一端固定连接有支撑圆盘，所述圆形支撑杆的另一端固定连接有限位板，所述支撑圆盘的底部开设有三个滑动槽，三个所述滑动槽的表面活动连接有滑动块，且滑动块远离滑动槽一端的表面固定连接有夹爪，所述夹爪的表面固定连接有橡胶垫，所述支撑圆盘的底部固定连接有辅助弹簧，且辅助弹簧的另一端固定连接在放置口的底部。

进一步的，所述夹爪的外形呈l状，所述滑动槽与滑动块的外形均呈t状。

进一步的，所述滑动机构的内部包括有开设在采集箱内部的活动槽，所述活动槽的表面活动连接有活动块，所述活动块的另一端固定连接在收集放置板的侧面。

进一步的，所述活动槽开设有四个，且等距分布在收集放置板的侧面。

进一步的，所述辅助机构的内部包括有放置收集箱内部的制冷室，所述放置横板的表面开设有通气孔，所述制冷室的内部放置有冰袋放置盒。

进一步的，所述收集箱的底部固定连接有移动平台，所述移动平台的底部安装有万向轮，所述移动平台的背部固定连接有推动扶手。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中通过在收集箱内部设置缓冲机构，当对收集箱转移时，通过减震机构可以有效的对收集箱减震，通过固定连接在放置横板底部的第二放置板受到碰撞力，使与第二连杆铰接的第一支撑块带动第一连杆进行运动，当第一支撑块在第一弹簧的作用下进行收缩运动，使第一支撑块带动第一连杆与第二连杆同步向内侧运动，通过设置在第一连杆底部铰接的第一放置板可以对第一连杆和第二连杆起到支撑作用，当第二放置板向下运动时，通过在第一放置板中部设置的第二弹簧和应力管，对第二放置板起到缓冲和支撑作用，防止第二放置板过快的下降，损坏采集箱，通过在放置横板的四角放置缓震装置，可以对整体的收集箱起到缓冲作用，一定程度上对收集箱进行减震处理，使盛放干细胞的收集箱达到减震效果。

其二，本发明中通过设置收集放置机构，当放置干细胞的玻璃器皿时，可以对干细胞的玻璃器皿进行固定，防止干细胞的玻璃器皿在碰撞时受到过大的晃动，从而保护干细胞的运送，当放置干细胞的玻璃器皿时，通过将干细胞的玻璃器皿放置在开设在收集放置板表面开设的放置口内，通过在放置口的表面开设通孔，使圆形支撑杆放入到通孔内，通过在支撑圆盘的底部固定连接辅助弹簧可以使支撑圆盘能进行上下收缩运动，在支撑圆盘的底部开设滑动槽，方便滑动块在滑动槽内移动，通过与滑动块固定连接的夹爪，可以对干细胞的玻璃器皿进行夹取，在辅助弹簧的作用下，通过干细胞的玻璃器皿自身的重力，使支撑圆盘进行上下运动，从而带动与滑动块固定连接的夹爪进行同步运动，通过辅助弹簧和滑动块的共同作用，使夹爪实现角度变化，从而使固定连接在夹爪表面上的橡胶垫对干细胞的玻璃器皿进行夹取，防止干细胞的玻璃器皿产生晃动，一定程度上对干细胞器皿进行有效固定。

其三，本发明中通过在采集箱的内部设置滑动机构，便于在干细胞采集时对干细胞收集，通过在采集箱的内部开设活动槽，可以使活动块在活动槽内进行滑动，通过将滑动块固定连接在收集放置板的侧面，便于收集放置板取出。

其四，本发明中通过在放置收集箱内部安装冰袋放置盒，可以对干细胞进行低温存储，使干细胞能长时间保持较好的细胞活性，通过在放置横板的表面开设通气孔，可以使冷气从冰袋放置盒内流入到放置横板的上部，对干细胞进行低温保存，通过制冷室，可以使冰袋放置在冰袋放置盒内进行存放，通过设置辅助机构，可以对干细胞低温保存。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构局部剖析示意图；

图2为本发明中缓冲机构的立体结构示意图；

图3为本发明中收集放置机构的结构示意图；

图4为本发明中收集放置机构的局部剖析示意图；

图5为本发明中收集放置机构的局部示意图；

图6为本发明中滑动机构的结构示意图；

图7为本发明中辅助机构的结构示意图；

附图标记：

收集箱1，缓冲机构2，缓震装置21，第一放置板201，第一连杆202，支撑块203，第一支撑块2031，第二支撑块2032，第二连杆204，第二放置板205，放置横板206，横向杆207，第一弹簧208，应力管209，第二弹簧210，收集放置机构3，采集箱301，收集放置板302，放置口303，通孔304，圆形支撑杆305，支撑圆盘306，限位板307，滑动槽308，滑动块309，夹爪310，橡胶垫311，辅助弹簧312，滑动机构4，活动槽401，活动块402，辅助机构5，制冷室501，通气孔502，冰袋放置盒503，移动平台6，万向轮7，推动扶手8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，一种用于干细胞采样的转移装置，包括收集箱1、缓冲机构2、收集放置机构3、滑动机构4和辅助机构5，所述缓冲机构2的内部包括有放置在收集箱1内底板的四个缓震装置21，四个所述缓震装置21包括有第一放置板201，所述第一放置板201的两侧铰接有第一连杆202，所述第一连杆202的另一端铰接有支撑块203，所述支撑块203设有两个，且支撑块203包括第一支撑块2031和第二支撑块2032，所述第一支撑块2031连接第一连杆202的一面铰接有第二连杆204，且第二连杆204的另一端铰接有第二放置板205，所述第二放置板205的顶端固定连接有放置横板206，所述第一支撑块2031远离第一连杆202与第二连杆204一面固定连接有横向杆207，所述第一支撑块2031靠内一侧固定连接有第一弹簧208，且第一弹簧208的另一端固定连接在第二支撑块2032的内侧，所述缓冲机构2还包括有放置在第一放置板201表面中部上的应力管208，所述第一放置板201表面中部固定连接有第二弹簧209，且第二弹簧209的另一端固定连接在第二放置板205底板表面的中部，本发明在处于碰撞时，通过在第一放置板201的表面铰接第一连杆202，在第一连杆202的另一端铰接第一支撑块2031，在第一支撑块2031的表面铰接第二连杆204，通过第一支撑块2031可以对第一连杆202和第二连杆204进行上下同步运动，通过在第一支撑块2031的侧面固定连接第一弹簧208，当碰撞力度过大时，通过第一弹簧208可以初步减震，对第一支撑块2031进行拉伸运动，通过在第一支撑块2031侧面固定连接的横向杆207，使第二支撑块20312进行同步运动，加大减震效果，通过在第一放置板201表面中部设置第二弹簧，可以对第二放置板205进行竖向缓冲和减震，一定程度上对连接在放置横板206上的收集放置装置301进行减震和缓冲保护。

四个所述缓震装置21等距放置在收集箱1内部的四角，通过将四个减震装置21放置在收集箱1内部四角，可以充分的对连接在放置横板206表面上的采集箱301进行减震处理，当存在过大的冲撞时，通过减震装置可以对采集箱301进行缓冲，减小震动效果，从而保护放置在采集箱内部的干细胞培养皿。

所述第二弹簧209套接在应力管208的内部，通过将第二弹簧209放置在应力管208内部，对第二弹簧209进行有效的保护，防止第二弹簧209在过大的碰撞时脱离出第一放置板201和第二放置板205。

所述收集放置机构3的内部包括有与放置横板206固定连接的采集箱301，所述采集箱301的内部活动连接有收集放置板302，且收集放置板302分为两层，所述收集放置板302的表面开设有若干个放置口303，若干个所述放置口303的表面开设有通孔304，所述通孔304的表面活动连接有圆形支撑杆305，所述圆形支撑杆305的一端固定连接有支撑圆盘306，所述圆形支撑杆306的另一端固定连接有限位板307，所述支撑圆盘306的底部开设有三个滑动槽308，三个所述滑动槽308的表面活动连接有滑动块309，且滑动块309远离滑动槽308一端的表面固定连接有夹爪310，所述夹爪310的表面固定连接有橡胶垫311，所述支撑圆盘306的底部固定连接有辅助弹簧312，且辅助弹簧312的另一端固定连接在放置口303的底部所述支撑圆盘306的底部固定连接有辅助弹簧312，且辅助弹簧312的另一端固定连接在放置口303的底部，当放置干细胞的玻璃器皿时，通过在放置横板206的表面固定连接采集箱301，在采集箱301的内部安装收集放置板302，可以对干细胞的玻璃器皿进行放置，通过开设的若干个放置口303，可以将干细胞的玻璃器皿放入，当干细胞的玻璃器皿放入到放置口303内后，在干细胞玻璃器皿的重力作用下，使设置在圆形支撑杆305表面上的支撑圆盘306向下运动，带动固定连接在支撑圆盘306底部的辅助弹簧312进行收缩运动，通过在支撑圆盘306的底部开设滑动槽308，使滑动块309在干细胞玻璃器皿的作用下运动，带动夹爪310进行角度变化，从而实现对干细胞玻璃器皿的夹取动作，从而使固定连接在夹爪310表面的橡胶垫311对干细胞玻璃器皿进行夹取，防止干细胞玻璃器皿产生晃动，一定程度上保护干细胞的玻璃器皿受到碰撞。

所述夹爪310的外形呈l状，所述滑动槽308与滑动块309的外形均呈t状，通过将310的外形设为l形状，当夹爪310夹取时，通过l形状可以实现夹爪310的角度变化，使夹取更稳定，当产生碰撞时，可以更好的夹取干细胞玻璃器皿，通过将滑动槽308和滑动块309的外形设为t形状，防止夹爪310在夹取干细胞玻璃器皿时脱离滑动槽308，影响夹取的力度。

所述滑动机构4的内部包括有开设在采集箱301内部的活动槽401，所述活动槽401的表面活动连接有活动块402，所述活动块402的另一端固定连接在收集放置板302的侧面，通过设置活动槽401和活动块402，当收集干细胞时，通过将活动块402从活动槽401内滑出，带动收集放置板302同步滑出，对干细胞进行采取。

所述活动槽401开设有四个，且等距分布在收集放置板302的侧面，通过设置四个活动槽401，当收集干细胞时，使收集放置板302在收集时平稳的从活动槽401内滑出。

所述辅助机构5的内部包括有放置收集箱1内部的制冷室501，所述放置横板206的表面开设有通气孔502，所述制冷室501的内部放置有冰袋放置盒503，当采集完干细胞时，需要对干细胞冷藏，通过在收集箱1内部设置制冷室501，用来放置冰袋放置盒503，通过开设的通气孔502，可以使产生的冷气从冰袋放置盒503内流到放置横板206的上部，实现对干细胞的冷藏，使干细胞能长时间保持较好的细胞活性。

所述收集箱1的底部固定连接有移动平台6，所述移动平台6的底部安装有万向轮7，所述移动平台6的背部固定连接有推动扶手8，通过设置的移动平台6，可以放置收集箱1，通过设置万向轮7，改变移动平台6的运动轨迹，通过在移动平台6的背部设置推动扶手8，可以推动移动平台6向前运动。

工作原理：使用本发明时，当放置干细胞的玻璃器皿时，通过滑动活动块402，带动固定连接的收集放置板302进行伸缩运动，使开设在收集放置板302表面上的放置口303从采集箱301内滑出，放置干细胞玻璃器皿时，通过干细胞玻璃器皿的自身重量，使支撑圆盘306向下运动，从而带动与滑动槽308活动连接的滑动块309向支撑圆盘306内侧移动，使固定连接在滑动块309表面的夹爪310进行夹取动作，通过夹爪310表面上的橡胶垫311将干细胞玻璃器皿固定，防止玻璃器皿产生晃动，一定程度上保护了干细胞玻璃器皿，当运输干细胞玻璃器皿产生碰撞时，通过缓冲机构2可以缓解碰撞时产生的晃动，通过与第二放置板205固定连接的放置横板206向下运动，带动第二连杆204与支撑块203运动，从而使第一连杆202移动，当第一连杆202与第二连杆204运动到一定位置后，通过第一弹簧208初次对放置横板206减震，通过在第一放置板201表面设置的第二弹簧210和应力管209，进行二次减震，有效的缓解放置横板206向下运动的趋势，通过在收集箱1内部设置四个缓震装置21，可以使收集箱1的整体进行缓震，一定程度上减少了碰撞所产生的晃动，通过在收集箱1的内部设置制冷室501和通气孔502，可以对干细胞进行低温存储，使干细胞能长时间保持较好的细胞活性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。