半自动工业卷膜机及RO膜产品的制造方法与流程

本发明属于工业膜生产设备领域，尤其涉及一种半自动工业卷膜机及ro膜产品的制造方法。

背景技术：

近年来，随着国内经济的飞速发展，环保意识越来越深，对净水产品需求越来越大，对工业膜产能、品质的要求也越来越高。

ro膜产品是净水设备常用的滤芯部件，其由上、下层膜片粘接在一起，形成一个类似于水袋，水经过层层的膜片过滤后，通过中心管流出。其制程主要包括：1、将导流布与膜片交错叠置；2、点胶水，胶水可渗透导流布，不同层的膜片与膜片通过胶水粘连，制得ro膜；3、将ro膜绕置在中心管上；4、收紧ro膜，缠绕胶带，制得ro膜产品。

在过去的工业膜制程中，普遍采用2个人打胶线或打胶机打胶线，人工放置膜片，人工将导流布的一端部粘接在中心管上，人工扶膜收紧，人工缠胶工艺。

可见，现有的工业膜制程中主要是人工生产的方式，人工打胶线的一致性不能保证；人工扶膜收紧，收紧一致性不能保证；缠胶一致性不能保证。整体而言，人工生产工业膜的方式存在着随意性大，人工劳作强度大，技术要求高，工作效率低下的问题。

为此，有必要研发一种生产工业膜的机械化设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种半自动工业卷膜机及ro膜产品的制造方法，旨在解决现有技术中人工生产ro膜产品所存在的随意性大，人工劳作强度大，技术要求高，工作效率低下的问题。

本发明是这样实现的，一种半自动工业卷膜机，用于工业膜产品的卷制，其包括供胶系统、点胶阀、打胶三轴机械手、升降平台、升降驱动机构、卷膜机构、缠胶带机构以及排胶机构；

所述供胶系统为所述点胶阀供应胶水，所述供胶系统通过管道与所述点胶阀连接；

所述点胶阀用于在导流布或膜片上点胶，所述点胶阀安装在所述打胶三轴机械手的动力输出端上，所述打胶三轴机械手能驱动所述点胶阀在三维空间内移动；

所述升降平台用于放置导流布以及膜片，所述升降驱动机构的动力输出端与所述升降平台传动连接，所述升降驱动机构能驱动所述升降平台竖直升降或上下摆动；

所述卷膜机构用于卷制工业膜，所述卷膜机构包括旋转电机、卷绕辊以及超声波焊接器，所述卷绕辊与所述旋转电机的转轴传动连接，所述超声波焊接器用于将导流布焊接在中心管上；

所述缠胶带机构用于在膜卷周缘上缠绕胶带，所述缠胶带机构包括绕置有胶带的滚轮、用于安装滚轮的安装座以及用于移动所述安装座的移动模组，所述安装座位于所述卷绕辊的侧边，所述移动模组与所述安装座传动连接，用于驱动所述安装座沿所述卷绕辊的轴向方向往复移动；

所述排胶机构用于在停止生产时供所述点胶阀定时排胶，所述排胶机构靠近所述点胶阀设置，其包括用于接胶水的容器。

进一步的，所述半自动工业卷膜机还包括安全防护结构，所述安全防护结构包括安全光栅以及控制器，所述安全光栅成对设置，所述安全光栅与所述控制器电连接，所述控制器与机器的电源电连接，当有物体经过所述安全光栅的感应区域时，所述控制器切断机器的电源。

进一步的，所述半自动工业卷膜机还包括机架以及机台，所述升降平台位于所述机台上，所述机架的顶部位于所述升降平台上方，所述打胶三轴机械手安装在所述机架的顶部。

进一步的，所述升降平台远离所述卷绕辊的一端与所述机台铰接；所述升降驱动机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆与所述升降平台的靠近所述卷绕辊的一端连接，所述伸缩缸工作时能驱动所述升降平台向上或向下摆动。

进一步的，所述打胶三轴机械手包括双x轴驱动模组、y轴驱动模组以及z轴驱动模组，所述双x轴驱动模组相隔一段距离并排设置在所述机架的顶部，所述y轴驱动模组安装于所述双x轴驱动模组之间，所述z轴驱动模组安装在所述y轴驱动模组上。

进一步的，所述卷膜机构还包括夹紧辊，所述夹紧辊的轴向方向与所述卷绕辊的轴向方向平行，并且所述夹紧辊贴近所述卷绕辊。

进一步的，所述排胶机构还包括伸缩模块，所述伸缩模块能驱动所述容器靠近或远离所述点胶阀运动。

本发明为解决上述技术问题，还提供了一种应用上述任意一项的半自动工业卷膜机制造ro膜产品的方法，包括以下步骤：

s1、人工把导流布放置在所述升降平台上，把中心管套设在所述卷绕辊上，通过所述卷膜机构的超声波焊接器把导流布焊接在中心管上；

s2、人工放置膜片于导流布上，所述供胶系统自动混合胶水并定量输送至所述点胶阀；

s3、所述点胶阀将胶水点在膜片上，当所有膜片放置以及点胶完成后，所述卷膜机构的旋转电机持续转动，在中心管的周缘上形成膜卷；同时，随着膜卷直径的增大，所述升降平台逐渐下降，以保证底层的导流布始终在膜卷的切线方向上，直至所需膜片均缠绕在中心管上，旋转电机停止转动；

s4、人工把胶带一端贴在膜卷上，旋转电机再持续转动，同时，所述缠胶带机构的移动模组驱动滚轮沿卷绕辊的轴向方向往复移动，直至胶带缠绕整个膜卷后，人工下料。

进一步的，所述方法还包括以下步骤：

s5、在停止生产时，所述排胶机构的容器移动至所述点胶阀下方，用于接所述点胶阀排出的胶水。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

本发明的半自动工业卷膜机，其具有自动供胶水功能、自动点胶功能、自动卷膜功能、自动缠胶带功能以及排胶功能，实现了ro膜产品制程的半自动化。卷膜时能保证膜的松紧度一致，缠胶带时能保证胶带的松紧度一致，因此，本发明有利于保证产品的一致性，提高了产品品质。本发明通过机械设备代替人工，节省了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种半自动工业卷膜机的立体结构示意图；

图2是图1所示半自动工业卷膜机的分解结构示意图；

图3是图1所示半自动工业卷膜机中的打胶三轴机械手的立体结构示意图；

图4是图1所示半自动工业卷膜机中的机台的立体结构示意图；

图5是图1所示半自动工业卷膜机中的卷膜机构的立体结构示意图；

图6是图1所示半自动工业卷膜机中的机架及安全防护结构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1及图2，示出了本发明提供的一较佳实施例，一种半自动工业卷膜机，用于工业膜产品的卷制，其包括供胶系统1、点胶阀2、打胶三轴机械手3、升降平台4、升降驱动机构5、卷膜机构6、缠胶带机构7、排胶机构8、安全防护结构、机架10以及机台20。

上述供胶系统1为点胶阀供应胶水，供胶系统1通过管道与点胶阀2连接，本实施例是采用a.b胶混合的双组份胶水，供胶系统1内部设置有胶水自动混胶的机构。

点胶阀2用于在膜片上点胶(也可点在导流布，胶水可渗透导流布流至下层的膜片)，点胶阀2安装在打胶三轴机械手3的动力输出端上，打胶三轴机械手3能驱动点胶阀2在三维空间内移动。

请参阅图3，打胶三轴机械手3包括双x轴驱动模组31、y轴驱动模组32以及z轴驱动模组33，双x轴驱动模组31相隔一段距离并排设置在机架10的顶部，y轴驱动模组32安装于双x轴驱动模组31之间，z轴驱动模组33安装在y轴驱动模组32上。

升降平台4用于放置导流布以及膜片，导流布以及膜片通过人工方式交替放置。升降驱动机构5的动力输出端与升降平台4传动连接，升降驱动机构5能驱动升降平台4上下摆动(也可做成竖直升降的结构)。将升降平台4设计成可升降的原因是：随着卷膜的层数增多，模卷的直径增大，底层导流布距离中心管的中心线越来越远，由于中心管是固定的，所以需要将升降平台4慢慢下降，以保证底层导流布始终在膜卷的切线方向上。具体的，请参阅图4，上述升降平台4远离卷膜机构6的一端与机台20铰接，升降驱动机构5包括伸缩缸，伸缩缸固定在机台20内，伸缩缸的活塞杆与升降平台4的靠近卷绕辊的一端连接，伸缩缸工作时能驱动升降平台4向上或向下摆动。

卷膜机构6用于卷制工业膜，请参阅图5，卷膜机构6包括旋转电机、卷绕辊61以及超声波焊接器。卷绕辊61与旋转电机的转轴传动连接，超声波焊接器用于将导流布焊接在中心管上。卷膜机构6还包括夹紧辊62，夹紧辊62的轴向方向与卷绕辊61的轴向方向平行，并且夹紧辊62贴近卷绕辊61，在卷膜过程中，夹紧辊62可使膜始终处于拉紧状态。

缠胶带机构7包括绕置有胶带的滚轮71、用于安装滚轮71的安装座72以及用于移动安装座72的移动模组73。安装座72位于卷绕辊61的侧边，移动模组73与安装座72传动连接，用于驱动安装座72沿卷绕辊61的轴向方向往复移动，以保证胶带可以缠绕整个膜卷。

排胶机构8用于在停止生产时供点胶阀2定时排胶，排胶机构8靠近点胶阀2设置，其包括用于接胶水的容器81以及伸缩模块82，该容器81位于点胶阀2下方，该伸缩模块82能驱动容器81靠近或远离点胶阀2运动。由于a.b胶混合后，过一段时间容易固化。所以，在没有生产的时候(生产时，每一页膜片都要打胶，此时胶水不会固化)，点胶阀2每隔一段时间，就要排出少量胶水，以防止胶水固化。该排胶机构8是在该时段排胶时，用来接胶水，防止胶水滴在升降平台4上。

请参阅图6，安全防护结构包括安全光栅9以及控制器，安全光栅9成对设置在机架20上；安全光栅9与控制器电连接，控制器与机器的电源电连接，当有物体经过安全光栅的感应区域时，控制器切断机器的电源，以防止运动部件误伤工人。

于本实施例中，升降平台4位于机台20上，机架10的顶部位于升降平台4上方，打胶三轴机械手3安装在机架10的顶部。

应用上述半自动工业卷膜机制造ro膜产品的步骤如下：

s1、人工把导流布放置在升降平台4上，把中心管套设在卷绕辊61上，通过卷膜机构6的超声波焊接器把导流布焊接在中心管上；

s2、人工放置膜片于导流布上，供胶系统1自动混合胶水并定量输送至点胶阀2；

s3、点胶阀2将胶水点在膜片上，当人工将所有膜片放置以及点胶完成后，卷膜机构6的旋转电机持续转动，在中心管的周缘上形成膜卷；同时，随着膜卷直径的增大，升降平台4逐渐下降，以保证底层的导流布始终在膜卷的切线方向上，直至所需膜片均缠绕在中心管上，旋转电机停止转动；

s4、人工把胶带一端贴在膜卷上，旋转电机再持续转动，同时，缠胶带机构7的移动模组73驱动滚轮71沿卷绕辊61的轴向方向往复移动，直至胶带缠绕整个膜卷后，人工下料；

s5、在停止生产时，点胶阀2定期排出少量胶水，以防止胶水固化，排胶水时，排胶机构8的容器移动至点胶阀2下方，用于接点胶阀2排出的胶水，以防止胶水滴落在升降平台4上。

综上所述，本实施例的半自动工业卷膜机，具有自动供胶水功能、自动点胶功能、自动卷膜功能、自动缠胶带功能以及排胶功能，实现了ro膜产品制程的半自动化。卷膜时能保证膜的松紧度一致，缠胶带时能保证胶带的松紧度一致，因此，采用本实施例的半自动工业卷膜机制造ro膜产品，有利于保证产品的一致性，提高了产品品质。本实施例通过机械设备代替人工，节省了人工成本，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。