一种路边树木石灰涂抹装置的制作方法

本发明涉及一种石灰涂抹技术，特别涉及一种路边树木石灰涂抹装置。

背景技术：

环境是目前全人类面对的最大问题，增加植被的种植是不可缺少的一环，不管是森林，公园，还是居住地都有树木的存在，马路两侧普遍有树木的存在，但是由于一些有害昆虫的啃食和寄生，使树木受到破坏。所以要向树上涂抹石灰，石灰具有一定的杀菌、杀虫作用，可以杀死寄生在树干上的一些越冬的真菌、细菌和害虫。第二、由于害虫一般都喜欢黑色、航脏的地方，不喜欢白色、乾净的地方，树干涂抹上了雪白的石灰，土壤的害虫便不敢沿著树干爬到树上来捣蛋。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种路边树木石灰涂抹装置，包括滑动螺旋轨道结构、升降桥接轨道结构、涂料结构、横向移动结构、底板，升降桥接轨道结构安装在底板上，涂料结构安装在滑动螺旋轨道结构上，横向移动结构安装在底板两侧提供行进动力。

滑动螺旋轨道结构包括螺杆电机、螺杆、滑动架、滑动轨道体、顶部螺旋轨道、内侧螺旋轨道、外侧螺旋轨道、固定轨道体，滑动架与螺杆通过螺旋副连接，所述的滑动轨道体滑动安装在底板上，所述的顶部螺旋轨道，内侧螺旋轨道，外侧螺旋轨道在滑动轨道体上，固定轨道体固定安装在底板上。

升降桥接轨道结构包括丝杠电机、顶部安装座、挡架驱动电机、旋转盘、转盘连杆、挡架、桥接轨道、丝杠导柱、丝杠、底部安装座，丝杠电机固定安装在顶部安装座上，丝杠的一端与丝杠电机固定连接，丝杠的另一端与底部安装座旋转连接；所述的桥接轨道通过螺旋副与丝杠连接，挡架驱动电机固定安装在桥接轨道上，旋转盘与挡架驱动电机固定连接，转盘连杆的一端与旋转盘旋转连接，转盘连杆的另一端与挡架旋转连接，挡架旋转安装在桥接轨道上。

涂料结构包括轨道滑动架、上下涂料电机、曲柄圆盘、曲柄连杆、电机安装座、左右涂抹电机、左右涂抹电机圆盘、人字连杆架、左涂料器、右涂料器、上下涂料器、上下涂料旋转杆、顶部轨道支撑、外侧滑轮、内侧滑轮，所述的内侧滑轮旋转安装在轨道滑动架内侧，外侧滑轮旋转安装在轨道滑动架外侧，内侧滑轮在内侧螺旋轨道上滚动，外侧滑轮在外侧螺旋轨道上滚动，顶部轨道支撑固定安装在轨道滑动架底部，顶部轨道支撑与顶部螺旋轨道滑动连接；曲柄连杆的一端与曲柄圆盘旋转连接，曲柄连杆的另一端与上下涂料旋转杆旋转连接，上下涂料旋转杆旋转安装在轨道滑动架上；所述的电机安装座固定安装在上下涂料旋转杆上，左右涂抹电机固安装在电机安装座上，左右涂抹电机圆盘与左右涂抹电机固定连接，左涂料器，右涂料器分别旋转安装在电机安装座上，人字连杆架的一端与左右涂抹电机圆盘旋转连接。

横向移动结构包括电缸、电缸矩形柱、横向滑轮、滑轮电机、驱动后轮、驱动轴、从动齿、主动齿、驱动电机、前轮、前轮连接轴，所述的电缸固定安装在底板上，横向滑轮旋转安装在电缸矩形柱上，滑轮电机与横向滑轮固定连接；主动齿与从动齿啮合；前轮与前轮连接轴固定连接，前轮连接轴旋转安装在底板的前端。

进一步的，所述的螺杆电机固定安装在底板上，螺杆电机与螺杆的一端固定连接，螺杆的另一端旋转安装在底板上，滑动架与滑动轨道体各层固定连接。

进一步的，所述的底部安装座固定安装在底板上，丝杠导柱的一端与底部安装座固定连接，丝杠导柱的另一端与顶部安装座固定连接。

进一步的，所述的上下涂料电机固定安装在轨道滑动架上，曲柄圆盘与上下涂料电机固定连接。

进一步的，所述的人字连杆架的另一端分别与左涂料器，右涂料器上的矩形槽滑动连接，上下涂料器固定安装在上下涂料旋转杆前端。

进一步的，所述的驱动后轮与驱动轴的一端固定连接，从动齿与驱动轴固定连接，驱动轴旋转安装在底板的后端，驱动电机固定安装咋底板上，主动齿与驱动电机固定连接。

本发明增益效果；（1）利用重力势能作为滑落动力，省去电机驱动；（2）在横向移动结构作用下，使螺旋轨道位于树木两侧；（3）涂料结构左右上下同时涂抹石灰，使石灰涂抹均匀。

附图说明

图1，图2，图3，图5，图6为本发明整体结构示意图。

图4为本发明涂料结构局部放大图。

图7为本发明底板结构示意图。

图中：1-滑动螺旋轨道结构；2-升降桥接轨道结构；3-涂料结构；4-横向移动结构；5-底板；101-螺杆电机；102-螺杆；103-滑动架；104-滑动轨道体；105-顶部螺旋轨道；106-内侧螺旋轨道；107-外侧螺旋轨道；108-固定轨道体；201-丝杠电机；202-顶部安装座；203-挡架驱动电机；204-旋转盘；205-转盘连杆；206-挡架；207-桥接轨道；208-丝杠导柱；209-丝杠；210-底部安装座；301-轨道滑动架；302-上下涂料电机；303-曲柄圆盘；304-曲柄连杆；305-电机安装座；306-左右涂抹电机；307-左右涂抹电机圆盘；308-人字连杆架；309-左涂料器；310-右涂料器；311-上下涂料器；312-上下涂料旋转杆；313-顶部轨道支撑；314-外侧滑轮；315-内侧滑轮；401-电缸；402-电缸矩形柱；403-横向滑轮；404-滑轮电机；405-驱动后轮；406-驱动轴；407-从动齿；408-主动齿；409-驱动电机；410-前轮；411-前轮连接轴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

实施例：如图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7所示的一种路边树木石灰涂抹装置，包括滑动螺旋轨道结构1，升降桥接轨道结构2，涂料结构3，横向移动结构4，底板5；升降桥接轨道结构2安装在底板5上，涂料结构3安装在滑动螺旋轨道结构1上，横向移动结构4安装在底板5两侧提供行进动力。

滑动螺旋轨道结构1还包括螺杆电机101，螺杆102，滑动架103，滑动轨道体104，顶部螺旋轨道105，内侧螺旋轨道106，外侧螺旋轨道107，固定轨道体108；所述的螺杆电机101固定安装在底板5上，螺杆电机101与螺杆102的一端固定连接，螺杆102的另一端旋转安装在底板5上，滑动架103与滑动轨道体104各层固定连接，可将断开的螺旋轨道连接在一起；滑动架103与螺杆102通过螺旋副连接，螺杆电机101工作，使滑动架103滑动，从而使滑动轨道体104滑动与固定轨道体108完成对接；所述的滑动轨道体104滑动安装在底板5上，所述的顶部螺旋轨道105，内侧螺旋轨道106，外侧螺旋轨道107在滑动轨道体104上，顶部轨道支撑313可在顶部螺旋轨道105滑动，外侧滑轮314可在外侧螺旋轨道107滚动，内侧滑轮315可在内侧螺旋轨道106滚动，固定轨道体108固定安装在底板5上。

升降桥接轨道结构2包括丝杠电机201，顶部安装座202，挡架驱动电机203，旋转盘204，转盘连杆205，挡架206，桥接轨道207，丝杠导柱208，丝杠209，底部安装座210；底部安装座210固定安装在底板5上，丝杠导柱208的一端与底部安装座210固定连接，丝杠导柱208的另一端与顶部安装座202固定连接，丝杠电机201固定安装在顶部安装座202上，丝杠209的一端与丝杠电机201固定连接，丝杠209的另一端与底部安装座210旋转连接；所述的桥接轨道207通过螺旋副与丝杠209连接，通过丝杠电机201带动丝杠209，使桥接轨道207滑动，桥接在滑动轨道体104和固定之间，挡架驱动电机203固定安装在桥接轨道207上，旋转盘204与挡架驱动电机203固定连接，转盘连杆205的一端与旋转盘204旋转连接，转盘连杆205的另一端与挡架206旋转连接，挡架206旋转安装在桥接轨道207上，可在轨道底部挡住轨道滑动架301，然后将其送至轨道顶部，在顶部时，挡架206从桥接轨道207退出，释放轨道滑动架301。

所述的涂料结构3包括：轨道滑动架301，上下涂料电机302，曲柄圆盘303，曲柄连杆304，电机安装座305，左右涂抹电机306，左右涂抹电机圆盘307，人字连杆架308，左涂料器309，右涂料器310，上下涂料器311，上下涂料旋转杆312，顶部轨道支撑313，外侧滑轮314，内侧滑轮315。所述的内侧滑轮315旋转安装在轨道滑动架301内侧，外侧滑轮314旋转安装在轨道滑动架301外侧，内侧滑轮315在内侧螺旋轨道106上滚动，外侧滑轮314在外侧螺旋轨道107上滚动，顶部轨道支撑313固定安装在轨道滑动架301底部，顶部轨道支撑313与顶部螺旋轨道105滑动连接，外侧滑轮314，内侧滑轮315滚动，减少滑落阻力，顶部轨道支撑313可使轨道滑动架301滑落稳定；所述的上下涂料电机302固定安装在轨道滑动架301上，曲柄圆盘303与上下涂料电机302固定连接，曲柄连杆304的一端与曲柄圆盘303旋转连接，曲柄连杆304的另一端与上下涂料旋转杆312旋转连接，上下涂料旋转杆312旋转安装在轨道滑动架301上，涂料电机302可带动曲柄圆盘303转动，从而使上下涂料旋转杆312往复摆动；电机安装座305固定安装在上下涂料旋转杆312上，左右涂抹电机306固安装在电机安装座305上，左右涂抹电机圆盘307与左右涂抹电机306固定连接，左涂料器309，右涂料器310分别旋转安装在电机安装座305上，人字连杆架308的一端与左右涂抹电机圆盘307旋转连接，人字连杆架308的另一端分别与左涂料器309，右涂料器310上的矩形槽滑动连接，上下涂料器311固定安装在上下涂料旋转杆312前端，上下涂料旋转杆312往复摆动，实现上下涂抹，左右涂抹电机306带动人字连杆架308运动，进一步使左涂料器309，右涂料器310往复摆动，进行左右涂抹。

横向移动结构4包括电缸401，电缸矩形柱402，横向滑轮403，滑轮电机404，驱动后轮405，驱动轴406，从动齿407，主动齿408，驱动电机409，前轮410，前轮连接轴411；所述的电缸401固定安装在底板5上，横向滑轮403旋转安装在电缸矩形柱402上，矩形柱可防止转动，使驱动后轮405滚动方向固定，滑轮电机404与横向滑轮403固定连接，滑轮电机404直接带动驱动后轮405滚动；所述的驱动后轮405与驱动轴406的一端固定连接，从动齿407与驱动轴406固定连接，驱动轴406旋转安装在底板5的后端，驱动电机409固定安装咋底板5上，主动齿408与驱动电机409固定连接，主动齿408与从动齿407啮合；前轮410与前轮连接轴411固定连接，前轮连接轴411旋转安装在底板5的前端。

以上所述本发明具体实施方式是通过横向移动结构4将装置带到要涂抹石灰的树木旁侧，电缸401工作，电缸矩形柱402带动横向滑轮403滑动，接触地面，将整个装置支撑起，使驱动后轮405，前轮410脱离地面，滑轮电机404带动横向滑轮403工作，使整个装置横向位移，从而将树木包围在滑动轨道体104，固定轨道体108之间，螺杆电机101带动螺杆102转动，使滑动架103滑动，滑动架103与滑动轨道体104的各层固定连接，从而使滑动轨道体104互动，直到与固定轨道体108接触对接，桥接轨道207通过丝杠电机201，丝杠209可在竖直方向滑动，挡架206可抵挡住轨道滑动架301在重力势能的作用下滑动轨道体104，固定轨道体108上运动；当桥接轨道207处于螺旋轨道最顶层，在挡架驱动电机203，旋转盘204，转盘连杆205的作用下，使挡架206转动并离开桥接轨道207上滑道的前端，解除对轨道滑动架301的抵挡作用，在重力势能的作用下，轨道滑动架301可沿该螺旋轨道一直下滑，每下滑一个螺距，桥接轨道207在丝杠电机201，丝杠209作用下下滑一个相同螺距，并且桥接轨道207桥接在滑动轨道体104与固定轨道体108之间，使从上方滑落下的轨道滑动架301能顺利通过并继续向下运动，上下涂料器311在上下涂料电机302，曲柄圆盘303，曲柄连杆304作用下上下摇摆运动，可在树木上进行涂抹，右涂料器310，左涂料器309在左右涂抹电机306，左右涂抹电机圆盘307，人字连杆架308作用下左右摇摆运动，可在树木上进行涂抹，上下左右同时涂抹，能将石灰均匀涂抹在树木上。当轨道滑动架301运动至最底部，在挡架206的作用下，会停留在桥接轨道207上，桥接轨道207可将轨道滑动架301送至螺旋轨道顶部。