一种太阳能板封装设备的填胶机构的制作方法

本发明属于新能源技术领域，涉及一种太阳能板封装设备的填胶机构。

背景技术：

太阳能电池又称为太阳能芯片或光电池，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，属于新能源设备，单体太阳能电池不能直接做电源使用，作电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件，包括其中的太阳能板，也叫太阳能电池组件，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。太阳能板主要的功能部件为芯板，在加工过程中需要将芯板固定在外框架内，如图1所示，太阳能板9包括外框架91和芯板92，外框架91呈矩形，芯板92设置在外框架91内，而在芯板92外边沿与外框架91内边沿之间会产生边缝93，该边缝93用于填充密封胶进行封装，起到密封保护并固定芯板92的作用，现有密封胶的填充通常采用填胶枪手动进行，容易出现边缝宽度不均匀，导致封装质量较差，且效率也较低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种太阳能板封装设备的填胶机构，本太阳能板封装设备的填胶机构能够对太阳能板的边缝进行注胶封装，且封装质量好。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种太阳能板封装设备的填胶机构，包括底座，其特征在于，所述底座上水平固定有支撑板，所述支撑板上沿横向滑动连接有滑座，所述滑座一端转动连接有导向轮，且导向轮的轴心线沿竖向设置，在滑座与支撑板之间还设有张紧弹簧，在张紧弹簧的作用下导向轮能够抵靠在太阳能板的边沿侧面上，所述滑座上转动连接有竖直设置的转动柱，所述转动柱的上端转动连接有呈竖直设置且外边沿能够嵌入太阳能板边缝内的定距盘，转动柱的下端竖直固连有导向板，且当导向轮抵靠在太阳能板外边沿侧面上时导向板板面能够贴靠在太阳能板的外边沿侧面上，所述导向板与定距盘相平行设置，所述滑座上还设有能够与太阳能板边缝相对并向边缝内注胶的注胶管。

太阳能板水平定位在支撑板的一侧并能够转动，导向轮抵靠在外框架外侧面上，此时导向板也贴合在外框架外侧面上，而定距盘与导向板相平行，因此定距盘能够和芯板边沿与外框架内侧面之间的边缝对齐，在太阳能板上升一定高度时定距盘能够从上往下嵌入芯板边沿与外框架内侧面之间的边缝内，此时注胶管也位于边缝上方并与边缝相对，太阳能板转动时太阳能板外框架的外侧面逐渐倾斜，即逐渐由纵向转动至横向，在此过程中能够逐渐顶推导向轮使得滑座滑动，由于导向轮始终与外框架抵靠，因此注胶管也始终对边缝相对，同时导向板也是始终贴合在外框架外侧面上，即跟随转动，进而使得定距盘也同步转动，以适应边缝的方向变化，避免出现卡滞，其中由于设有定距盘，当封装时边缝间距不均匀，如一侧边缝间距较小时，定距盘能够顶推芯板移动，使得该侧的边缝间距变大，另一侧的边缝间距变小，当两个定距盘均嵌入边缝内时，两侧的边缝间距相同，从而起到调整边缝间距的效果，提高封装质量。

在上述的太阳能板封装设备的填胶机构中，所述支撑板有两个并对称设置，两所述支撑板上均设有上述的滑座，且两滑座上的导向轮相对设置，所述底座上还设有能够向注胶管定量输送密封胶的送胶结构。两个支撑板对称设置，即两个注胶管同步进行注胶，使得太阳能板只需要转动180度即可完成注胶，提高效率，而送胶结构能够定量输送胶水，避免出现个别太阳能板上密封胶不足而影响密封性，或者因为密封胶过多也影响外观质量。

在上述的太阳能板封装设备的填胶机构中，所述支撑板上侧面上均沿横向开设有导向槽，且两支撑板上的导向槽在同一直线上，所述导向槽内均沿长度方向固定有两导向轴，所述滑座上具有向下凸出的导向块，在导向块上均开设有两导向孔，所述导向块滑动连接在导向槽内，且两导向轴滑动穿设在两导向孔内，所述导向轴上均套设有上述的张紧弹簧，在张紧弹簧的作用下两滑座具有相对靠近移动的趋势。滑座通过导向块与两导向轴配合连接在支撑板上，从而在导向轮的顶推下始终保持足够的稳定性，张紧弹簧使得导向轮始终抵靠在太阳能板的外框架的外侧面上。

在上述的太阳能板封装设备的填胶机构中，所述滑座上具有水平伸出的连接臂，所述连接臂上竖直开设有连接孔，所述转动柱转动穿设有连接孔内，所述转动柱的上端向上伸出连接孔，且在转动柱的上端具有水平伸出的连接部，所述定距盘转动连接在连接部上，所述转动柱的下端向下伸出连接孔的下端，且在转动柱的下端外周壁上周向具有环形的抵靠凸沿，在转动柱上还套设有压紧弹簧和抵靠盘，所述压紧弹簧的上端抵靠在抵靠盘上，下端抵靠在抵靠凸沿上，在压紧弹簧的作用下连接臂抵靠在连接部上，所述导向板固定在转动柱的下端。在压紧弹簧的作用下定距盘具有向下移动的趋势，从而使得定距盘稳定的嵌设在边缝内，并沿着边缝滚动，而随着边缝方向的逐渐变化，转动柱能够同步灵活转动，避免定距盘出现卡滞。

在上述的太阳能板封装设备的填胶机构中，所述转动柱能够轴向滑动，所述连接臂的上侧面上还具有向上凸起的顶升凸沿，所述顶升凸沿呈弧形并与转动柱具有相同的中心线，所述顶升凸沿的上侧面包括水平设置的支撑面和倾斜设置的顶升面，所述支撑面的一端与顶升面较低的一端相连接，所述连接部上转动连接有滚轮，在压紧弹簧的作用下滚轮抵靠在支撑面上，当太阳能板转动使得导向轮靠近太阳能板的边角位置时滚轮能够沿着顶升面滚动，在顶升面的作用下连接部能够上升使得定距盘脱离太阳能板的边缝。

在上述的太阳能板封装设备的填胶机构中，在压紧弹簧的作用下滚轮抵靠在支撑面上，此时定距盘嵌设在边缝内，随着太阳能板转动，导向轮以及定距盘逐渐移动至太阳能板的转角位置，此时定距盘难以在边缝的转角位置转动90度来进入相邻的边缝内，为此设置顶升面，由于太阳能板转动过程中转动柱也同步转动，当定距盘移动至边缝的转角位置时滚轮能够滚动至顶升面上，在顶升面的作用下转动柱能够上升，从而使得定距盘到达边缝转角位置时上升脱离边缝，当导向轮越过转角后导向板随即贴合在太阳能板相邻一侧的外侧面上，转动柱则回转90度并贴靠在太阳能板外侧面上，此时滚轮回到顶升凸沿另一端的支撑面上，即定距盘下降并再次嵌入边缝内，从而避免了在定距盘在边缝转角位置出现卡滞，而定距盘在此嵌入相邻的边缝内，对该边缝宽度进行调节。

在上述的太阳能板封装设备的填胶机构中，所述送胶结构包括固定在底座上的两量胶筒，在底座上还设有储胶槽，两所述量胶筒的顶端均开设有出胶孔，且两出胶孔分别通过软胶管与两注胶管相连通，两所述量胶筒的侧部均开设有进胶孔，且两进胶孔均通过软胶管与储胶槽相连通，所述量胶筒内还滑动设置有能够向上压缩量胶筒内腔的活塞。当活塞位于下极限位置时量胶筒内的密封胶刚好满足太阳能板边缝填胶封装的要求，当活塞向上移动时能够将内腔中的密封胶从出胶孔压出，进而通过注胶管注入边缝内，当活塞下降时能够将储胶槽内的密封胶吸入量胶筒的内腔中，从而实现定量输送密封胶。

在上述的太阳能板封装设备的填胶机构中，所述出胶孔的外端孔口处设有上膜片，该上膜片的一端边沿与量胶筒相固连，且上膜片封盖住出胶孔，所述进胶孔的内端孔口处设有下膜片，该下膜片上边沿固连在量胶筒上，且下膜片封盖住进胶孔。在填胶封装时活塞向上移动并压缩上方的空腔，上方空腔内的压力变大，使得下膜片压紧在量胶筒内壁上，从而对进胶孔进行封堵，同时能够向外顶推上膜片，使得出胶孔打开，量胶筒内的密封胶逐渐并推送至注胶管，当活塞移动至上极限位置时量胶筒内的胶水被定量推送，当活塞下降时上方空腔形成负压，上膜片被吸附压紧在量胶筒外顶面上而封堵住出胶孔，下膜片则脱离进胶孔，使得储胶槽内的密封胶通过进胶孔进入量胶筒内，从而实现定量送胶，提高封装质量。

在上述的太阳能板封装设备的填胶机构中，所述底座在两支撑板之间转动连接有能够水平定位太阳能板的转盘，所述底座上铰接有两杠杆，该两杠杆对称设置，所述转盘下侧面上具有两呈弧形并向下凸出的顶推凸沿，该两顶推凸沿环绕转盘中心线设置，所述顶推凸沿的下侧面为顶推斜面，且顶推斜面的高度由一端到另一端逐渐变大，且顶推斜面较低的一端与转盘下侧面相连接，所述量胶筒的侧壁上开设有让位缺口，所述活塞的下端固连有推盘，所述杠杆的两端均铰接有顶推轮，且杠杆一端的顶推轮能够抵靠在顶推斜面上，另一端的顶推轮抵靠在推盘下侧面上。转盘是用于定位太阳能板并带动其转动，而转盘转动时顶推凸沿能够逐渐向下顶压杠杆一端，使得杠杆另一端向上顶推活塞，即当转盘转动180度时顶推轮越过顶推凸沿的最高位置并落到转盘下侧面上，此时活塞也刚好移动至最上方后下降复位，即活塞是通过转盘的转动来实现同步送胶，保证两者的同步性。

在上述的太阳能板封装设备的填胶机构中，所述活塞的上端面上具有向上凸出的限位柱，在限位柱上套设有复位弹簧，该复位弹簧的上端抵靠在量胶筒的内顶面上，在复位弹簧的作用下推盘向下抵靠在顶推轮上，当所述活塞向上移动使得限位柱与量胶筒内顶面相抵靠时进胶孔与限位柱的侧部相对。限位柱对活塞进行限位，同时使得活塞移动至最上方位置时量胶筒内部仍然具有空间，避免下膜片产生干涉，复位弹簧能够对活塞产生向下的复位推力，进而实现进胶。

在上述的太阳能板封装设备的填胶机构中，所述滑座上竖直固定有立架，所述导向槽的底面上沿长度方向开设有避让缺口，连接注胶管与量胶筒的软胶管固定在立架上并穿过避让缺口，所述注胶管上固连有铰接架，所述铰接架与立架的端部通过螺栓锁紧固定。在松开螺栓时能够调节注胶管的角度，从而使得注胶管与边缝对齐。

与现有技术相比，本太阳能板封装设备的填胶机构具有以下优点：

1、由于设有定距盘，当封装时边缝间距不均匀，如一侧边缝间距较小时，定距盘能够顶推芯板移动，使得该侧的边缝间距变大，另一侧的边缝间距变小，当两个定距盘均嵌入边缝内时，两侧的边缝间距相同，从而起到调整边缝间距的效果，提高封装质量。

2、由于送胶结构能够定量输送密封胶，从而使得每一太阳能板均获得均匀的密封胶，避免出现个别太阳能板上密封胶不足而影响密封性，或者因为密封胶过多也影响外观质量。

3、由于设置顶升凸沿，当定距盘移动至边缝的转角位置时滚轮能够滚动至顶升面上，从而使得定距盘到达边缝转角位置时上升脱离边缝，当导向轮越过转角后导向板随即贴合在太阳能板相邻一侧的外侧面上，转动柱则回转90度并贴靠在太阳能板外侧面上，此时滚轮回到顶升凸沿另一端的支撑面上，即定距盘下降并再次嵌入边缝内，从而避免了在定距盘在边缝转角位置出现卡滞。

附图说明

图1是太阳能板的立体结构示意图。

图2是太阳能板封装设备的立体结构示意图。

图3是太阳能板封装设备的结构俯视图。

图4是图3中a-a处的结构剖视图。

图5是图2中b处的结构放大图。

图6是图2中c处的结构放大图。

图7是放置有太阳能板时滑座处的局部立体结构示意图。

图8是图4中d处的结构放大图。

图9是图3中e处的结构放大图。

图10是连接臂处的局部结构剖视图。

图11是图4中f处的结构放大图。

图12是图4中g处的结构放大图。

图13是图2中h处的结构放大图。

图14是送料框的局部结构剖视图。

图15是图2中i处的结构放大图。

图16是图2中j处的结构放大图。

图17是图4中k处的结构放大图。

图18是图4中l处的结构放大图。

图中，1、底座；11、支撑板；111、导向槽；112、导向轴；113、张紧弹簧；114、避让缺口；12、凸台；121、过气槽；122、下密封槽；123、下密封倒角；13、储胶槽；14、支架；141、滑轨；142、齿条；2、转盘；21、上密封槽；211、上密封倒角；22、密封圈；221、密封唇部；23、顶推凸沿；231、顶推斜面；3、定位柱；31、吸盘；32、上管体；33、下管体；34、连接架；35、支撑弹簧；36、压杆；361、压轮；37、气管；4、滑座；41、连接臂；411、连接孔；42、顶升凸沿；421、支撑面；422、顶升面；43、注胶管；431、铰接架；432、螺栓；44、导向轮；45、导向块；451、导向孔；46、立架；5、转动柱；51、连接部；52、定距盘；53、导向板；54、抵靠凸沿；55、抵靠盘；56、压紧弹簧；57、滚轮；6、送料框；61、滑槽；62、避让凹槽；63、限位臂；631、限位轮；632、限位块；633、弹性片；64、按压纵杆；65、送料电机；651、齿轮；7、量胶筒；71、出胶孔；711、上膜片；72、进胶孔；721、下膜片；73、软胶管；74、活塞；741、推盘；742、限位柱；75、杠杆；751、顶推轮；76、让位缺口；77、复位弹簧；8、伺服电机；9、太阳能板；91、外框架；92、芯板；93、边缝。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图图2、图3、图4、图5所示，一种太阳能板封装设备的填胶机构，封装设备包括底座1和水平设置并转动连接在底座1上的转盘2，转盘2上竖直连接有若干定位柱3，若干定位柱3的顶端均设有能够将太阳能板9水平吸附定位的吸盘31，填胶机构包括两水平固定在底座1上的支撑板11，该两支撑板11分别位于转盘2的横向两侧，支撑板11上均沿横向滑动连接有滑座4，该两滑座4对称设置，两滑座4相对的一端均转动连接有导向轮44，在滑座4与支撑板11之间还设有张紧弹簧113，在张紧弹簧113的作用下当太阳能板9定位在定位柱3上时导向轮44能够抵靠在太阳能板9的边沿侧面上，滑座4上转动连接有竖直设置的转动柱5，转动柱5的上端转动连接有呈竖直设置且外边沿能够嵌入太阳能板9边缝93内的定距盘52，转动柱5的下端竖直固连有导向板53，且当导向轮44抵靠在太阳能板9外边沿侧面上时导向板53板面能够贴靠在太阳能板9的外边沿侧面上，导向板53与定距盘52相平行设置，滑座4上竖直固定有立架46，立架46的端部通过螺栓432铰接有铰接架431，铰接架431上固定有注胶管43，滑座4上还设有能够与太阳能板9边缝93相对的注胶管43，底座1上设有能够向注胶管43定量输送密封胶的送胶结构。导向轮44抵靠在外框架91外侧面上，此时导向板53也贴合在外框架91外侧面上，而定距盘52与导向板53相平行，因此定距盘52能够和芯板92边沿与外框架91内侧面之间的边缝93对齐，定距盘52能够从上往下嵌入芯板92边沿与外框架91内侧面之间的边缝93内，此时注胶管43也位于边缝93上方并与边缝93相对，转盘2带着太阳能板9转动，转动过程中太阳能板9外框架91的外侧面逐渐倾斜，即逐渐由纵向转动至横向，在此过程中能够逐渐顶推导向轮44使得滑座4滑动，而注胶管43则始终对边缝93相对，同时导向板53也是始终贴合在外框架91外侧面上，即跟随转动，进而使得定距盘52也同步转动，以适应边缝93的方向变化，避免出现卡滞，当转盘2转动180度后两个注胶管43完成对整个边缝93的注胶封装，其中由于设有定距盘52，当封装时边缝93间距不均匀，如一侧边缝93间距较小时，定距盘52能够顶推芯板92移动，使得该侧的边缝93间距变大，另一侧的边缝93间距变小，当两个定距盘52均嵌入边缝93内时，两侧的边缝93间距相同，从而起到调整边缝93间距的效果，提高封装质量，送胶结构则能够定量输送密封胶，从而使得每一太阳能板9均获得均匀的密封胶，避免出现个别太阳能板9上密封胶不足而影响密封性，或者因为密封胶过多也影响外观质量。

结合图6至图10所示，支撑板11上侧面上均沿横向开设有导向槽111，且两支撑板11上的导向槽111在同一直线上，导向槽111内均沿长度方向固定有两导向轴112，滑座4上具有向下凸出的导向块45，在导向块45上均开设有两导向孔451，导向块45滑动连接在导向槽111内，且两导向轴112滑动穿设在两导向孔451内，导向轴112上均套设有上述的张紧弹簧113，在张紧弹簧113的作用下两滑座4具有相对靠近移动的趋势，滑座4通过导向块45与两导向轴112配合连接在支撑板11上，从而在导向轮44的顶推下始终保持足够的稳定性，张紧弹簧113使得导向轮44始终抵靠在太阳能板9的外框架91的外侧面上。滑座4上具有向转盘2伸出的连接臂41，连接臂41上竖直开设有连接孔411，所述转动柱5转动穿设有连接孔411内，转动柱5的上端向上伸出连接孔411，且在转动柱5的上端具有水平伸出的连接部51，定距盘52转动连接在连接部51上，转动柱5的下端向下伸出连接孔411的下端，且在转动柱5的下端外周壁上周向具有环形的抵靠凸沿54，在转动柱5上还套设有压紧弹簧56和抵靠盘55，压紧弹簧56的上端抵靠在抵靠盘55上，下端抵靠在抵靠凸沿54上，在压紧弹簧56的作用下连接臂41抵靠在连接部51上，导向板53固定在转动柱5的下端，在压紧弹簧56的作用下定距盘52具有向下移动的趋势，从而使得定距盘52稳定的嵌设在边缝93内，并沿着边缝93滚动，而随着边缝93方向的逐渐变化，转动柱5能够同步灵活转动，避免定距盘52出现卡滞。转动柱5能够轴向滑动，连接臂41的上侧面上还具有向上凸起的顶升凸沿42，顶升凸沿42呈弧形并与转动柱5具有相同的中心线，顶升凸沿42的上侧面包括水平设置的支撑面421和倾斜设置的顶升面422，支撑面421的一端与顶升面422较低的一端相连接，连接部51上转动连接有滚轮57，在压紧弹簧56的作用下滚轮57抵靠在支撑面421上，当转盘2转动使得导向轮44靠近太阳能板9的边角位置时滚轮57能够沿着顶升面422滚动，在顶升面422的作用下连接部51能够上升使得定距盘52脱离太阳能板9的边缝93，在压紧弹簧56的作用下滚轮57抵靠在支撑面421上，此时定距盘52嵌设在边缝93内，随着转盘2带着太阳能板9转动，导向轮44以及定距盘52逐渐移动至太阳能板9的转角位置，此时定距盘52难以在边缝93的转角位置转动90度来进入相邻的边缝93内，为此设置顶升面422，由于转盘2带着太阳能板9转动过程中转动柱5也同步转动，当定距盘52移动至边缝93的转角位置时滚轮57能够滚动至顶升面422上，在顶升面422的作用下转动柱5能够上升，从而使得定距盘52到达边缝93转角位置时上升脱离边缝93，当导向轮44越过转角后导向板53随即贴合在太阳能板9相邻一侧的外侧面上，转动柱5则回转90度并贴靠在太阳能板9外侧面上，此时滚轮57回到顶升凸沿42另一端的支撑面421上，即定距盘52下降并再次嵌入边缝93内，从而避免了在定距盘52在边缝93转角位置出现卡滞。

结合图11、图12所示，送胶结构包括固定在底座1上的两量胶筒7，该两量胶筒7竖直设置在转盘2的横向两侧，在底座1上还设有储胶槽13，两量胶筒7的顶端均开设有出胶孔71，且两出胶孔71连接有软胶管73，滑座4的导向槽111底面上开设有避让缺口114，软胶管73穿过避让缺口114与注胶管43相连通，两量胶筒7的侧部均开设有进胶孔72，且两进胶孔72均通过软胶管73与储胶槽13相连通，出胶孔71的外端孔口处设有上膜片711，该上膜片711的一端边沿与量胶筒7相固连，且上膜片711封盖住出胶孔71，进胶孔72的内端孔口处设有下膜片721，该下膜片721上边沿固连在量胶筒7上，且下膜片721封盖住进胶孔72，量胶筒7内还滑动设置有能够向上压缩量胶筒7内腔的活塞74，在填胶封装时活塞74向上移动并压缩上方的空腔，上方空腔内的压力变大，使得下膜片721压紧在量胶筒7内壁上，从而对进胶孔72进行封堵，同时能够向外顶推上膜片711，使得出胶孔71打开，量胶筒7内的密封胶逐渐并推送至注胶管43，当活塞74移动至上极限位置时量胶筒7内的胶水被定量推送，当活塞74下降时上方空腔形成负压，上膜片711被吸附压紧在量胶筒7外顶面上而封堵住出胶孔71，下膜片721则脱离进胶孔72，使得储胶槽13内的密封胶通过进胶孔72进入量胶筒7内，从而实现定量送胶，提高封装质量。底座1上铰接有两杠杆75，该两杠杆75对称设置，转盘2下侧面上具有两呈弧形并向下凸出的顶推凸沿23，该两顶推凸沿23环绕转盘2中心线设置，顶推凸沿23的下侧面为顶推斜面231，且顶推斜面231的高度由一端到另一端逐渐变大，且顶推斜面231较低的一端与转盘2下侧面相连接，量胶筒7的侧壁上开设有让位缺口76，活塞74的下端固连有推盘741，杠杆75的两端均铰接有顶推轮751，且杠杆75一端的顶推轮751能够抵靠在顶推斜面231上，另一端的顶推轮751抵靠在推盘741下侧面上，活塞74的上端面上具有向上凸出的限位柱742，在限位柱742上套设有复位弹簧77，该复位弹簧77的上端抵靠在量胶筒7的内顶面上，在复位弹簧77的作用下推盘741向下抵靠在顶推轮751上，转盘2转动时能够通过顶推斜面231能够逐渐向下顶压杠杆75一端的顶推轮751，杠杆75摆动使得另一端的顶推轮751向上顶推活塞74，当转盘2转动180度时太阳能板9填胶封装完成，此时活塞74也刚好移动至最上方后在复位弹簧77的作用下下降复位。

结合图13至图16所示，底座1上沿纵向滑动连接有送料框6，送料框6呈矩形，底座1上通过支架14固定有两沿纵向设置的滑轨141，送料框6通过滑块滑动连接在滑轨141上，支架14上还沿滑轨141的长度方向固定有两齿条142，该两齿条142分别位于两滑轨141的侧部，送料框6两侧均固定有送料电机65，送料电机65的电机轴上均固定有齿轮651，两所述齿轮651分别与两齿条142相啮合，送料框6的横向两侧内边沿均沿纵向开设有用于太阳能板9滑入的滑槽61，两侧的滑槽61槽口相对设置，滑槽61底面的纵向两端均开设有避让凹槽62，避让凹槽62内均铰接有限位臂63，限位臂63的自由端均铰接有限位轮631，在限位臂63上还设有扭簧，在扭簧的作用下同一侧的两限位臂63均具有摆动至避让凹槽62外侧，且两限位臂63相对远离摆动并抵靠在避让凹槽62槽壁上的趋势，当限位臂63抵靠在避让凹槽62的槽壁上时限位臂63的长度方向沿横向设置，限位臂63的铰接端侧面上还开设有安装槽，安装槽呈长条状并沿竖向设置，安装槽内滑动设置有长条状的限位块632，限位块632的外端呈弧形凸出，安装槽内还设有长条状的弹性片633，该弹性片633的中部拱起并抵靠在限位块632的内端，在弹性片633的弹性作用下限位块632外端凸出安装槽槽口，当限位臂63摆动至避让凹槽62内时限位块632外端能够沿横向凸出避让凹槽62槽口，上料时送料框6位于转盘2纵向的一侧，太阳能板9从送料框6纵向的一端插入滑槽61内，此时太阳能板9能够顶压滑槽61一端的限位臂63，使得该限位臂63摆动至避让凹槽62内，从而不会对太阳能板9的插入产生干涉，当太阳能板9与另一端限位臂63上的限位轮631相抵靠时，限位臂63能够抵靠在避让凹槽62的槽壁上，因此限位臂63不会发生摆动，从而对太阳能板9进行限位，即太阳能板9插入到位，此时位于避让凹槽62内的限位臂63上的限位轮631能够在扭簧作用下抵靠在太阳能板9边沿侧面上，同时限位块632凸出避让凹槽62并限位在太阳能板9的端部，对太阳能板9产生定位作用，避免太阳能板9出现移位，保证其位置精度，当送料框6沿纵向从转盘2的一侧移动至转盘2正上方时，定位柱3上的吸盘31能够将太阳能板9吸附定位住，然后送料框6继续沿着纵向移动至转盘2纵向的另一侧，在送料框6的继续移动过程中，太阳能板9已经被吸盘31吸附定位，因此送料框6相对太阳能板9滑动，太阳能板9能够顶压限位块632，板从送料框6中抽出，需要再次上料时，太阳能板9则从转盘2纵向的另一侧进行上料。

结合图17、图18所示，定位柱3均包括下管体33和上管体32，若干下管体33均竖直固定在转盘2上侧面上，若干上管体32通过一个环形的连接架34相固连，且若干上管体32的下端分别滑动套设在若干下管体33的上端，下管体33上均套设有支撑弹簧35，支撑弹簧35的上端抵靠在连接架34下侧面上，下端抵靠在转盘2上，连接架34边沿具有沿横向伸出的压杆36，压杆36的端部具有压轮361，送料框6下侧面的横向两边沿处均固定有按压纵杆64，按压纵杆64均沿纵向设置，且按压纵杆64的长度小于送料框6的纵向长度，其中一个按压纵杆64靠近送料框6纵向的一端，另一个按压纵杆64靠近送料框6纵向的另一端，当压杆36沿横向朝向其中一个支撑板11且送料框6正向滑动时一个按压纵杆64能够下压压轮361使得上管体32下降，当压杆36沿横向朝向另一个支撑板11且送料框6反向滑动时另一个按压纵杆64能够下压压轮361使得上管体32下降，由于太阳能板9的高度位置不变，因此吸盘31需要靠近太阳能板9下侧面进行吸附，而吸盘31是形变吸附的，因此在未吸附时的高度稍微高于太阳能板9下侧面，导致太阳能板9从转盘2一侧移动至转盘2上方时会与吸盘31产生干涉，为此将定位柱3设置呈可伸缩的上管体32和下管体33，当送料框6纵向移动时按压纵杆64能够预先下压压轮361，从而使得上管体32下降，吸盘31低于太阳能板9下侧面，而按压纵杆64长度小于送料框6的纵向长度，当送料框6位于转盘2正上方时压轮361已经从按压纵杆64上脱离，在支撑弹簧35的作用下上管体32上升，使得吸盘31抵靠在太阳能板9下侧面上进行吸附定位，当转盘2转动180度后完成对该太阳能板9的填胶封装，此时压轮361也位于转盘2横向另一侧，能够与纵向另一侧的送料框6上的另一按压纵杆64相对。底座1上侧面上具有凸台12，转盘2通过轴承转动连接在凸台12上，底座1内固定有伺服电机8，转盘2与伺服电机8的电机轴相连接。凸台12上端面上周向开设有环形的过气槽121，上管体32内竖直固定有气管37，且气管37的上端与吸盘31相连通，气管37的下端穿过下管体33并伸入过气槽121内，底座1上还连接有软管，该软管的一端与过气槽121相连通，另一端用于连接外部真空气源，转盘2下侧面上周向开设有两环形的上密封槽21，凸台12上端面上周向开设有两环形的下密封槽122，过气槽121位于两下密封槽122之间，且过气槽121与两下密封槽122具有相同的中心线，两上密封槽21分别与两下密封槽122相对连通，两上密封槽21靠近过气槽121的一侧槽壁边沿周向具有上密封倒角211，两下密封槽122靠近过气槽121的一侧槽壁边沿周向具有下密封倒角123，在同一对上密封槽21与下密封槽122内设有环形的密封圈22，密封圈22的内边沿周向具有凸出设置且横截面呈三角形的密封唇部221，且密封唇部221嵌入上密封倒角211与下密封倒角123之间，转盘2与凸台12为转动连接配合，通过气管37下端插入过气槽121内，实现两者的始终连通，当外部真空气源对过气槽121吸气时，过气槽121内产生真空，从而吸附密封圈22，密封圈22上的密封唇部221能够压紧在上密封倒角211和下密封倒角123之间，从而实现对过气槽121的密封。