一种有机固废好氧发酵处理系统中的三段式铲斗的制作方法

本发明涉及污泥、畜禽粪便等有机固废处理设备技术领域，具体涉及一种有机固废好氧发酵处理系统中的三段式铲斗。

背景技术：

有机废物发酵过程中会产生热量，菌种有活性最大的温度，超过一定温度，菌种活性降低。发酵过程需要适量的空气，空气不足，发酵不充分。一般有机菲欧我发酵每隔数日需要翻抛机翻抛一次，使堆肥散热并与空气充分混合。目前常用的翻抛机包括行走部分和翻抛部分，翻抛部分包括翻抛轴，翻抛轴上设置翻抛齿。翻抛轴带着翻抛齿旋转对堆肥进行翻抛，常常出现翻抛不彻底，大块物料不易被破碎的状况。中国专利201711260951.2公开了一种多功能固废处理设备及固废智能好氧发酵系统，该系统中的取料斗为一字斗，用于污泥处理存在处理过程阻力大、速度慢、匀翻深度浅，处理能耗高，效率低下等问题。对处理污泥要求高、适应范围较窄，当污泥出现块状、板结情况，采用这种处理铲斗就会出现故障或无法正常工作。该处理铲斗还存在容易磨损、使用寿命低，需要经常性维修和更换；处理铲斗运行过程中，由于阻力过大，磨损非常大，同时也存在易变形、损坏等问题。

另外，因为牛粪、猪粪中含有垫料，大多数是秸秆、稻草等，采用一段式的取料铲，纤维不能破碎，导致发酵不完全，翻抛阻力也较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单，铲料阻力小，工作效率高，不易变形，便于维修更换，可调节铲斗容量，耐磨损，使用寿命长，可适用于多种物料抛作业的一种有机固废好氧发酵处理系统中的三段式铲斗。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种有机固废好氧发酵处理系统中的三段式铲斗，所述三段式铲斗分为左中右三个独立的斗体，左斗体的右侧、右斗体的左侧和中斗体的两侧分别设有与铲斗循环链连接的连接件，铲斗的斗体呈凹槽结构，在铲斗前板的上边缘设有铲刃，在设有铲刃前板的外部设有破碎刀，在铲斗的内外表面涂覆有防腐耐磨涂层。采用三段式铲斗结构可以有利于将秸秆类型物料粉碎，铲斗由三段分散受力，分段破碎，将物料分段铲入斗内，同时还可以通过设置在铲刃上的破碎刀将物料中大块和/或坚硬的物料破碎后再将其铲入到铲斗内，这样就可以大大滴减轻铲斗铲料的阻力，降低对铲斗的磨损，提高铲斗的铲料效率。

为了便于对不同类型物料的翻铲作业，使其装载效率最高，优选的技术方案还有，所述左中右三个独立的斗体凹槽的纵向截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽，所述凹槽包括前板、后板、底板和两侧板。

为了便于将铲斗安装在铲斗循环链上，同时便于增加铲斗的结构强度，进一步优选的技术方案是，所述铲斗侧部的连接件为设置在铲斗侧部的固定连接件，侧板上设有与固定连接件连接的通孔。

为了便于将物料中的大块或坚硬的物料破碎，同时便于破碎刀的加工制作，以及便于将破碎刀安装在铲斗的铲刃上，进一步优选的技术方案还有，所述破碎刀为三角形的片状结构，片状三角形的一边与铲斗前板的外面焊接或插接，或插接后再焊接连接。

为了便于快速更换已被磨损的铲料斗上的铲刃，同时便于调节铲斗的两侧铲斗上铲刃的角度，以便适用于翻铲不同类型物料，使其翻铲的阻力更小，翻铲的效率更高，铲刃的使用寿命更长，优选的技术方案还有，所述纵向截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽设有铲刃的前板为拼接式分体结构。

为了便于快速更换已被磨损的铲料斗上的铲刃，同时便于调节铲斗的两侧铲斗上铲刃的角度，以便适用于翻铲不同类型物料，使其翻铲的阻力更小，翻铲的效率更高，铲刃的使用寿命更长，进一步优选的实施方案还有，所述拼接式分体结构包括固定前板和可拆卸式铲刃，固定前板与可拆卸式铲刃通过插槽与插接条插接配合连接，或通过通孔、螺栓、螺母相互连接，其中可拆卸式铲刃一侧与固定前板连接。

为了便于适应铲斗在运送、翻拋不同物料时，使斗内的容积可以调节，在运送、翻拋比重比较大或密度、粘度比较大的物料时采用容积小的铲斗，翻拋比重比较小或密度、粘度比较小的物料时采用容积大的铲斗，进一步优选的技术方案还有，所述纵向截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽为容积可调式结构，容积可调式结构至少包括有前板、后板、双层侧板，双层侧板分别为连接在前板两侧的前侧板和连接在后板两侧的后侧板，前板与后板的底边通过铰轴铰接或至少一个的底边与底板铰接，在前侧板与后侧板上分别设有调节孔，前侧板与后侧板上的调节孔之间设有销钉或连接螺栓螺母，或在前侧板或后侧板的一侧设有弧形调节槽，在前侧板或后侧板的另一侧设有一个通孔，在通孔与弧形调节槽之间连接有螺栓螺母。

为了便于将前侧板或后侧板中的一对侧板与铲斗循环链连接，另一对前侧板或后侧板用于通过铰链轴调节铲斗的容积，进一步优选的技术方案还有，所述前侧板或后侧板通过连接件与铲斗循环链连接。

为了便于铲斗与铲斗循环链之间的连接，进一步优选的技术方案还有，在所述铲斗循环链上设有与左中右三个独立的斗体上侧板连接的连接板，连接板分别设置在铲斗循环链的两侧。

为了便于适用于对不同物料的翻铲，时期分别达到翻铲阻力小、磨损小、耐用性强，翻铲效率高，进一步优选的技术方案还有，所述左铲斗、右铲斗与中铲斗之间错位连接。

本发明的优点和有益效果在于，该有机固废好氧发酵处理系统中的三段式铲斗具有结构简单，铲料阻力小，工作效率高，不易变形，便于维修更换，可调节铲斗容量，耐磨损，使用寿命长，可适用于多种物料翻铲作业等特点。采用三段式铲斗结构可以有利于将秸秆类型物料粉碎，铲斗由三段分散受力，分段破碎，将物料分段铲入斗内，同时还可以通过设置在铲刃上的破碎刀将物料中大块和/或坚硬的物料破碎后再将其铲入到铲斗内，这样就可以大大滴减轻铲斗铲料的阻力，降低对铲斗的磨损，提高铲斗的铲料效率。

附图说明

图1是本发明有机固废好氧发酵处理系统中的三段式铲斗中铲斗的立体结构示意图；

图2是本发明有机固废好氧发酵处理系统中的三段式铲斗左铲斗的立体结构示意图；

图3是本发明有机固废好氧发酵处理系统中的三段式铲斗右铲斗的立体结构示意图；

图4是本发明有机固废好氧发酵处理系统中的三段式铲斗与铲斗循环链之间的局部装配结构示意图；

图5是本发明有机固废好氧发酵处理系统中的三段式铲斗中的分体式结构示意图；

图6是本发明有机固废好氧发酵处理系统中的三段式铲斗的容积可调铲斗结构示意图。

图中：1、中斗体；2、左斗体；3、右斗体；4、铲斗循环链；5、连接件；6、铲刃；7、破碎刀；8、前板；9、后板；10、底板；11、侧板；11.1、前侧板；11.2、后侧板；12、通孔；13、铰轴；14、调节孔；15、连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1～4所示，本发明是一种有机固废好氧发酵处理系统中的三段式铲斗，所述三段式铲斗分为左中右三个独立的斗体，左斗体2的右侧、右斗体3的左侧和中斗体1的两侧分别设有与铲斗循环链4连接的连接件5，铲斗的斗体呈凹槽结构，在铲斗前板的上边缘设有铲刃6，在设有铲刃6前板的外部设有破碎刀7。采用三段式铲斗结构可以有利于将秸秆类型物料粉碎，铲斗由三段分散受力，分段破碎，将物料分段铲入斗内，同时还可以通过设置在铲刃上的破碎刀将物料中大块和/或坚硬的物料破碎后再将其铲入到铲斗内，这样就可以大大滴减轻铲斗铲料的阻力，降低对铲斗的磨损，提高铲斗的铲料效率，在铲斗的内外表面涂覆有防腐耐磨涂层。

为了便于对不同类型物料的翻铲作业，使其装载效率最高，本发明优选的实施方案还有，所述左中右三个独立的斗体凹槽的纵向截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽，所述凹槽包括前板8、后板9、底板10和两侧板11。

为了便于将铲斗安装在铲斗循环链4上，同时便于增加铲斗的结构强度，本发明进一步优选的实施方案是，所述铲斗侧部的连接件5为设置在铲斗侧部的固定连接件如螺栓、螺母连接，侧板11上设有与固定连接件连接的通孔12。

为了便于将物料中的大块或坚硬的物料破碎，同时便于破碎刀7的加工制作，以及便于将破碎刀7安装在铲斗的铲刃6上，本发明进一步优选的实施方案还有，所述破碎刀7为三角形的片状结构，片状三角形的一边与铲斗前板8的外面焊接或插接，或插接后再焊接连接。

如图5所示，为了便于快速更换已被磨损的铲料斗上的铲刃6，同时便于调节铲斗中两侧铲斗上铲刃6的角度，以便适用于翻铲不同类型物料，使其翻铲的阻力更小，翻铲的效率更高，铲刃的使用寿命更长，本发明优选的实施方案还有，所述纵向截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽设有铲刃6的前板8为拼接式分体结构。

如图5所示，为了便于快速更换已被磨损的铲料斗上的铲刃6，同时便于调节铲斗的两侧铲斗上铲刃6的角度，以便适用于翻铲不同类型物料，使其翻铲的阻力更小，翻铲的效率更高，铲刃6的使用寿命更长，本发明进一步优选的实施方案还有，所述拼接式分体结构包括固定前板8和可拆卸式铲刃6.1，固定前板8与可拆卸式铲刃6.1通过插槽与插接条插接配合连接，或通过通孔、螺栓、螺母相互连接，其中可拆卸式铲刃6.1一侧与固定前板8连接。

如图6所示，为了便于适应铲斗在运送、翻拋不同物料时，使斗内的容积可以调节，在运送、翻拋比重比较大或密度、粘度比较大的物料时采用容积小的铲斗，翻拋比重比较小或密度、粘度比较小的物料时采用容积大的铲斗，本发明进一步优选的实施方案还有，所述纵向截面呈v形凹槽，或呈u形凹槽，或呈梯形凹槽为容积可调式结构，容积可调式结构至少包括有前板8、后板9、双层侧板11，双层侧板分别为连接在前板8两侧的前侧板11.1和连接在后板9两侧的后侧板11.2，前板8与后板9的底边通过铰轴13铰接或至少一个的底边与底板10铰接，在前侧板11.1与后侧板11.2上分别设有调节孔14，前侧板11.1与后侧板11.2上的调节孔14之间设有销钉或连接螺栓螺母，或在前侧板11.1或后侧板11.2的一侧设有弧形调节槽(图中未视)，在前侧板或后侧板的另一侧设有一个通孔，在通孔与弧形调节槽之间连接有螺栓螺母。

如图6所示，为了便于将前侧板11.1或后侧板11.2中的一对侧板与铲斗循环链连接，另一对前侧板11.1或后侧板11.2用于通过铰轴13调节铲斗的容积，本发明进一步优选的实施方案还有，所述前侧板11.1或后侧板11.2通过连接件5与铲斗循环链4连接。

如图4所示，为了便于铲斗与铲斗循环链4之间的连接，本发明进一步优选的实施方案还有，在所述铲斗循环链4上设有与左中右三个独立的斗体上侧板11连接的连接板15，连接板15分别设置在铲斗循环链4的两侧。

如图4所示，为了便于适用于对不同物料的翻铲，使其分别达到翻铲阻力小、磨损小、耐用性强，翻铲效率高，本发明进一步优选的实施方案还有，所述左铲斗2、右铲斗3与中铲斗1之间错位连接。

发明原理：整个铲斗共有三部分组成：铲斗、铲刃、破碎刀。铲斗为整个铲斗的主体，该铲斗上有铲刃，形成一个错位排布的三段式污泥处理铲斗。铲斗分为左铲斗、右铲斗，左右铲斗完全对称，内侧板共用；每个铲斗由前板、后板、底板、侧板组成；侧板上有2个安装孔，通过固定连接件安装在循环链上。破碎刀是污泥破碎铲斗，固定在前板的外侧；破碎刀头部尖角倒圆，实现污泥破碎功能，同时延长使用寿命；数件破碎刀在铲斗前板外侧等间距均匀布置，引导污泥进入铲斗中，同时减少铲斗处理污泥的阻力。该处理铲斗属于智能机器人上零部件，需要安装在机器人上使用，使用时多个一组均匀分布，一块使用，提高使用效率。

该有机固废好氧发酵处理系统中的三段式铲斗对污泥进行两种处理方式：取料、匀翻。

取料：1)浸入污泥，机器人料仓出口关闭，处理装置料铲浸入污泥中，料铲开口向下，铲刃尖角先浸入污泥中，同时对不符合要求块状污泥进行破碎；主、辅料铲多段分层次，插入污泥中，交替对大块污泥进行切割破碎，极大减小了过程阻力；2)铲料，料铲到达指定位置后，顺时针旋转90度，开口正对污泥，铲刃引导料铲铲泥，同时对不符合要求块状污泥进行破碎；污泥通过铲刃引导，由料铲下侧板进入料铲中，填满料铲，未拾取污泥从空隙处分流，极大的减小了取料阻力；3)送料，料铲顺时针旋转90度，开口向上，保持方向不变，料铲运送污泥到机器人污泥料仓入口处，未拾取污泥从空隙处分流，极大的减小了过程阻力，同时料铲上升倾斜角度小于污泥安息角，污泥不会流出料铲；4)倒料，料铲顺时针旋转90度，料铲上侧与机器人料仓入口倾斜对接，料铲中污泥顺着上侧板倒入机器人料仓中；5)归位，料铲顺时针旋转90度，进入下一次取料，直到机器人料仓污泥满仓，停止取料。

翻抛：1)浸入污泥，机器人料仓出口关闭，处理装置料铲浸入污泥中，料铲开口向下，铲刃尖角先浸入污泥中，同时对不符合要求块状污泥进行破碎；主、辅料铲多段分层次，插入污泥中，交替对大块污泥进行切割破碎，极大减小了匀翻过程阻力；2)铲料，料铲到达指定位置后，顺时针旋转90度，开口正对污泥，铲刃引导料铲铲泥，同时对不符合要求块状污泥进行破碎；污泥通过铲刃引导，由料铲下侧板进入料铲中，填满料铲，未拾取污泥从空隙处分流，极大的减小了匀翻阻力；3)翻抛，料铲顺时针旋转90度，料铲上侧板与机器人料仓入口倾斜对接，料铲中污泥顺着上侧板倒入机器人料仓中，料仓出口打开，污泥从出口落入污泥发酵舱中，完成整个污泥翻抛环节；5)归位，料铲顺时针旋转90度，进入下一个翻抛循环，直至发酵舱所有污泥完成翻抛。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。