一种智能化稀土分批研磨设备的制作方法

[0001]
本发明涉及一种研磨设备，尤其涉及一种智能化稀土分批研磨设备。


背景技术：

[0002]
稀土是化学周期表中镧系元素和其它十七种金属元素的总称，为了更好的对稀土进行加工，需要对稀土进行研磨，现在一般是人们将稀土倒入稀土磨粉机内，然后手动控制稀土磨粉机对稀土进行研磨，但是现在使用稀土磨粉机操作比较繁琐，且稀土研磨的不够精细，所以人们会将少量的稀土倒入稀土磨粉机内，这样可能会影响工作效率。


技术实现要素：

[0003]
为了克服现在使用稀土磨粉机操作比较繁琐，且稀土研磨的不够精细的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种操作简单，能够将稀土研磨的更加精细的智能化稀土分批研磨设备。
[0004]
技术方案：一种智能化稀土分批研磨设备，包括有安装板、第一连接块、第二连接块、第三连接块、滑落板、壁挂板、安装螺杆、料箱、弧形挡板、固定块、控制箱、电源总开关、延长杆、n形架、第一轴承座、第一减速电机、丝杆、螺母、第一导轨、第一导套、第二轴承座、第一转杆、连接架、研磨箱、分割杆、蜗轮、第三轴承座、蜗杆、第二减速电机、接触块、延长块、第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关、下料装置和研磨装置，安装板底部固接有第一连接块，第二连接块为两个，分设于安装板左侧中部的前后两侧，第三连接块固接于安装板顶部，第一连接块左侧倾斜式连接有滑落板，第一连接块右侧固接有壁挂板，第三连接块右侧也固接有壁挂板，两个壁挂板上均开有安装孔，安装孔内设有安装螺杆，料箱安装于第三连接块左侧，料箱左侧下部设有下料装置，料箱左侧上部固接有弧形挡板，弧形挡板左侧上部固接有固定块，固定块上安装有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱左侧下部设有电源总开关，电源总开关和电源模块有线路连接，安装板左侧上部固接有延长杆，延长杆前侧左部固接有n形架，n形架内右侧上部嵌入式安装有第一轴承座，第一减速电机栓接于n形架内左侧上部，第一轴承座内安装有丝杆，丝杆上设有螺母，丝杆左端与第一减速电机的输出轴固定连接，n形架内下部水平安装有第一导轨，第一导轨上套有第一导套，第一导套顶部与螺母底部固定连接，第一导套底部设有研磨装置，后侧的第二连接块前侧嵌入式安装有第二轴承座，前侧的第二连接块后侧也嵌入式安装有第二轴承座，两个第二轴承座内均固接有第一转杆，两个第一转杆之间连接有连接架，连接架左侧安装有研磨箱，研磨箱内右侧中部连接有分割杆，后侧的第一转杆上安装有蜗轮，后侧的第二连接块前侧的上下两侧均安装有第三轴承座，两个第三轴承座之间安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，后侧的第二连接块前侧上部安装有第二减速电机，第二减速电机位于上方第三轴承座的上方，蜗杆顶端与第二减速电机的输出轴连接，前侧的第二连接块后侧的上下两侧均固接有延长块，前侧的第二连接块后侧左部也固接有延长块，前侧的第一转杆右侧接触块，上方的延长块底部安装有第一接触开关，左侧的延长块右侧
安装有第二接触开关，接触块与第二接触开关接触，下方的延长块顶部安装有第三接触开关，第一减速电机、第二减速电机、第一接触开关、第二接触开关和第三接触开关都与控制模块有线路连接。
[0005]
在本发明一个较佳实施例中，下料装置包括有第二导轨、第二导套、直挡板、l形杆和电动推杆，料箱左侧下部栓接有第二导轨和电动推杆，电动推杆位于第二导轨上方，第二导轨上套有第二导套，直挡板连接在第二导套底部，直挡板顶部与料箱底部接触，第二导套顶部固接有l形杆，l形杆与电动推杆的推杆左端固定连接，电动推杆和控制模块有线路连接。
[0006]
在本发明一个较佳实施例中，研磨装置包括有安装套、第四轴承座、盖套、第五轴承座、密封环、研磨杆、齿轮、齿圈、第二转杆和驱动电机，第一导套底部固接有安装套，安装套内右部安装有第四轴承座，第四轴承座内安装有盖套，盖套左侧的上下两侧均嵌入式安装有第五轴承座，盖套内左侧的上下两侧均嵌入式连接有密封环，两个第五轴承座内均安装有研磨杆，齿轮为两个，分设于两个研磨杆左端，安装套内中部安装有齿圈，两个齿轮都与齿圈啮合，盖套左侧中部连接有第二转杆，驱动电机栓接于安装套内左侧中部，第二转杆左端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机和控制模块有线路连接。
[0007]
在本发明一个较佳实施例中，还包括有指示灯、激光对射发射头、激光对射接收头和玻璃罩，指示灯安装于控制箱左侧上部，指示灯位于电源总开关上方，料箱内下部左右两侧均开有安装槽，右侧的安装槽内右侧安装有激光对射发射头，左侧的安装槽内左侧安装有激光对射接收头，两个安装槽内侧均安装有玻璃罩，指示灯、激光对射发射头和激光对射接收头都与控制模块有线路连接。
[0008]
本发明的有益效果是：本发明通过控制模块可控制研磨装置工作，对稀土进行研磨，如此，能够减少人工操作，使得操作更加简单，且下料装置只工作2秒，从而能够避免过多的稀土落到研磨箱内，使得稀土能够被研磨的更加精细；通过指示灯可提示人们料箱内的稀土已经不足，需要及时添加。
附图说明
[0009]
图1为本发明的主视结构示意图。
[0010]
图2为本发明主视图的剖视图。
[0011]
图3为本发明的第一种部分放大示意图。
[0012]
图4为本发明的第二种部分放大示意图。
[0013]
图5为本发明的第三种部分放大示意图。
[0014]
图6为本发明的第一种部分左视结构示意图。
[0015]
图7为本发明的第二种部分左视结构示意图。
[0016]
图8为本发明下料装置的放大示意图。
[0017]
图9为本发明的第四种部分放大示意图。
[0018]
图10为本发明研磨装置的放大示意图。
[0019]
图11为本发明的电路图。
[0020]
图12为本发明的电路原理图。
[0021]
附图中各零部件的标记如下：1、安装板，2、第一连接块，3、第二连接块，4、第三连
接块，5、滑落板，6、壁挂板，7、安装孔，8、安装螺杆，9、料箱，10、弧形挡板，11、固定块，12、控制箱，13、电源总开关，14、延长杆，15、n形架，16、第一轴承座，17、第一减速电机，18、丝杆，19、螺母，20、第一导轨，21、第一导套，22、第二轴承座，23、第一转杆，24、连接架，25、研磨箱，26、分割杆，27、蜗轮，28、第三轴承座，29、蜗杆，291、第二减速电机，292、接触块，293、延长块，294、第一接触开关，295、第二接触开关，296、第三接触开关，30、下料装置，301、第二导轨，302、第二导套，303、直挡板，304、l形杆，305、电动推杆，31、研磨装置，311、安装套，312、第四轴承座，313、盖套，314、第五轴承座，315、密封环，316、研磨杆，317、齿轮，318、齿圈，319、第二转杆，3110、驱动电机，321、指示灯，322、安装槽，323、激光对射发射头，324、激光对射接收头，325、玻璃罩。
具体实施方式
[0022]
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
[0023]
实施例1一种智能化稀土分批研磨设备，如图1-12所示，包括有安装板1、第一连接块2、第二连接块3、第三连接块4、滑落板5、壁挂板6、安装螺杆8、料箱9、弧形挡板10、固定块11、控制箱12、电源总开关13、延长杆14、n形架15、第一轴承座16、第一减速电机17、丝杆18、螺母19、第一导轨20、第一导套21、第二轴承座22、第一转杆23、连接架24、研磨箱25、分割杆26、蜗轮27、第三轴承座28、蜗杆29、第二减速电机291、接触块292、延长块293、第一接触开关294、第二接触开关295、第三接触开关296、下料装置30和研磨装置31，安装板1底部固接有第一连接块2，安装板1通过焊接连接的方式与第一连接块2连接，第二连接块3为两个，分设于安装板1左侧中部的前后两侧，第三连接块4固接于安装板1顶部，第一连接块2左侧倾斜式连接有滑落板5，第一连接块2右侧固接有壁挂板6，第三连接块4右侧也固接有壁挂板6，两个壁挂板6上均开有安装孔7，安装孔7内设有安装螺杆8，料箱9安装于第三连接块4左侧，料箱9左侧下部设有下料装置30，料箱9左侧上部固接有弧形挡板10，弧形挡板10左侧上部固接有固定块11，固定块11上安装有控制箱12，固定块11通过螺栓连接的方式与控制箱12连接，控制箱12内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱12左侧下部设有电源总开关13，电源总开关13和电源模块有线路连接，安装板1左侧上部固接有延长杆14，延长杆14前侧左部固接有n形架15，n形架15内右侧上部嵌入式安装有第一轴承座16，第一减速电机17栓接于n形架15内左侧上部，第一轴承座16内安装有丝杆18，丝杆18上设有螺母19，丝杆18左端与第一减速电机17的输出轴固定连接，n形架15内下部水平安装有第一导轨20，第一导轨20上套有第一导套21，第一导套21顶部与螺母19底部固定连接，第一导套21底部设有研磨装置31，后侧的第二连接块3前侧嵌入式安装有第二轴承座22，前侧的第二连接块3后侧也嵌入式安装有第二轴承座22，两个第二轴承座22内均固接有第一转杆23，两个第一转杆23之间连接有连接架24，连接架24左侧安装有研磨箱25，连接架24通过螺栓连接的方式与研磨箱25连接，研磨箱25内右侧中部连接有分割杆26，后侧的第一转杆23上安
装有蜗轮27，后侧的第二连接块3前侧的上下两侧均安装有第三轴承座28，两个第三轴承座28之间安装有蜗杆29，蜗杆29与蜗轮27啮合，后侧的第二连接块3前侧上部安装有第二减速电机291，第二连接块3通过螺栓连接的方式与第二减速电机291连接，第二减速电机291位于上方第三轴承座28的上方，蜗杆29顶端与第二减速电机291的输出轴连接，前侧的第二连接块3后侧的上下两侧均固接有延长块293，前侧的第二连接块3后侧左部也固接有延长块293，前侧的第一转杆23右侧接触块292，上方的延长块293底部安装有第一接触开关294，左侧的延长块293右侧安装有第二接触开关295，接触块292与第二接触开关295接触，下方的延长块293顶部安装有第三接触开关296，第一减速电机17、第二减速电机291、第一接触开关294、第二接触开关295和第三接触开关296都与控制模块有线路连接。
[0024]
实施例2一种智能化稀土分批研磨设备，如图1-12所示，包括有安装板1、第一连接块2、第二连接块3、第三连接块4、滑落板5、壁挂板6、安装螺杆8、料箱9、弧形挡板10、固定块11、控制箱12、电源总开关13、延长杆14、n形架15、第一轴承座16、第一减速电机17、丝杆18、螺母19、第一导轨20、第一导套21、第二轴承座22、第一转杆23、连接架24、研磨箱25、分割杆26、蜗轮27、第三轴承座28、蜗杆29、第二减速电机291、接触块292、延长块293、第一接触开关294、第二接触开关295、第三接触开关296、下料装置30和研磨装置31，安装板1底部固接有第一连接块2，第二连接块3为两个，分设于安装板1左侧中部的前后两侧，第三连接块4固接于安装板1顶部，第一连接块2左侧倾斜式连接有滑落板5，第一连接块2右侧固接有壁挂板6，第三连接块4右侧也固接有壁挂板6，两个壁挂板6上均开有安装孔7，安装孔7内设有安装螺杆8，料箱9安装于第三连接块4左侧，料箱9左侧下部设有下料装置30，料箱9左侧上部固接有弧形挡板10，弧形挡板10左侧上部固接有固定块11，固定块11上安装有控制箱12，控制箱12内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱12左侧下部设有电源总开关13，电源总开关13和电源模块有线路连接，安装板1左侧上部固接有延长杆14，延长杆14前侧左部固接有n形架15，n形架15内右侧上部嵌入式安装有第一轴承座16，第一减速电机17栓接于n形架15内左侧上部，第一轴承座16内安装有丝杆18，丝杆18上设有螺母19，丝杆18左端与第一减速电机17的输出轴固定连接，n形架15内下部水平安装有第一导轨20，第一导轨20上套有第一导套21，第一导套21顶部与螺母19底部固定连接，第一导套21底部设有研磨装置31，后侧的第二连接块3前侧嵌入式安装有第二轴承座22，前侧的第二连接块3后侧也嵌入式安装有第二轴承座22，两个第二轴承座22内均固接有第一转杆23，两个第一转杆23之间连接有连接架24，连接架24左侧安装有研磨箱25，研磨箱25内右侧中部连接有分割杆26，后侧的第一转杆23上安装有蜗轮27，后侧的第二连接块3前侧的上下两侧均安装有第三轴承座28，两个第三轴承座28之间安装有蜗杆29，蜗杆29与蜗轮27啮合，后侧的第二连接块3前侧上部安装有第二减速电机291，第二减速电机291位于上方第三轴承座28的上方，蜗杆29顶端与第二减速电机291的输出轴连接，前侧的第二连接块3后侧的上下两侧均固接有延长块293，前侧的第二连接块3后侧左部也固接有延长块293，前侧的第一转杆23右侧接触块292，上方的延长块293底部安装有第一接触开关294，左侧的延长块293右侧安装有第二接触开关295，接触块292与第二接触开关295接触，下方的延长块293顶部安装有第三接触开关296，第一减速电机17、第二减速电机291、第一接触开关294、第二接触开关295和第三接触开关296都与控制模块有线路连接。
[0025]
下料装置30包括有第二导轨301、第二导套302、直挡板303、l形杆304和电动推杆305，料箱9左侧下部栓接有第二导轨301和电动推杆305，电动推杆305位于第二导轨301上方，第二导轨301上套有第二导套302，直挡板303连接在第二导套302底部，直挡板303通过焊接连接的方式与第二导套302连接，直挡板303顶部与料箱9底部接触，第二导套302顶部固接有l形杆304，第二导套302通过焊接连接的方式与l形杆304连接，l形杆304与电动推杆305的推杆左端固定连接，电动推杆305和控制模块有线路连接。
[0026]
实施例3一种智能化稀土分批研磨设备，如图1-12所示，包括有安装板1、第一连接块2、第二连接块3、第三连接块4、滑落板5、壁挂板6、安装螺杆8、料箱9、弧形挡板10、固定块11、控制箱12、电源总开关13、延长杆14、n形架15、第一轴承座16、第一减速电机17、丝杆18、螺母19、第一导轨20、第一导套21、第二轴承座22、第一转杆23、连接架24、研磨箱25、分割杆26、蜗轮27、第三轴承座28、蜗杆29、第二减速电机291、接触块292、延长块293、第一接触开关294、第二接触开关295、第三接触开关296、下料装置30和研磨装置31，安装板1底部固接有第一连接块2，第二连接块3为两个，分设于安装板1左侧中部的前后两侧，第三连接块4固接于安装板1顶部，第一连接块2左侧倾斜式连接有滑落板5，第一连接块2右侧固接有壁挂板6，第三连接块4右侧也固接有壁挂板6，两个壁挂板6上均开有安装孔7，安装孔7内设有安装螺杆8，料箱9安装于第三连接块4左侧，料箱9左侧下部设有下料装置30，料箱9左侧上部固接有弧形挡板10，弧形挡板10左侧上部固接有固定块11，固定块11上安装有控制箱12，控制箱12内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱12左侧下部设有电源总开关13，电源总开关13和电源模块有线路连接，安装板1左侧上部固接有延长杆14，延长杆14前侧左部固接有n形架15，n形架15内右侧上部嵌入式安装有第一轴承座16，第一减速电机17栓接于n形架15内左侧上部，第一轴承座16内安装有丝杆18，丝杆18上设有螺母19，丝杆18左端与第一减速电机17的输出轴固定连接，n形架15内下部水平安装有第一导轨20，第一导轨20上套有第一导套21，第一导套21顶部与螺母19底部固定连接，第一导套21底部设有研磨装置31，后侧的第二连接块3前侧嵌入式安装有第二轴承座22，前侧的第二连接块3后侧也嵌入式安装有第二轴承座22，两个第二轴承座22内均固接有第一转杆23，两个第一转杆23之间连接有连接架24，连接架24左侧安装有研磨箱25，研磨箱25内右侧中部连接有分割杆26，后侧的第一转杆23上安装有蜗轮27，后侧的第二连接块3前侧的上下两侧均安装有第三轴承座28，两个第三轴承座28之间安装有蜗杆29，蜗杆29与蜗轮27啮合，后侧的第二连接块3前侧上部安装有第二减速电机291，第二减速电机291位于上方第三轴承座28的上方，蜗杆29顶端与第二减速电机291的输出轴连接，前侧的第二连接块3后侧的上下两侧均固接有延长块293，前侧的第二连接块3后侧左部也固接有延长块293，前侧的第一转杆23右侧接触块292，上方的延长块293底部安装有第一接触开关294，左侧的延长块293右侧安装有第二接触开关295，接触块292与第二接触开关295接触，下方的延长块293顶部安装有第三接触开关296，第一减速电机17、第二减速电机291、第一接触开关294、第二接触开关295和第三接触开关296都与控制模块有线路连接。
[0027]
下料装置30包括有第二导轨301、第二导套302、直挡板303、l形杆304和电动推杆305，料箱9左侧下部栓接有第二导轨301和电动推杆305，电动推杆305位于第二导轨301上方，第二导轨301上套有第二导套302，直挡板303连接在第二导套302底部，直挡板303顶部
与料箱9底部接触，第二导套302顶部固接有l形杆304，l形杆304与电动推杆305的推杆左端固定连接，电动推杆305和控制模块有线路连接。
[0028]
研磨装置31包括有安装套311、第四轴承座312、盖套313、第五轴承座314、密封环315、研磨杆316、齿轮317、齿圈318、第二转杆319和驱动电机3110，第一导套21底部固接有安装套311，第一导套21通过焊接连接的方式与安装套311连接，安装套311内右部安装有第四轴承座312，第四轴承座312内安装有盖套313，盖套313左侧的上下两侧均嵌入式安装有第五轴承座314，盖套313内左侧的上下两侧均嵌入式连接有密封环315，两个第五轴承座314内均安装有研磨杆316，齿轮317为两个，分设于两个研磨杆316左端，齿轮317通过焊接连接的方式与研磨杆316连接，安装套311内中部安装有齿圈318，两个齿轮317都与齿圈318啮合，盖套313左侧中部连接有第二转杆319，盖套313通过焊接连接的方式与第二转杆319连接，驱动电机3110栓接于安装套311内左侧中部，第二转杆319左端与驱动电机3110的输出轴连接，驱动电机3110和控制模块有线路连接。
[0029]
实施例4一种智能化稀土分批研磨设备，如图1-12所示，包括有安装板1、第一连接块2、第二连接块3、第三连接块4、滑落板5、壁挂板6、安装螺杆8、料箱9、弧形挡板10、固定块11、控制箱12、电源总开关13、延长杆14、n形架15、第一轴承座16、第一减速电机17、丝杆18、螺母19、第一导轨20、第一导套21、第二轴承座22、第一转杆23、连接架24、研磨箱25、分割杆26、蜗轮27、第三轴承座28、蜗杆29、第二减速电机291、接触块292、延长块293、第一接触开关294、第二接触开关295、第三接触开关296、下料装置30和研磨装置31，安装板1底部固接有第一连接块2，第二连接块3为两个，分设于安装板1左侧中部的前后两侧，第三连接块4固接于安装板1顶部，第一连接块2左侧倾斜式连接有滑落板5，第一连接块2右侧固接有壁挂板6，第三连接块4右侧也固接有壁挂板6，两个壁挂板6上均开有安装孔7，安装孔7内设有安装螺杆8，料箱9安装于第三连接块4左侧，料箱9左侧下部设有下料装置30，料箱9左侧上部固接有弧形挡板10，弧形挡板10左侧上部固接有固定块11，固定块11上安装有控制箱12，控制箱12内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱12左侧下部设有电源总开关13，电源总开关13和电源模块有线路连接，安装板1左侧上部固接有延长杆14，延长杆14前侧左部固接有n形架15，n形架15内右侧上部嵌入式安装有第一轴承座16，第一减速电机17栓接于n形架15内左侧上部，第一轴承座16内安装有丝杆18，丝杆18上设有螺母19，丝杆18左端与第一减速电机17的输出轴固定连接，n形架15内下部水平安装有第一导轨20，第一导轨20上套有第一导套21，第一导套21顶部与螺母19底部固定连接，第一导套21底部设有研磨装置31，后侧的第二连接块3前侧嵌入式安装有第二轴承座22，前侧的第二连接块3后侧也嵌入式安装有第二轴承座22，两个第二轴承座22内均固接有第一转杆23，两个第一转杆23之间连接有连接架24，连接架24左侧安装有研磨箱25，研磨箱25内右侧中部连接有分割杆26，后侧的第一转杆23上安装有蜗轮27，后侧的第二连接块3前侧的上下两侧均安装有第三轴承座28，两个第三轴承座28之间安装有蜗杆29，蜗杆29与蜗轮27啮合，后侧的第二连接块3前侧上部安装有第二减速电机291，第二减速电机291位于上方第三轴承座28的上方，蜗杆29顶端与第二减速电机291的输出轴连接，前侧的第二连接块3后侧的上下两侧均固接有延长块293，前侧的第二连接块3后侧左部也固接有延长块293，前侧的第一转杆23右侧接触块292，上方的延长块293底部安装有第一接触开关294，左侧的延长块293右侧安
装有第二接触开关295，接触块292与第二接触开关295接触，下方的延长块293顶部安装有第三接触开关296，第一减速电机17、第二减速电机291、第一接触开关294、第二接触开关295和第三接触开关296都与控制模块有线路连接。
[0030]
下料装置30包括有第二导轨301、第二导套302、直挡板303、l形杆304和电动推杆305，料箱9左侧下部栓接有第二导轨301和电动推杆305，电动推杆305位于第二导轨301上方，第二导轨301上套有第二导套302，直挡板303连接在第二导套302底部，直挡板303顶部与料箱9底部接触，第二导套302顶部固接有l形杆304，l形杆304与电动推杆305的推杆左端固定连接，电动推杆305和控制模块有线路连接。
[0031]
研磨装置31包括有安装套311、第四轴承座312、盖套313、第五轴承座314、密封环315、研磨杆316、齿轮317、齿圈318、第二转杆319和驱动电机3110，第一导套21底部固接有安装套311，安装套311内右部安装有第四轴承座312，第四轴承座312内安装有盖套313，盖套313左侧的上下两侧均嵌入式安装有第五轴承座314，盖套313内左侧的上下两侧均嵌入式连接有密封环315，两个第五轴承座314内均安装有研磨杆316，齿轮317为两个，分设于两个研磨杆316左端，安装套311内中部安装有齿圈318，两个齿轮317都与齿圈318啮合，盖套313左侧中部连接有第二转杆319，驱动电机3110栓接于安装套311内左侧中部，第二转杆319左端与驱动电机3110的输出轴连接，驱动电机3110和控制模块有线路连接。
[0032]
还包括有指示灯321、激光对射发射头323、激光对射接收头324和玻璃罩325，指示灯321安装于控制箱12左侧上部，指示灯321位于电源总开关13上方，料箱9内下部左右两侧均开有安装槽322，右侧的安装槽322内右侧安装有激光对射发射头323，左侧的安装槽322内左侧安装有激光对射接收头324，两个安装槽322内侧均安装有玻璃罩325，指示灯321、激光对射发射头323和激光对射接收头324都与控制模块有线路连接。
[0033]
通过安装螺杆8将壁挂板6安装在墙壁上，当需要对稀土进行研磨时，人们将稀土倒入料箱9内，然后将容器放在滑落板5下方，再按下电源总开关13，将本装置通电，同时控制模块控制第二减速电机291逆时针转动，带动蜗杆29逆时针转动，从而带动蜗轮27顺时针转动，通过后侧的第一转杆23带动连接架24顺时针转动，进而带动研磨箱25顺时针转动，连接架24顺时针转动还可带动前侧的第一转杆23顺时针转动，从而带动接触块292顺时针转动，当接触块292顺时针转动触碰到第一接触开关294时，第一接触开关294发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机291停止逆时针转动，此时研磨箱25刚好转动至料箱9正下方，同时控制模块控制下料装置30工作2秒，将料箱9打开，使料箱9内的稀土落到研磨箱25内，2秒后，下料装置30停止工作，同时控制模块控制第二减速电机291顺时针转动，带动蜗杆29顺时针转动，从而带动蜗轮27逆时针转动，研磨箱25和接触块292随之逆时针转动，当接触块292逆时针转动触碰到第二接触开关295时，第二接触开关295发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机291停止顺时针转动，此时研磨箱25刚好转动至研磨装置31正右方，同时控制模块控制第一减速电机17顺时针转动3秒，同时控制模块控制研磨装置31工作2分钟，第一减速电机17顺时针转动带动丝杆18顺时针转动，从而带动螺母19向右移动，进而带动第一导套21向右移动，研磨装置31随之向右移动，对研磨箱25内的稀土进行研磨，3秒后，第一减速电机17停止顺时针转动，此时研磨装置31刚好与研磨箱25配合，2分钟后，研磨装置31停止工作，同时控制模块控制第一减速电机17逆时针转动3秒，带动丝杆18逆时针转动，从而带动螺母19向左移动，研磨装置31随之向左移动，3秒后，第一减速电机17
停止逆时针转动，此时，研磨装置31刚好移出研磨箱25内，且研磨箱25内的稀土已经研磨好了，同时控制模块控制第二减速电机291顺时针转动，带动研磨箱25和接触块292逆时针转动，当研磨箱25逆时针转动至一定位置时，研磨箱25内研磨好的稀土落到滑落板5上，然后经过滑落板5落到容器内，当接触块292逆时针转动触碰到第三接触开关296时，第三接触开关296发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机291停止工作4秒，此时第二接触开关295失效，4秒后，控制模块控制第二减速电机291逆时针转动，带动研磨箱25和接触块292顺时针转动，当接触块292顺时针转动触碰到第一接触开关294时，第一接触开关294发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机291停止逆时针转动，此时研磨箱25刚好转动至料箱9正下方，同时控制模块控制下料装置30工作2秒，将料箱9打开，使料箱9内的稀土落到研磨箱25内，此时第二接触开关295重新生效，2秒后，下料装置30停止工作，同时控制模块控制第二减速电机291顺时针转动，如此反复，可不断的稀土进行研磨，并将研磨好的稀土倒入容器内，如此，能够减少人工操作，使得操作更加简单，且下料装置30只工作2秒，从而能够避免过多的稀土落到研磨箱25内，使得稀土能够被研磨的更加精细。当不需要研磨稀土时，人们再次按下电源总开关13，将本装置断电。
[0034]
当接触块292顺时针转动触碰到第一接触开关294时，第一接触开关294发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机291停止逆时针转动，此时研磨箱25刚好转动至料箱9正下方，同时控制模块控制电动推杆305伸长0.5秒，带动l形杆304向左移动，从而带动直挡板303向左移动，0.5秒后，电动推杆305停留1秒，此时料箱9内的稀土落到研磨箱25内，且第二接触开关295重新生效，1秒后，电动推杆305缩短0.5秒，带动直挡板303向右移动，0.5秒后，电动推杆305停止缩短，此时，直挡板303将料箱9内的稀土挡住。
[0035]
当接触块292逆时针转动触碰到第二接触开关295时，第二接触开关295发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机291停止顺时针转动，此时研磨箱25刚好转动至研磨杆316正右方，同时控制模块控制第一减速电机17顺时针转动3秒，同时控制模块控制驱动电机3110工作2分钟，驱动电机3110带动第二转杆319转动，从而带动盖套313转动，通过第五轴承座314带动研磨杆316转动，进而带动齿轮317转动，齿轮317在齿圈318滚动，使得齿轮317自转，从而能够使研磨杆316自转，第一减速电机17顺时针转动带动丝杆18顺时针转动，从而带动螺母19向右移动，进而带动第一导套21向右移动，从而带动安装套311向右移动，研磨杆316随之向右移动，由于研磨杆316在转动，从而可对研磨箱25内的稀土进行研磨，3秒后，第一减速电机17停止顺时针转动，此时盖套313刚好与研磨箱25配合，2分钟后，驱动电机3110停止工作，同时控制模块控制第一减速电机17逆时针转动3秒，带动丝杆18逆时针转动，从而带动螺母19向左移动，通过第一导套21带动盖套313向左移动，研磨杆316随之向左移动，3秒后，第一减速电机17停止逆时针转动，此时盖套313与研磨箱25脱离，且研磨杆316移出研磨箱25内。
[0036]
当本装置通电时，控制模块控制激光对射发射头323和激光对射接收头324工作，激光对射发射头323发射激光，稀土可将激光挡住，使得激光无法照射到激光对射接收头324，随着时间的过去，料箱9内的稀土逐渐减少，当激光对射发射头323发射的激光照射到激光对射接收头324时，激光对射接收头324发出信号，控制模块控制指示灯321亮起4秒，提示人们料箱9内的稀土已经不足，需要及时添加，4秒后，指示灯321熄灭。当本装置断电时，激光对射发射头323和激光对射接收头324停止工作。
[0037]
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。