一种树木刷白车及刷白方法与流程

文档序号:23509538发布日期:2021-01-01 18:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种树木刷白车,包括,

车底架,其两侧连接有车轮;

涂料箱,其置于车底架上表面后端;

其特征在于,还包括:

支撑架,其置于车底架上表面前端;

环抱式机械臂,其与支撑架前侧连接,所述环抱式机械臂包括,

爪部,其有若干个,依次铰接成一处开口的环形,所述爪部中空;

伸缩杆二,其两端部分别与相邻两爪部铰接,所述伸缩杆二伸缩控制相邻两爪部的夹角大小;

喷嘴,其有若干个,均形成于爪部内侧面,且与爪部中空连通;还包括,

涂料管路,其一端与涂料箱连通,另一端伸入爪部中空,将各爪部依次串联,且爪部中空内的涂料管路与喷嘴连通;以及,

涂料驱动件,其驱动涂料箱内的涂料流向环抱式机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种树木刷白车,其特征在于,所述支撑架包括:

支架,其为长条形,一端与车底架上表面前端铰接;

伸缩杆一,其一端与车底架上表面铰接,另一端与支架后侧铰接;

丝杆,其布置于支架前侧,丝杆长度方向沿支架长度方向布置;

丝杆电机,其驱动丝杆转动;

滑块,其与丝杆传动式连接,丝杆转动带动滑块沿丝杆长度方向位移;

所述环抱式机械臂传动连接于滑块前侧。

3.根据权利要求2所述的一种树木刷白车,其特征在于:所述涂料箱箱内底部设有搅拌轮。

4.根据权利要求3所述的一种树木刷白车,其特征在于:还包括卷管筒,其设于车底架上表面中部,涂料箱与环抱式机械臂之间的涂料管路卷绕于卷管筒上。

5.根据权利要求4所述的一种树木刷白车,其特征在于:所述卷管筒转动后可自动复位。

6.根据权利要求5所述的一种树木刷白车,其特征在于:还包括外壳,其套设于车底架上表面上,将车底架上表面的各部件包裹其中;所述外壳前端开设有让位槽,供支撑架和环抱式机械臂伸出与收回。

7.根据权利要求6所述的一种树木刷白车,其特征在于:所述涂料箱顶部开设有加料口,涂料箱正上方的外壳处开设有壳盖。

8.一种树木刷白方法,其特征在于,基于权利要求7所述的树木刷白车,步骤如下:

一、加料:打开壳盖与加料口将涂料加入涂料箱后,封闭加料口与壳盖,启动搅拌轮,对涂料箱内的涂料持续搅拌;

二、环抱式机械臂位置调整:启动伸缩杆一伸长,带动支架及环抱式机械臂从外壳的让位槽中伸出;将环抱式机械臂转至水平,启动伸缩杆二收缩,打开环抱式机械臂的爪部,调整树木刷白车位置及伸缩杆一长度,使待刷树木位于爪部内侧面,启动伸缩杆二伸长,使各爪部卷绕呈环抱状,环抱待刷树木;

三、刷白:启动涂料驱动件,驱动涂料箱中的涂料流向环抱式机械臂,从喷嘴中喷出,同时启动丝杆电机,带动滑块使环抱式机械臂上下往复运动,完成树木的刷白;

四、回收:树木刷白结束后,停止涂料驱动件的启动,环抱式机械臂及支撑架从让位槽中收回至外壳内。


技术总结
本发明公开了一种树木刷白车及刷白方法,属于环保技术领域。刷白车包括车底架和涂料箱;还包括支撑架,其置于车底架上;环抱式机械臂,其与支撑架前侧连接,环抱式机械臂包括爪部,其有若干个,依次铰接成一处开口的环形,爪部中空;伸缩杆二,其两端分别与相邻两爪部铰接;喷嘴,其有若干个,均形成于爪部内侧,且与爪部中空连通;还包括涂料管路,其一端与涂料箱连通,另一端伸入爪部中空,将各爪部依次串联,且爪部中空内的涂料管路与喷嘴连通;以及涂料驱动件,其驱动涂料箱内的涂料流向环抱式机械臂。本发明刷白效率高,且刷白均匀,对涂料浪费少,针对不同直径大小的树木均能有效适用,且刷白过程不会占用过多空间,密集的树林中也能适用。

技术研发人员:彭博;董育伟;刘婕;李晨;何峰;王菲;石凯
受保护的技术使用者:淮阴工学院
技术研发日:2020.09.21
技术公布日:2021.01.01
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