技术总结
本发明公开一种实时补偿点胶高度的工艺包括如下步骤：A：产品传输至需要点胶的工位上；B：移料机构上的相机对产品的进行图像采集，并进行视觉编程，生成被采集部分产品的视觉路径,并传输给运动控制模块；C:移料机构上的激光传感器对视觉路径上的产品高度进行探测；D:将探测高度的信息传输给运动控制模块，运动控制模块通过调整移料机构的Z轴运动，实时调整点胶高度；E:运动控制模块通过控制移料机构和点胶阀的出胶量，实现对视觉路径上的产品进行点胶；激光传感器对点胶路径跟随式扫描探高，实时引导并控制点胶头在Z向精确定位；实现点胶头在Z向对产品表面的实时跟随，避免因产品高度变化导致的点胶头刮碰和点胶缺陷等风险。风险。风险。
技术研发人员：李钟铃 黄永宁
受保护的技术使用者：深圳市轴心自控技术有限公司
技术研发日：2020.09.23
技术公布日：2021/1/29