点胶设备及点胶系统的制作方法

本发明涉及点胶设备领域，具体涉及一种点胶设备及点胶系统。

背景技术：

现有的点胶设备通常使用多轴机器人对产品进行点胶，多轴机器人的成本较高，且机械臂频繁的摆动，稳定性也会降低。有些点胶装置的重量也重，多轴机器人的承重能力相对弱，运动的顺畅性也不好。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种点胶设备及点胶系统，能够简便且稳定地对产品进行点胶，效率高且成本可控。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种点胶设备，包括：

第一直线模组；

第一导轨，所述第一导轨与所述第一直线模组间隔开设置，所述第一导轨包括第一轨道和沿着所述第一轨道可滑动的第一滑块；

第二直线模组，所述第二直线模组的第一端连接所述第一滑块且其第二端连接所述第一直线模组，通过所述第一直线模组驱动所述第二直线模组进行纵向运动；

点胶装置，所述点胶装置连接所述第二直线模组，通过所述第二直线模组驱动所述点胶装置进行横向运动。

进一步地，所述点胶设备还包括：

第一连接板，所述第一连接板设置于所述第一滑块之上，所述第一滑块通过所述第一连接板与所述第二直线模组的第一端连接。

进一步地，所述第一直线模组包括：

第一电机；

第一丝杆，所述第一丝杆的一端与所述第一电机相连，通过所述第一电机驱动所述第一丝杆转动；

第二连接板，所述第二连接板套设在所述第一丝杆上，通过所述第一丝杆转动带动所述第二连接板进行纵向运动，所述第一直线模组通过所述第二连接板与所述第二直线模组的第二端连接。

进一步地，所述第二直线模组包括：

底板，所述第二直线模组通过所述底板连接所述第一连接板与所述第一连接板；

第二电机，所述第二电机设置在所述底板的一端；

第二丝杆，所述第二丝杆的一端与所述第二电机相连，通过所述第二电机驱动所述第二丝杆转动；

第三连接板，所述第三连接板连接所述第二丝杆，通过所述第二丝杆转动带动所述第三连接板进行横向运动，所述第二直线模组通过所述第三连接板与所述点胶装置连接。

进一步地，所述第一连接板上设有第一加强筋，所述第二连接板上设有第二加强筋。

进一步地，所述第二直线模组还包括：

两个第二导轨，两个所述第二导轨设置在所述底板与所述第三连接板之间，所述第二导轨包括第二轨道以及沿着所述第二轨道可滑动的第二滑块，两个所述第二轨道相互平行且在竖直方向上间隔开地沿着所述底板的横向设置，两个所述第二滑块分别与所述第三连接板连接。

进一步地，所述点胶装置包括：

第三电机；

第四连接板，所述第四连接板连接所述第三电机，通过所述第三电机驱动所述第四连接板进行升降运动；

喷阀，所述喷阀连接所述第四连接板，通过所述第四连接板带动所述喷阀进行升降运动，所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上；

图像采集组件及处理器，所述图像采集组件连接所述第四连接板且与所述喷阀间隔开，用于采集胶水图像，所述处理器连接所述图像采集组件，用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷；

激光位移传感器，所述激光位移传感器连接所述第四连接板且与所述图像采集组件相邻，用于测量胶水的高度。

进一步地，所述喷阀有多个，多个所述喷阀间隔开地设置，多个所述喷阀用于分别将不同种类的胶水转移至待检测产品不同的位置。

进一步地，所述喷阀包括第一喷阀、第二喷阀及第三喷阀，所述第二喷阀和所述第三喷阀的高度可调节。

另一方面，本发明提供一种点胶系统，包括上述任一所述的点胶设备。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的点胶设备，包括：第一直线模组、第一导轨、第二直线模组及点胶装置，第一直线模组驱动第二直线模组的第二端进行纵向运动，第二直线模组的第二端带动第二直线模组的第一端运动，第二直线模组的第一端带动第一滑块沿着第一轨道运动，第二直线模组带动点胶装置进行纵向运动，第二直线模组驱动点胶装置进行横向运动，点胶装置能够进行横向和纵向运动，从而能够简便且稳定地对产品进行点胶，效率高且成本可控。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的点胶设备的结构示意图；

图2为图1中的点胶设备除去点胶装置的结构示意图；

图3为图1中的点胶装置的结构示意图；

图4为图3中的点胶装置的部分结构示意图。

附图标记：

3100、点胶装置；3110、第三电机；3120、第四连接板；3131、第一喷阀；3132、第二喷阀；3133、第三喷阀；3140、相机；3150、激光位移传感器；3160、直线导轨；3170、气缸；3200、第一直线模组；3210、第一电机；3220、第二连接板；3310、第一轨道；3320、第一滑块；3330、第一连接板；3400、第二直线模组；3410、底板；3420、第二电机；3430、第三连接板；3510、第一加强筋；3520、第二加强筋；3600、第二导轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面，首先参考附图说明根据本发明实施例的点胶设备。

如图1至4所示，根据本发明的点胶设备包括：第一直线模组3200、第一导轨、第二直线模组3400及点胶装置3100。

首先，说明第一直线模组3200和第一导轨。第一导轨与第一直线模组3200间隔开设置，第一导轨包括第一轨道3310和沿着第一轨道3310可滑动的第一滑块3320。其中，直线模组可以是丝杆型直线模组、直线电机型直线及皮带型直线模组。例如，直线电机型直线模组可以包括：铝型材、直线电机、导轨等，丝杆型直线模组可以包括：旋转电机、丝杆、滑块、导轨、铝型材等，皮带型直线模组可以包括旋转电机、皮带、导轨、铝型材、联轴器等。第一直线模组3200能够提供运动的动力。第一滑块3320沿着第一轨道3310滑动，相对摩擦力较小，从而使得第一滑块3320的运动比较顺畅。

接着，说明第二直线模组3400。第二直线模组3400的第一端连接第一滑块3320且其第二端连接第一直线模组3200，通过第一直线模组3200驱动第二直线模组3400进行纵向运动。第一直线模组3200驱动第二直线模组3400的第二端进行纵向运动，第二直线模组3400的第二端带动第二直线模组3400的第一端运动，第二直线模组3400的第一端带动第一滑块3320沿着第一轨道3310运动，从而实现第一直线模组3200驱动第二直线模组3400平稳且顺畅地进行纵向运动。

最后，说明点胶装置3100。点胶装置3100连接第二直线模组3400，通过第二直线模组3400驱动点胶装置3100进行横向运动。其中，点胶装置3100用于对产品进行点胶。第二直线模组3400驱动点胶装置3100进行横向运动。第一直线模组3200驱动第二直线模组3400进行纵向运动，第二直线模组3400带动点胶装置3100进行纵向运动，从而能够使得点胶装置3100面对产品的各个位置，便于简便且精确地点胶。

以上的点胶设备，第一直线模组3200驱动第二直线模组3400的第二端进行纵向运动，第二直线模组3400的第二端带动第二直线模组3400的第一端运动，第二直线模组3400的第一端带动第一滑块3320沿着第一轨道3310运动，第二直线模组3400带动点胶装置3100进行纵向运动，第二直线模组3400驱动点胶装置3100进行横向运动。由此，点胶装置3100能够进行横向和纵向运动，从而能够简便且稳定地对产品进行点胶，效率高且成本可控。

根据本发明一些实施例，点胶设备还包括第一连接板3330。第一连接板3330设置于第一滑块3320之上，第一滑块3320通过第一连接板3330与第二直线模组3400的第一端连接。

通过第一连接板3330能够增加第二直线模组3400的第一端的高度，从而使得第二直线模组3400的第一端和第二端的高度一致，保持第二直线模组3400的平衡。由此，能够提高第二直线模组3400运动的稳定性，便于第二直线模组3400稳定地带动点胶装置3100运动。

进一步地，第一直线模组3200包括第一点胶、第一丝杆及第二连接板3220。第一丝杆的一端与第一电机3210相连，通过第一电机3210驱动第一丝杆转动。第二连接板3220套设在第一丝杆上，通过第一丝杆转动带动第二连接板3220进行纵向运动，第一直线模组3200通过第二连接板3220与第二直线模组3400的第二端连接。

第一直线模组3200驱动第一丝杆转动，第一丝杆的转动带动第二连接板3220纵向运动，第二连接板3220从第二直线模组3400的第二端带动第二直线模组3400进行纵向运动。丝杆型直线模组成本低且稳定性高。由此，第一直线模组3200能够稳定地驱动第二直线模组3400进行纵向运动，效率高且成本低。

进一步地，第二直线模组3400包括：底板3410、第二电机3420、第二丝杆及第三连接板3430。第二直线模组3400通过底板3410连接第一连接板3330与第二连接板3220。第二电机3420设置在底板3410的一端。第二丝杆的一端与第二电机3420相连，通过第二电机3420驱动第二丝杆转动。第三连接板3430连接第二丝杆，通过第二丝杆转动带动第三连接板3430进行横向运动，第二直线模组3400通过第三连接板3430与点胶装置3100连接。

底板3410能够给第二电机3420、第二丝杆及第三连接板3430提供稳定地支撑。第二电机3420驱动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动第三连接板3430进行横向运动，第三连接板3430带动点胶装置3100进行横向运动。由此，第二直线模组3400能够简便且稳定地驱动点胶装置3100进行横向运动。

进一步地，第一连接板3330上设有第一加强筋3510，第二连接板3220上设有第二加强筋3520。

通过第一加强筋3510连接第一连接板3330和底板3410，通过第二加强筋3520连接第二连接板3220和底板3410。由此，通过第一加强筋3510和第二加强筋3520能够使得底板3410和第一连接板3330、第二连接板3220的连接稳定，从而便于底板3410能够更稳定地支撑第二电机3420、第二丝杆及第三连接板3430。

进一步地，第二直线模组3400还包括两个第二导轨3600。两个第二导轨3600设置在底板3410与第三连接板3430之间，第二导轨3600包括第二轨道以及沿着第二轨道可滑动的第二滑块，两个第二轨道相互平行且在竖直方向上间隔开地沿着底板3410的横向设置，两个第二滑块分别与第三连接板3430连接。

第三连接板3430连接第二滑块，第二滑块带动第三连接板3430沿着第二轨道进行横向运动，第二滑块和第二导轨3600相对运动摩擦力小且直线性较好。由此，能够使得第三连接板3430顺畅且稳定地进行横向运动。

根据本发明一些实施例，点胶装置3100包括：第三电机3110、第四连接板3120、喷阀、图像采集组件、处理器及激光位移传感器3150。

首先，说明第三电机3110和第四连接板3120。第四连接板3120连接第三电机3110，通过第三电机3110驱动第四连接板3120进行升降运动。第三电机3110的精度较高，由此，通过第三电机3110能够精度较高地驱动第四连接板3120进行升降运动，以满足高精度的点胶高度的需求。

接着，说明喷阀。喷阀连接第四连接板3120，通过第四连接板3120带动喷阀进行升降运动，喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上。喷阀可以包括高频撞针和喷嘴，通过高频撞针和喷嘴喷射出胶水，从而将胶水转移至待点胶产品上。由此，能够较便捷且稳定地将胶水转移至待点胶产品上。喷阀已是现有部件，具体结构在此不再详述。

接下来，说明图像采集组件及处理器。图像采集组件连接第四连接板3120且与喷阀间隔开，用于采集胶水图像，处理器连接图像采集组件，用于根据图像采集组件采集的胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷。

对于胶水的缺陷检测，也可以通过用户对采集的胶水图像进行人为判定，也可以通过处理器自动判定。处理器自动判定的方法可以包括：将良品胶水的图像和缺陷胶水的图像提供给处理器进行机器学习，以使得处理器能够识别出当前图像是良品的胶水的图像和还是缺陷的胶水的图像的能力，当处理器接收来自图像采集组件的胶水的图片，进行判断此胶水的图像是良品的胶水图像还是缺陷的胶水的图像。当检测当前胶水的图像为缺陷的胶水的图像，可以进行报警，以提醒相关人员处理。对于胶水的尺寸的检测，当检测到胶水的尺寸不合格时，也可以进行报警，以提醒相关人员处理。由此，能够以非接触的方式及时且准确地检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷。

可选地，图像采集组件包括相机3140和环形光源。图像采集组件通过相机3140采集胶水图像。环形光源设置在相机3140的下方，用于对胶水进行照明。通过环形光对胶水照明，便于相机3140获得清晰的胶水图像，从而更加准确地检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷。

需要注意的是，以上只是可选地示例，图像采集组件也可以为摄像头等，根据不同需求进行选配，即任何能够采集胶水图像的组件均应该理解在本发明范围内。

最后，说明激光位移传感器3150。激光位移传感器3150连接第四连接板3120且与图像采集组件相邻，用于测量胶水的高度。

由此，能够以非接触的方式及时且准确地检测出胶水的高度。当检测到胶水的高度不合格时，也可以进行报警，以提醒相关人员处理。

可选地，激光位移传感器3150为点激光位移传感器3150或线激光位移传感器3150。通过点激光位移传感器3150或线激光位移传感器3150能够准确地获取胶水的高度。

以上的点胶装置3100，待点胶产品放置在第三电机3110装置的下方，第三电机3110驱动第四连接板3120下降，第四连接板3120带动喷阀下降，从而使得喷阀距离待点胶产品的高度处于预定高度，喷阀将胶水转移至待点胶产品，在点胶的过程中或点胶结束后，通过图像采集组件及处理器检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷，通过激光位移传感器3150检测出胶水的高度。由此，能够以非接触地方式及时且准确地检测出胶水的尺寸、高度及缺陷，效率高且稳定性高。

根据本发明一些实施例，喷阀有多个，多个喷阀间隔开地设置，多个喷阀用于分别将不同种类的胶水转移至待检测产品不同的位置。

有些待点胶产品上需要不同种类的胶水或不同批次的产品需求不同种类的胶水，如果一个点胶装置3100只转移一种胶水，则需要多个点胶机作业，效率低且成本较高。通过多个喷阀分别将不同种类的胶水转移至待点胶产品上，能够增加效率，降低成本。

进一步地，喷阀包括第一喷阀3131、第二喷阀3132及第三喷阀3133，第二喷阀3132和第三喷阀3133的高度可调。

例如，第一喷阀3131与第四连接板3120固定连接，第二喷阀3132和第三喷阀3133与第四连接板3120在竖直方向上滑动连接，可以通过手动调节方式或自动调节方式调整第二喷阀3132和第三喷阀3133的高度，使得当前点胶的喷阀位置低于其他的喷阀，从而避免其他喷阀阻碍当前点胶的喷阀达到预定点胶高度，造成无法精确点胶的情况。

进一步地，点胶装置3100还包括两个直线导轨3160。第二喷阀3132和第三喷阀3133分别通过两个直线导轨3160与第四连接板3120滑动连接。直线导轨3160的方向性好且摩擦力较小。由此，能够保证第二喷阀3132和第三喷阀3133高度的调节的竖直性较好，且调节较顺畅。

更进一步地，点胶装置3100还包括第一控制器。第一控制器连接两个气缸3170、第一喷阀3131、第二喷阀3132及第三喷阀3133。当第一喷阀3131进行胶水转移的时候，第一控制器控制两个气缸3170驱动第二喷阀3132和第三喷阀3133进行上升运动，以使得第二喷阀3132与第三喷阀3133的高度大于第一喷阀3131的高度。当第二喷阀3132或第三喷阀3133进行胶水转移的时候，第一控制器控制气缸3170驱动胶水转移的第二喷阀3132或第三喷阀3133进行下降运动，以使得胶水转移的第二喷阀3132或第三喷阀3133的高度低于其他喷阀的高度。

由此，能够自动控制当前点胶的喷阀的高度低于其他喷阀，效率高且稳定性好。

需要注意的是，以上只是可选地示例，喷阀的数量也可以为两个、五个、六个等。

根据本发明一些实施例，点胶装置3100还包括第二控制器。第二控制器连接处理器、激光位移传感器3150、第三电机3110及喷阀，以根据处理器检测出的胶水的尺寸和激光位移传感器3150检测出的胶水的高度，控制第三电机3110和喷阀进行相应的调整。

例如，激光位移传感器3150检测到胶水的高度偏低，第二控制器调整喷阀的开度，使得喷阀的开度增大。处理器检测到胶水的宽度偏大，可以减小喷阀的开度和/或控制第三电机3110驱动喷阀上升，从而调高喷阀的高度。

此外，本发明实施例还提供一种点胶系统，包括上述任一实施例的点胶设备。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。