[0001]
本发明涉及一种研磨装置，尤其涉及一种中药材加工研磨装置。
背景技术：
[0002]
中药是以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法，中草药的应用形式多种多样，有用药物加水煎熟后去渣留汁而成的汤剂，有研磨成粉末状的粉剂，还有丸剂等，粉剂主用于外敷或内服。
[0003]
现有研磨技术将中药材先进行切碎，随后将其依次放入研磨器内，随后使用石锤慢慢进行研磨，此法研磨中草药用时过长，且完全依靠人工进行研磨，工作量较大，效率不高。
技术实现要素：
[0004]
为了克服现有研磨技术研磨中草药用时过长，且完全依靠人工进行研磨，工作量较大，效率不高的缺点，本发明的技术问题为：提供一种无需人工研磨，依靠机器进行依次下料，减少工作量，提高效率的中药材加工研磨装置。
[0005]
本发明的技术实施方案为：一种中药材加工研磨装置，包括有：底座，其设有多个支撑座，支撑座顶部之间连接有底座；第一固定支架，底座顶部一侧对称设有第一固定支架，第一固定支架顶部之间连接有研磨框；驱动机构，底座顶部靠近第一固定支架一侧连接有驱动机构；研磨机构，驱动机构一侧连接有研磨机构；进料机构，底座顶部另一侧连接有进料机构；储料框，底座顶部一侧放置有储料框。
[0006]
在本发明一个较佳实施例中，驱动机构包括有：固定座，底座顶部一侧设有固定座；伺服电机，固定座顶部连接有伺服电机。
[0007]
在本发明一个较佳实施例中，研磨机构包括有：第一转轴，伺服电机的输出轴上连接有第一转轴；摇杆，第一转轴靠近研磨框一侧连接有摇杆；研磨轮，摇杆上活动式连接有研磨轮，研磨轮与研磨框配合；第一弹簧，研磨轮与摇杆内壁之间连接有第一弹簧。
[0008]
在本发明一个较佳实施例中，进料机构包括有：第二固定支架，底座顶部远离研磨框一侧对称设有第二固定支架，第二固定支架上部内侧之间连接有进料框；
进料槽支架，底座顶部设有进料槽支架，进料槽支架顶部设有出料导向板，出料导向板连接在进料框和研磨框之间；连接支架，出料导向板一侧设有连接支架，连接支架上转动式连接有止回棘爪。
[0009]
在本发明一个较佳实施例中，还包括有推进机构，推进机构包括有：棘轮支架，底座顶部一侧设有棘轮支架，棘轮支架上转动式连接有第二转轴，第二转轴上连接有推进杆；传动棘轮，第二转轴一侧连接有传动棘轮；扇形棘轮，第一转轴上连接有扇形棘轮，扇形棘轮与传动棘轮啮合。
[0010]
在本发明一个较佳实施例中，还包括有隔板机构，隔板机构包括有：活动挡板，进料框下部滑动式连接有活动挡板；l型连接杆，活动挡板靠近研磨框一侧连接有l型连接杆，l型连接杆与推进杆配合。
[0011]
在本发明一个较佳实施例中，还包括有限位机构，限位机构包括有：限位支架，进料框一侧连接有限位支架；第二弹簧，限位支架与活动挡板一侧之间连接有第二弹簧。
[0012]
在本发明一个较佳实施例中，还包括有下料机构，下料机构包括有：挡板支架，研磨框一侧连接有挡板支架；出料挡板，研磨框下部滑动式设有出料挡板，出料挡板一侧连接有手拉杆，出料挡板和手拉杆均与挡板支架内壁滑动式连接；第三弹簧，手拉杆上套设有第三弹簧，第三弹簧连接在出料挡板与挡板支架之间。
[0013]
与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过设置传动棘轮转动与止回棘爪配合，带动活动挡板向右移动，实现间歇下料的效果；通过设置倾斜状的出料导向板，使药材自动滑落至研磨框内，完成下料；通过在研磨轮上设置第一弹簧，使研磨轮在任何状态都能紧贴研磨框内壁，防止掉落；通过拉动手拉杆带动出料挡板向后移动不再挡住落料口，对药材粉进行自动收集。
附图说明
[0014]
图1为本发明的立体结构示意图。
[0015]
图2为本发明驱动机构和推进机构的立体结构示意图。
[0016]
图3为本发明研磨机构的立体结构示意图。
[0017]
图4为本发明下料机构的立体结构示意图。
[0018]
图5为本发明隔板机构和限位机构的立体结构示意图。
[0019]
附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、支撑座，3、研磨框，31、第一固定支架，4、驱动机构，41、固定座，42、伺服电机，5、研磨机构，51、第一转轴，52、第一弹簧，53、研磨轮，54、摇杆，6、推进机构，61、棘轮支架，62、第二转轴，63、推进杆，64、传动棘轮，65、扇形棘轮，7、隔板机构，71、活动挡板，72、l型连接杆，8、进料机构，81、进料槽支架，82、进料框，83、出料导向板，84、连接支架，85、止回棘爪，86、第二固定支架，9、限位机构，91、限位支架，92、第二弹簧，10、下料机构，101、挡板支架，102、出料挡板，103、手拉杆，104、第三弹簧，11、储料框。
具体实施方式
[0020]
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
[0021]
实施例1一种中药材加工研磨装置，如图1所示，包括有底座1、支撑座2、研磨框3、第一固定支架31、驱动机构4、研磨机构5、进料机构8和储料框11，其设有4个支撑座2，支撑座2顶部之间连接有底座1，底座1顶部右侧对称设有第一固定支架31，第一固定支架31顶部之间连接有研磨框3，底座1顶部右前侧连接有驱动机构4，驱动机构4后侧连接有研磨机构5，研磨机构5位于研磨框3内，底座1顶部左侧连接有进料机构8，底座1顶部右侧放置有储料框11，储料框11位于研磨框3下方。
[0022]
当工作人员需要对中药材进行打磨时，可将中药材饭放入进料机构8，中药材会从进料机构8进入研磨框3内，随后可启动驱动机构4工作带动研磨机构5工作，研磨机构5工作对中药材进行研磨，研磨完毕，停止驱动机构4工作，随后再将中药粉收集进入储料框11内即可。
[0023]
实施例2在实施例1的基础之上，如图2、图3和图5所示，驱动机构4包括有固定座41和伺服电机42，底座1顶部右前侧设有固定座41，固定座41顶部连接有伺服电机42。
[0024]
研磨机构5包括有第一转轴51、第一弹簧52、研磨轮53和摇杆54，伺服电机42的输出轴上连接有第一转轴51，第一转轴51后侧连接有摇杆54，摇杆54下部后侧活动式连接有研磨轮53，研磨轮53与摇杆54内壁之间连接有第一弹簧52，研磨轮53与研磨框3配合。
[0025]
进料机构8包括有进料槽支架81、进料框82、出料导向板83、连接支架84、止回棘爪85和第二固定支架86，底座1顶部左侧对称设有第二固定支架86，第二固定支架86上部内侧之间连接有进料框82，底座1顶部设有进料槽支架81，进料槽支架81顶部设有出料导向板83，出料导向板83连接在进料框82底部和研磨框3左侧之间，出料导向板83前侧设有连接支架84，连接支架84上转动式连接有止回棘爪85。
[0026]
当工作人员需要对中药材进行研磨时，需先启动伺服电机42转动，伺服电机42转动通过第一转轴51带动摇杆54转动，摇杆54转动带动研磨轮53在研磨框3的内壁往复转动，随后可将需要研磨的中药材放入进料框82，中药材会经出料导向板83进入研磨框3，当研磨轮53转动与中药材接触并对其进行研磨时，第一弹簧52被压缩，当研磨轮53继续转动不再与中药材接触，第一弹簧52拉伸复位带动研磨轮53与研磨框3内壁接触，如此便可保证研磨轮53不被转出研磨框3，研磨完毕，工作人员可停止伺服电机42转动，随后将研磨框3内的中药粉收集至储料框11内即可。
[0027]
实施例3在实施例2的基础之上，如图2、图4和图5所示，还包括有推进机构6，推进机构6包括有棘轮支架61、第二转轴62、推进杆63、传动棘轮64和扇形棘轮65，底座1顶部左前侧设有棘轮支架61，棘轮支架61上部后侧转动式连接有第二转轴62，第二转轴62前部连接有推进杆63，
第二转轴62后侧连接有传动棘轮64，第一转轴51上连接有扇形棘轮65，扇形棘轮65与传动棘轮64啮合。
[0028]
还包括有隔板机构7，隔板机构7包括有活动挡板71和l型连接杆72，进料框82下部滑动式连接有活动挡板71，活动挡板71右侧连接有l型连接杆72，l型连接杆72与推进杆63配合。
[0029]
还包括有限位机构9，限位机构9包括有限位支架91和第二弹簧92，进料框82右后侧连接有限位支架91，限位支架91与活动挡板71后右侧之间连接有第二弹簧92。
[0030]
还包括有下料机构10，下料机构10包括有挡板支架101、出料挡板102、手拉杆103和第三弹簧104，研磨框3下部后侧连接有挡板支架101，研磨框3底部开有出料口，研磨框3下部滑动式设有出料挡板102，出料挡板102后侧连接有手拉杆103，出料挡板102和手拉杆103均与挡板支架101内壁滑动式连接，手拉杆103上套设有第三弹簧104，第三弹簧104连接在出料挡板102后侧与挡板支架101之间。
[0031]
初始状态出料挡板102会挡住研磨轮53底部的出料口，工作人员将中药材放入进料框82后，伺服电机42转动通过第一转轴51带动扇形棘轮65转动，扇形棘轮65转动带动传动棘轮64间歇性转动，当扇形棘轮65转动至有齿部分与传动棘轮64啮合时，传动棘轮64转动五分之一圈，当扇形棘轮65转动至不与传动棘轮64接触时，止回棘爪85会卡住传动棘轮64，同时传动棘轮64转动通过第二转轴62带动推进杆63小幅度向右转动，推进杆63向右转动通过l型连接杆72带动活动挡板71向右移动，活动挡板71向右移动对下料口小部分开放，此时第二弹簧92被小幅度压缩，如此便可实现间歇性的下料，当推进杆63转动至不与l型连接杆72接触时，l型连接杆72可通过第二弹簧92拉伸复位带动活动挡板71向左移动复位重新堵住下料口，下料完毕，推进杆63继续转动的时间里装置会进行长时间的打磨，打磨完毕，工作人员可关闭伺服电机42转动，随后推动手拉杆103向后移动，手拉杆103向后移动通过第三弹簧104带动出料挡板102向后移动，出料口不再被堵住，打磨完毕的中药粉便可经出料口进入储料框11，进行自动收集。
[0032]
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。