一种喷涂机的制作方法

[0001]
本发明涉及材料喷涂技术领域，尤其涉及一种喷涂机。


背景技术：

[0002]
橡胶硫化鞋是一种以橡胶、织物或皮革为帮面，橡胶为底料，用粘贴、模压或注胶等方式加工成型，再在一定温度和压力下进行硫化处理所获得的鞋子。现有技术中，在硫化处理之前，为了提高橡胶硫化鞋的外观质量，须在表面喷涂专用的涂料，该喷涂过程由工人两手分别手持鞋子和喷头进行，劳动强度大。粘贴、模压或注胶等方式加工成型的过程需配合鞋楦进行，鞋楦一般为铝制品，重量较大，故在喷涂涂料时，需将鞋带打开，取出鞋楦，然后再进行喷涂。而由于硫化过程中热变形的存在，在硫化过程中，在鞋内也须设置鞋楦，并将鞋带系好。故涂料喷涂完毕后，需重新将鞋楦放置在鞋子内部并系好鞋带，工序繁琐，浪费时间，生产效率低。
[0003]
因此，如何解决现有技术中因由人工手持鞋子在鞋子表面喷涂涂料导致的劳动强度大、生产效率低的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

[0004]
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种喷涂机，其能够解决现有技术中因由人工手持鞋子在鞋子表面喷涂涂料导致的劳动强度大、生产效率低的问题。
[0005]
本发明是这样实现的：一种喷涂机，包括：
[0006]
底座，固定设置在生产流水线一侧；
[0007]
夹持装置，用于对工件夹持固定，所述夹持装置可相对于所述底座进行转动，转动轴线沿竖直方向设置；
[0008]
第一驱动装置，用于驱使所述夹持装置转动，所述第一驱动装置设置在所述底座上；
[0009]
喷涂装置，用于对工件表面进行喷涂，所述喷涂装置设置在所述夹持装置远离生产流水线的一侧。
[0010]
优选地，所述夹持装置包括设置在所述底座上的第一支撑架、用于对工件进行夹持的夹持机构和用于对工件进行支撑的承托件，所述夹持机构和所述承托件均设置在所述第一支撑架上且均与所述第一支撑架转动连接，所述夹持机构的转动轴线与所述承托件的转动轴线重合且沿竖直方向设置。
[0011]
优选地，所述夹持机构包括用于对工件进行夹持的夹持件、可沿竖直方向调节所述夹持件位置的竖向伸缩支架和可沿水平方向调节所述夹持件位置的横向伸缩支架，所述横向伸缩支架的第一端与所述第一支撑架转动连接，第二端与所述竖向伸缩支架的上端固定连接，所述竖向伸缩支架的下端与所述夹持件固定连接。
[0012]
优选地，所述第一驱动装置包括用于使所述夹持机构和所述承托件同步转动的第
一传动机构和驱使所述第一传动机构运转的第一驱动机构，所述第一传动机构包括沿竖直方向设置的同步轴、设置在所述同步轴与所述夹持机构之间的第一传动组件和设置在所述同步轴与所述承托件之间的第二传动组件，所述第一传动组件的传动比和所述第二传动组件的传动比相同。
[0013]
优选地，所述第一支撑架与所述底座之间转动连接，转动轴线沿竖直方向设置，所述底座上设置有用于驱使所述第一支撑架转动的第三驱动装置，所述夹持机构和所述承托件在所述第一支撑架上均设置有四个，四个所述夹持机构和四个所述承托件均绕所述第一支撑架的转动轴线呈旋转对称分布。
[0014]
优选地，所述第一驱动机构与所述同步轴之间设置有离合组件，所述离合组件处于第一状态时，所述第一驱动机构与所述同步轴之间传动连接，所述离合组件处于第二状态时，所述离合组件切断所述第一驱动机构与所述同步轴之间的传动连接。
[0015]
优选地，所述离合组件包括可相对于所述同步轴移动的移动平台、用于驱使所述移动平台移动的第一驱动件、可转动地设置在所述移动平台上的沟轮和与所述同步轴固定连接的凸面轮，所述第一驱动件设置在所述底座上，所述第一驱动机构设置在所述移动平台上，所述沟轮与所述第一驱动机构的输出轴固定连接，所述凸面轮的圆周面具有弹性材质的增磨层。
[0016]
优选地，所述喷涂装置可往复移动地设置在所述底座上，所述喷涂装置的移动方向和所述喷涂装置与所述夹持装置所在直线重合，所述喷涂装置包括沿水平方向进行喷涂的水平喷头、沿竖直方向进行喷涂的竖直喷头和用于对所述水平喷头和所述竖直喷头进行支撑的第二支撑架，所述第二支撑架与所述底座之间设置有用于驱使所述喷涂装置移动的第二驱动装置。
[0017]
优选地，所述第二支撑架包括上下分布且可沿水平方向相对移动的第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架之间的相对移动方向和所述喷涂装置的移动方向一致，所述水平喷头和所述竖直喷头均设置在所述第一支架上且与所述第一支架之间设置有升降调节结构。
[0018]
优选地，还包括控制系统，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述喷涂装置均与所述控制系统通信连接。
[0019]
本申请提供的技术方案包括以下有益效果：
[0020]
本申请提供的一种喷涂机，设置在生产流水线的一侧，用于向加工成型的工件的表面进行涂料喷涂工序。该喷涂机包括底座以及设置在底座上的夹持装置、第一驱动装置和喷涂装置，其中，底座固定设置在生产流水线的一侧，夹持装置用于在喷涂过程中对工件进行夹持固定，喷涂装置则用于对位于夹持装置上的工件的表面进行喷涂。上述夹持装置可相对于底座进行转动，转动轴线沿竖直方向设置，喷涂装置用于对工件表面进行喷涂，第一驱动装置则用于驱使夹持装置进行转动，在喷涂过程中，夹持装置的转动可以保证工件的各个表面均能面向喷涂装置，从而完成对工件各个表面的喷涂。将该喷涂机设置在橡胶硫化鞋生产流水线的一侧，加工成型的鞋子运输至该喷涂机位置处时，直接将鞋子固定在夹持装置上，在第一驱动装置驱使夹持装置转动的过程中，喷涂装置对鞋子进行涂料喷涂工作。如此设置，利用该喷涂机代替人工对鞋子进行涂料喷涂，降低了工人的劳动强度，且喷涂过程中，无需对鞋楦和鞋带进行拆装，工序减少，有利于提高生产效率。
[0021]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0022]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]
图1是本发明实施例示出的一种喷涂机的结构示意图；
[0024]
图2是本发明实施例示出的夹持装置和第一驱动装置的结构示意图；
[0025]
图3是本发明实施例示出的喷涂装置的结构示意图。
[0026]
附图标记：
[0027]
1、底座；2、生产流水线；3、夹持装置；4、工件；5、喷涂装置；6、第一支撑架；7、承托件；8、夹持件；9、竖向伸缩支架；10、横向伸缩支架；11、同步轴；12、第一传动组件；13、第二传动组件；14、离合组件；15、移动平台；16、第一驱动件；17、沟轮；18、凸面轮；19、水平喷头；20、竖直喷头；21、第一支架；22、第二支架；23、升降调节结构；24、第三传动组件；25、第二电机；26、直线传动机构；27、第一导轨；28、第二导轨。
具体实施方式
[0028]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
[0029]
本具体实施方式的目的在于提供一种喷涂机，解决现有技术中因由人工手持鞋子在鞋子表面喷涂涂料导致的劳动强度大、生产效率低的问题。
[0030]
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
[0031]
参照图1～3，示出了一些示例性实施例中喷涂机的结构示意图。本实施例提供的一种喷涂机设置在生产流水线2的一侧，用于向加工成型的工件4的表面进行涂料喷涂工序。该喷涂机包括底座1以及设置在底座1上的夹持装置3、第一驱动装置和喷涂装置5，其中，底座1固定设置在生产流水线2的一侧，夹持装置3用于在喷涂过程中对工件4进行夹持固定，喷涂装置5则用于对位于夹持装置3上的工件4的表面进行喷涂。上述夹持装置3可相对于底座1进行转动，转动轴线沿竖直方向设置，喷涂装置5用于对工件4表面进行喷涂，第一驱动装置则用于驱使夹持装置3进行转动，在喷涂过程中，夹持装置3的转动可以保证工件4的各个表面均能面向喷涂装置5，从而完成对工件4各个表面的喷涂。将该喷涂机设置在橡胶硫化鞋生产流水线2的一侧，加工成型的鞋子运输至该喷涂机位置处时，直接将鞋子固定在夹持装置3上，在第一驱动装置驱使夹持装置3转动的过程中，喷涂装置5对鞋子进行涂料喷涂工作。如此设置，利用该喷涂机代替人工对鞋子进行涂料喷涂，降低了工人的劳动强
度，且喷涂过程中，无需对鞋楦和鞋带进行拆装，工序减少，有利于提高生产效率。
[0032]
需要说明的是，为进一步提高生产效率，在对鞋子进行加工时，可以在生产流水线2的两侧均设置该喷涂机，分别对左脚鞋和右脚鞋进行加工。
[0033]
本实施例中，上述夹持装置3包括夹持机构、承托件7和第一支撑架6，其中，第一支撑架6设置在底座1上，用于对夹持机构和承托件7进行支撑，夹持机构和承托件7均设置在第一支撑架6上，承托件7位于夹持机构的下方，夹持机构用于对工件4进行夹持固定，将工件4夹持在夹持机构上后，工件4的下端与承托件7上表面接触，承托件7用于对工件4进行支撑。上述夹持机构和承托件7均与第一支撑架6转动连接，夹持机构的转动轴线与承托件7的转动轴线重合且沿竖直方向设置，在喷涂过程中，喷涂装置5的喷涂方向不变，夹持机构和承托件7同步转动，带动工件4一起转动，从而可对工件4的多个表面进行喷涂。
[0034]
实施中，上述夹持机构包括夹持件8、竖向伸缩支架9和横向伸缩支架10，其中，横向伸缩支架10的第一端与第一支撑架6转动连接，转动轴线即为夹持机构及工件4的回转中心，横向伸缩支架10的第二端与竖向伸缩支架9的上端固定连接，竖向伸缩支架9的下端与夹持件8固定连接。夹持件8用于对工件4进行夹持，竖向伸缩支架9可沿竖直方向调节夹持件8的位置，即调节夹持件8与承托件7之间的距离，具体可根据工件4自身的高度进行调节；横向伸缩支架10可沿水平方向调节夹持件8的位置，即调节夹持件8与夹持机构的回转中心之间的距离，具体可根据工件4自身的长度进行调节。
[0035]
上述横向伸缩支架10和竖向伸缩支架9的结构相同，均包括可以相对移动的第三支架、第四支架和螺栓，在第三支架和第四支架上均设置有沿其长度方向延伸的滑槽，螺栓的螺纹端可以贯穿两个滑槽，调节好第三支架和第四支架之间的相对位置后，利用螺母与螺栓旋紧连接，第三支架和第四支架则被夹紧在螺母与螺栓的螺帽端之间，从而实现对第三支架和第四支架的相对位置的固定。调节第三支架与第四支架的相对位置时，将螺母旋松即可。
[0036]
需要说明的是，上述夹持件8的形状可以根据工件4的形状进行设计，若工件4为鞋子，可将夹持件8设置为“u”型，如图1～2所示，夹持件8可以夹持橡胶硫化鞋的鞋后邦位置。
[0037]
本实施例中，上述第一驱动装置包括用于使夹持机构和承托件7同步转动的第一传动机构和驱使第一传动机构运转的第一驱动机构，其中，第一传动机构包括沿竖直方向设置的同步轴11、设置在同步轴11与夹持机构之间的第一传动组件12和设置在同步轴11与承托件7之间的第二传动组件13，同步轴11的两端与第一支撑架6转动连接且一端与第一驱动机构的输出轴固定连接，通过第一驱动机构驱使同步轴11进行转动。同步轴11的转动通过第一传动组件12和第二传动组件13分别传动至夹持机构和承托件7，第一传动组件12和第二传动组件13的传动比相同，可保证夹持机构和承托件7的转速相同，使两者同步转动。具体地，第一传动组件12和第二传动组件13的传动比可以设置为1。
[0038]
第一传动组件12和第二传动组件13为带传动组件，包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮的转动轴线与同步轴11的转动轴线重合且主动轮与同步轴11固定连接，第一传动组件12的从动轮的转动轴线与夹持机构的回转中心重合，且第一传动组件12的从动轮与夹持机构固定连接，第二传动组件13的从动轮的转动轴线与承托件7的回转中心重合，且第二传动组件13的从动轮与承托件7固定连接。为保证传动带具有一定的张紧力，可设置张紧带轮；为保证传动精度，可将第一传动组件12和第二传动组件13设置为同步带传动组件，即上
述主动轮和从动轮选用同步带轮，相应地，上述传动带选用同步带。
[0039]
本实施例中，上述第一支撑架6与底座1之间转动连接，转动轴线沿竖直方向设置，在生产流水线2的一侧设置三个工位，与生产流水线2正对的工位为第二工位，用于对工件4进行喷涂操作，位于第二工位与生产流水线2之间的工位为第一工位和第三工位，分别用于将工件4装在夹持机构上和将工件4从夹持机构上取下，即上料操作和下料操作。上述夹持机构和承托件7在第一支撑架6上可以成对地设置四个，四个夹持机构和四个承托件7均绕第一支撑架6的转动轴线呈旋转对称分布，保证第一支撑架6每转动90度，在每个工位上方都有相应的夹持机构。夹持机构位于生产流水线2上方时夹持机构上没有工件4，第一支撑架6转动90度，该夹持机构可到达第一工位的上方，此时操作者可将工件4装在夹持机构上，第一支撑架6继续转动，该夹持机构可依次经过第二工位和第三工位，分别进行喷涂操作和下料操作即可。第一支撑架6循环转动，各个工位同时进行操作，有利于提高生产效率。
[0040]
第一支撑架6的结构如图1所示，具体包括立柱和四组支撑杆，支撑杆的一端与立柱固定连接，另一端沿立柱的径向延伸，四组支撑杆沿立柱的周向均匀分布。每组支撑杆包括两个上下分布且相互平行的支撑杆，夹持机构与位于上方的支撑杆转动连接，承托件7与位于下方的支撑杆转动连接。
[0041]
实施中，在底座1上设置有第三驱动装置，用于驱使第一支撑架6转动。第三驱动装置包括第三传动组件24和驱使第三传动组件24运转的第一电机，第一电机设置在底座1的下方，第三传动组件24设置在底座1的上方，第一电机的输出轴贯穿至底座1的上方与第三传动组件24连接。上述第三传动组件24可以为带传动组件，具体可选同步带传动组件。
[0042]
本实施例中，上述第一驱动机构与同步轴11之间设置有离合组件14，离合组件14处于第一状态时，第一驱动机构与同步轴11之间传动连接，离合组件14处于第二状态时，离合组件14切断第一驱动机构与同步轴11之间的传动连接，使第一支撑架6的顺利转动。
[0043]
实施中，上述离合组件14包括可相对于同步轴11移动的移动平台15、用于驱使移动平台15移动的第一驱动件16、可转动地设置在移动平台15上的沟轮17和与同步轴11固定连接的凸面轮18，第一驱动机构设置在移动平台15上，沟轮17与第一驱动机构的输出轴连接，沟轮17在第一驱动机构的驱动作用下相对于移动平台15定轴转动。第一驱动件16设置在底座1上，通过第一驱动件16可以驱使移动平台15靠近或远离同步轴11，移动平台15靠近同步轴11时，沟轮17随之逐渐靠近凸面轮18，在凸面轮18的圆周面上具有弹性材质的增磨层，当移动平台15移动至凸面轮18与沟轮17之间挤压接触时，通过沟轮17与凸面轮18之间的摩擦力，凸面轮18可随沟轮17的转动而转动。在对工件4的喷涂操作结束时，通过第一驱动件16驱使移动平台15逐渐远离同步轴11，使沟轮17和凸面轮18脱离接触，停止第一驱动机构与同步轴11之间的传动，且移动平台15与同步轴11之间的距离增加，有利于为第一支撑架6的转动提供空间。
[0044]
需要说明的，上述位于凸面轮18上的增磨层的材质可以为橡胶或聚氨酯。
[0045]
上述第一驱动机构包括第四传动组件和驱使第四传动组件运转的第二电机25，第二电机25设置在移动平台15的上方，移动平台15为中空结构，将第四传动组件设置在移动平台15内部。上述第四传动组件可以为带传动组件，具体可选同步带传动组件。
[0046]
上述第一驱动件16可以设置为液压缸或气缸的形式，液压缸或气缸的两端分别与移动平台15和底座1连接，液压缸或气缸的伸缩动作由液压回路或气压回路控制。液压缸或
气缸的动作为简单的伸缩动作，驱使液压缸或气缸进行简单的伸缩动作的液压回路或气压回路为成熟的现有技术，此处不再赘述。在移动平台15与底座1之间可以设置第一导轨27，为移动平台15的移动导向。
[0047]
本实施例中，上述喷涂装置5可往复移动地设置在底座1上，喷涂装置5的移动方向和喷涂装置5与夹持装置3所在直线重合，使喷涂装置5与工件4表面之间的距离可调。喷涂装置5包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的水平喷头19与竖直喷头20，水平喷头19沿水平方向进行喷涂，竖直喷头20沿竖直方向进行喷涂。
[0048]
实施中，第二支撑架包括上下分布且可沿水平方向相对移动的第一支架21和第二支架22，第一支架21与第二支架22之间的相对移动方向和喷涂装置5的移动方向一致，第一支架21与第二支架22之间的相对移动可通过在第一支架21和第二支架22上设置滑槽，滑槽的延伸方向沿水平方向设置且与喷涂装置5的移动方向一致，利用螺栓使螺栓的螺纹端依次穿过第一支架21和第二支架22上的滑槽后与螺母旋紧连接，第一支架21和第二支架22则被夹紧在螺母与螺栓的螺帽端之间，从而实现对第一支架21和第二支架22的相对位置的固定。调节第一支架21与第二支架22的相对位置时，将螺母旋松即可。
[0049]
上述水平喷头19和竖直喷头20均设置在第一支架21上且与第一支架21之间设置有升降调节结构23，通过升降调节结构23可以调节水平喷头19和竖直喷头20的高度，即水平喷头19和竖直喷头20相对于承托件7的高度。水平喷头19与第一支架21之间的升降调节结构23和竖直喷头20与第一支架21之间的升降调节机构类似，以下以水平喷头19与第一支架21之间的升降调节结构23为例进行阐述。该升降调节结构23包括设置在第一支架21上的滑槽和设置在水平喷头19上的滑块，滑槽沿竖直方向延伸，滑块呈圆柱状，滑块的一端与水平喷头19固定连接，在滑块的表面设置有外螺纹，另一端可穿过第一支架21上的滑槽，利用螺母与滑块旋紧连接，第一支架21则被夹紧在水平喷头19与螺母之间，从而实现水平喷头19与第一支架21之间的相对位置的固定。调节水平喷头19的高度时，将螺母旋松即可。
[0050]
喷涂装置5相对于底座1之间的移动可以通过在第二支撑架与底座1之间设置第二驱动装置的方式实现。第二驱动装置包括设置在底座1与第二支架22之间的直线传动机构26和用于驱使直线传动机构26运转的第二驱动件，上述直线传动机构26可以选用齿轮齿条传动机构或丝杠螺母传动机构，第二驱动件为与直线传动机构26的主动件连接的第三电机。在第二支架22与底座1之间可以设置第二导轨28，为第二支架22的移动导向。
[0051]
实施中，该喷涂机还包括控制系统，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和喷涂装置5均与控制系统通信连接。具体地，上述控制系统包括plc控制器，上述第一驱动装置的第二电机25、第二驱动装置的第三电机和第三驱动装置的第一电机均设置为伺服电机，使各个伺服电机与plc控制器通信连接，第一驱动件16的液压回路或气压回路中的电磁换向阀与plc控制器通信连接，喷涂装置5也与plc控制器通信连接，以控制喷涂过程的启停。如此设置，通过在plc控制器预设控制程序，可以使各个装置有序进行，从而实现对喷涂机的自动化控制。
[0052]
在使用该喷涂机对鞋子进行涂料喷涂之前，需先根据鞋子的码数大小，通过竖向伸缩支架9和横向伸缩支架10调节夹持机构与承托件7之间的距离；然后调节第一支架21与第二支架22之间的相对位置，以及通过升降调节结构23分别调节水平喷头19和竖直喷头20与鞋子表面之间的距离。在对鞋子进行喷涂时，一般需要在鞋底侧面以及鞋头上表面进行
喷涂，对与鞋底侧面的喷涂，利用水平喷头19完成，由于鞋子的不规则形状，在鞋子自转过程中，水平喷头19与鞋底侧面之间的距离会不断发生变化，在喷涂过程中，控制系统通过控制第三驱动装置，在鞋子自转的过程中，时时调节第二支撑架的位置，以保证水平喷头19与鞋底侧面之间的距离，以保证涂料喷涂均匀；在对鞋头上表面进行喷涂时，利用竖直喷头20完成，控制系统通过控制第一驱动装置，使夹持机构和承托件7顺时针转动一定角度后再逆时针转动一定角度，反复进行，以使鞋子反复摆动。
[0053]
需要说明的是，对夹持机构和承托件7的转动角度以及对第一支撑架6的转动角度的检测控制可以通过感应开关实现，感应开关与控制系统通信连接。对于夹持机构和承托件7的转动角度的检测控制，具体可在每个凸面轮18下表面的边缘处设置第一铁片，在底座1上相应的位置处设置第一感应开关，第一铁片与凸面轮18的转动轴线之间距离和第一感应开关与凸面轮18的转动轴线之间的距离相等，在夹持机构带动工件4自转时，凸面轮18每转动一周，第一铁片会在第一感应开关上方经过一次，当第一铁片转动至第一感应开关上方时，第一感应开关会将信号发送至控制系统，控制系统生成相应的信号并分别发送至第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和喷涂装置5，使其发生相应的动作。对于第一支撑架6的转动角度的检测控制，具体可在位于下方的四个支撑杆上设置有第二铁片，在底座1上相应的位置处设置第二感应开关，第二铁片与第一支撑架6的转动轴线之间的距离和第二感应开关与第一支撑架6的转动轴线之间的距离相等，第一支撑架6每转动90度，就会有一个支撑杆上的第二铁片在第二感应开关上方经过一次，当一个支撑杆上的第二铁片转动至第二感应开关上方时，第二感应开关会将信号发送至控制系统，控制系统生成相应的信号并分别发送至第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和喷涂装置5，使其发生相应的动作。
[0054]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。