一种医院药房中药捣碎装置的制作方法

本发明涉及中药捣碎技术领域，具体是涉及一种医院药房中药捣碎装置。

背景技术：

以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法。

但是现有的医院药房中药捣碎装置还存在以下问题：在对中药进行捣碎时，因药材的不同，有时所需的捣碎程度不一样，传统的对中药材进行捣碎时可能会因捣碎的程度过大导致对中药有损伤影响后续中药的效果。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种医院药房中药捣碎装置以解决现有技术中在对中药进行捣碎时，因药材的不同，有时所需的捣碎程度不一样，传统的对中药材进行捣碎时可能会因捣碎的程度过大导致对中药有损伤影响后续中药的效果的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：本发明实施例提供了一种医院药房中药捣碎装置，包括工作台、夹取装置、移动装置、倒料装置、捣碎装置、控料装置和输送装置，所述工作台放置于地面，所述夹取装置安装在工作台的顶部，所述移动装置安装在工作台的顶部，所述倒料装置安装在移动装置的顶部，所述捣碎装置安装在工作台的顶部，所述控料装置安装在工作台的顶部，所述输送装置安装在工作台的顶部且位于控料装置的下方。

进一步地，所述夹取装置包括夹取座、移动板、滑动杆、固定块、承托块、夹取爪、第一转动架、第二转动架、驱动电机、承托座和装料箱，所述夹取座安装在工作台的顶部，所述夹取座上设有l型滑动槽，所述移动板安装在夹取座上且与夹取座滑动配合，所述移动板上设有滑槽，所述固定块安装在夹取座的侧壁上且与夹取座滑动配合，所述滑动杆安装在固定块上且与l型滑动槽滑动配合，所述承托块固定安装在滑动杆的另一端，所述夹取座安装在承托块的底部，所述装料箱放置于工作台上位于夹取座的旁侧，所述第一转动架的一端安装在移动板的侧壁上且与移动板铰接配合，所述第二转动架的一端安装在第一转动架的另一端且与第一转动架铰接配合，所述承托座安装在工作台的顶部，所述驱动电机安装在承托座的侧壁上且与第二转动架传动配合。

进一步地，所述移动装置包括横向丝杆滑台、纵向丝杆滑台、第一u型滑板、第二u型滑板、滑动柱、滑动块、固定柱和移动杆，所述横向丝杆滑台安装在工作台的顶部，所述纵向丝杆滑台安装在工作台的顶部，所述第一u型滑板安装在横向丝杆滑台的滑台上，所述第二u型滑板安装在纵向丝杆滑台的滑台上，所述滑动柱安装在第一u型滑板和第二u型滑板上，所述滑动柱与第一u型滑板和第二u型滑板滑动配合，所述固定柱安装在工作台的顶部，所述移动杆安装在固定柱的顶部且与固定柱转动配合，所述滑动块安装在滑动柱的顶部且与移动杆滑动配合。

进一步地，所述倒料装置包括倒料座、倒料电机、倒料电机座、固定杆、第一旋转架、第二旋转架、摆动架、倒料筒和两个支撑板，所述倒料座安装在滑动块的顶部，两个所述支撑板对称设置在倒料座的顶部，所述倒料电机座安装在倒料座的侧壁上，所述倒料电机安装在倒料电机座上，所述固定杆的两端安装在两个支撑板的内侧壁连接，所述摆动架安装在固定杆上且与固定杆转动配合，所述摆动架上设有移动槽，所述第一旋转架的一端安装在倒料电机的主轴上，所述第一旋转架的另一端与移动槽滑动配合，所述第二旋转架安装在其中一个支撑板上且与支撑板转动配合，所述第二旋转架的一端与摆动架上的移动槽滑动配合，所述倒料筒安装在第二旋转架的另一端。

进一步地，所述捣碎装置包括承托台、捣碎座、固定座、旋转电机、转动电机、旋转丝杆、旋转盘、驱动架、转动轮盘、滑动架、捣碎架、铰接块、固定板和捣碎棒，所述承托台安装在工作台的顶部，所述捣碎座安装在承托台的侧壁上，所述固定座安装在承托台的顶部，所述旋转电机和转动电机均安装在固定座的底部，所述旋转丝杆安装在旋转电机的主轴上且贯穿捣碎座，所述旋转盘安装在旋转丝杆上且与旋转丝杆螺纹配合，所述驱动架安装在转动电机的主轴上，所述转动轮盘套设在驱动架上且与驱动架既转动配合也滑动配合，所述捣碎架的两端安装在捣碎座上且与捣碎座转动配合，所述铰接块安装在捣碎架上且与捣碎架铰接配合，所述固定板安装在铰接块上且与驱动架相连接，所述滑动架安装在转动轮盘上且与固定板滑动配合，所述捣碎棒安装在捣碎架上。

进一步地，所述控料装置包括承载台、装料筒、装料电机、装料盘、装料杆和皮带，所述承载台安装在工作台的顶部，所述装料筒安装在承载台的顶部，所述装料电机安装在承载台的顶部，所述装料盘安装在装料筒内且与装料筒滑动配合，所述承载台和装料筒上设有放料孔，所述装料杆安装在装料盘上且与装料盘转动配合，所述皮带套设在装料电机的主轴和装料杆上。

进一步地，所述输送装置包括输送带和若干装料盒，所述输送带放置在工作台的顶部，若干所述装料盒安装在输送带的顶部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，当对中药进行抓取时，驱动电机运作带动第二转动架进行旋转，第二转动架旋转带动第一转动架旋转，第一转动架旋转带动移动板在夹取座上进行移动，滑动杆在夹取座上的l型滑动槽内进行移动，固定块对其进行固定，夹取爪将装料箱内的中药材进行抓取放置倒料筒内完成作业。

其二，当夹取装置将中药进行夹取后，横向丝杆滑台运作带动第一u型滑板进行移动，第一u型滑板移动带动滑动柱进行左右移动，滑动柱左右移动带动滑动块进行横向移动，滑动块移动带动滑动块顶部倒料装置进行横向移动，纵向丝杆滑台运作带动第二u型滑板进行移动，第二u型滑板移动带动滑动柱进行纵向移动，滑动柱移动带动滑动块进行纵向移动，滑动块移动带动倒料装置进行纵向移动，可使倒料装置进行位置上的变换，提高了工作效率。

其三，当完成对中药的捣碎工作后，倒料电机运作带动第一旋转架进行旋转，第一旋转架旋转带动摆动架进行摆动，摆动架摆动带动第二旋转架进行旋转，第二旋转架进行旋转带动倒料筒将捣碎后的中药进行倒出完成作业。

其四，当对倒料筒内的中药进行捣碎时，转动电机转动带动驱动架旋转，驱动架旋转带动固定板转动，固定板转动带动铰接块转动，铰接块转动带动捣碎架转动，铰接块转动带动捣碎棒在倒料筒内对中药进行捣碎，旋转电机转动带动旋转丝杆旋转，旋转丝杆带动旋转盘进行移动，旋转盘移动带动转动轮盘在驱动架上进行移动，转动轮盘移动带动滑动架在固定板上进行移动，使固定板发生偏转，固定板发生偏转带动铰接块发生偏转，使捣碎架的捣碎幅度变大，对倒料筒内的中药进行捣碎，可通过对捣碎震动幅度的变换可对不同的药材进行不同程度捣碎，根据实际操作中对中药材的需求来进行调节。

其五，当捣碎后的中药倒入至装料筒内时，装料电机转动带动皮带使装料杆转动，装料杆转动带动装料盘转动，装料盘转动使装料筒上的放料孔对准承载台上的放料孔将加工后的中药进行放料完成作业。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的夹取装置立体结构示意图；

图4为本发明的移动装置立体结构示意图；

图5为本发明的倒料装置立体结构示意图；

图6为本发明的捣碎装置立体结构示意图；

图7为本发明的控料装置立体结构示意图。

图中标号为：

工作台1，夹取装置2，夹取座21，移动板22，滑动杆23，固定块24，承托块25，夹取爪26，第一转动架27，第二转动架28，驱动电机29，承托座291，装料箱292，移动装置3，横向丝杆滑台31，纵向丝杆滑台32，第一u型滑板33，第二u型滑板34，滑动柱35，滑动块36，固定柱37，移动杆38，倒料装置4，倒料座41，倒料电机42，倒料电机座43，固定杆44，第一旋转架45，第二旋转架46，摆动架47，倒料筒48，支撑板49，捣碎装置5，承托台51，捣碎座52，固定座53，旋转电机54，转动电机55，旋转丝杆56，旋转盘57，驱动架58，转动轮盘59，滑动架591，捣碎架592，铰接块593，固定板594，捣碎棒595，控料装置6，承载台61，装料筒62，装料电机63，装料盘64，装料杆65，皮带66，输送装置7，输送带71，装料盒72。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，本发明实施例提供了一种医院药房中药捣碎装置，包括工作台1、夹取装置2、移动装置3、倒料装置4、捣碎装置5、控料装置6和输送装置7，所述工作台1放置于地面，所述夹取装置2安装在工作台1的顶部，所述移动装置3安装在工作台1的顶部，所述倒料装置4安装在移动装置3的顶部，所述捣碎装置5安装在工作台1的顶部，所述控料装置6安装在工作台1的顶部，所述输送装置7安装在工作台1的顶部且位于控料装置6的下方。

所述夹取装置2包括夹取座21、移动板22、滑动杆23、固定块24、承托块25、夹取爪26、第一转动架27、第二转动架28、驱动电机29、承托座291和装料箱292，所述夹取座21安装在工作台1的顶部，所述夹取座21上设有l型滑动槽，所述移动板22安装在夹取座21上且与夹取座21滑动配合，所述移动板22上设有滑槽，所述固定块24安装在夹取座21的侧壁上且与夹取座21滑动配合，所述滑动杆23安装在固定块24上且与l型滑动槽滑动配合，所述承托块25固定安装在滑动杆23的另一端，所述夹取座21安装在承托块25的底部，所述装料箱292放置于工作台1上位于夹取座21的旁侧，所述第一转动架27的一端安装在移动板22的侧壁上且与移动板22铰接配合，所述第二转动架28的一端安装在第一转动架27的另一端且与第一转动架27铰接配合，所述承托座291安装在工作台1的顶部，所述驱动电机29安装在承托座291的侧壁上且与第二转动架28传动配合；当对中药进行抓取时，驱动电机29运作带动第二转动架28进行旋转，第二转动架28旋转带动第一转动架27旋转，第一转动架27旋转带动移动板22在夹取座21上进行移动，滑动杆23在夹取座21上的l型滑动槽内进行移动，固定块24对其进行固定，夹取爪26将装料箱292内的中药材进行抓取放置倒料筒48内完成作业。

所述移动装置3包括横向丝杆滑台31、纵向丝杆滑台32、第一u型滑板33、第二u型滑板34、滑动柱35、滑动块36、固定柱37和移动杆38，所述横向丝杆滑台31安装在工作台1的顶部，所述纵向丝杆滑台32安装在工作台1的顶部，所述第一u型滑板33安装在横向丝杆滑台31的滑台上，所述第二u型滑板34安装在纵向丝杆滑台32的滑台上，所述滑动柱35安装在第一u型滑板33和第二u型滑板34上，所述滑动柱35与第一u型滑板33和第二u型滑板34滑动配合，所述固定柱37安装在工作台1的顶部，所述移动杆38安装在固定柱37的顶部且与固定柱37转动配合，所述滑动块36安装在滑动柱35的顶部且与移动杆38滑动配合；当夹取装置2将中药进行夹取后，横向丝杆滑台31运作带动第一u型滑板33进行移动，第一u型滑板33移动带动滑动柱35进行左右移动，滑动柱35左右移动带动滑动块36进行横向移动，滑动块36移动带动滑动块36顶部倒料装置4进行横向移动，纵向丝杆滑台32运作带动第二u型滑板34进行移动，第二u型滑板34移动带动滑动柱35进行纵向移动，滑动柱35移动带动滑动块36进行纵向移动，滑动块36移动带动倒料装置4进行纵向移动，可使倒料装置4进行位置上的变换，提高了工作效率。

所述倒料装置4包括倒料座41、倒料电机42、倒料电机座43、固定杆44、第一旋转架45、第二旋转架46、摆动架47、倒料筒48和两个支撑板49，所述倒料座41安装在滑动块36的顶部，两个所述支撑板49对称设置在倒料座41的顶部，所述倒料电机座43安装在倒料座41的侧壁上，所述倒料电机42安装在倒料电机座43上，所述固定杆44的两端安装在两个支撑板49的内侧壁连接，所述摆动架47安装在固定杆44上且与固定杆44转动配合，所述摆动架47上设有移动槽，所述第一旋转架45的一端安装在倒料电机42的主轴上，所述第一旋转架45的另一端与移动槽滑动配合，所述第二旋转架46安装在其中一个支撑板49上且与支撑板49转动配合，所述第二旋转架46的一端与摆动架47上的移动槽滑动配合，所述倒料筒48安装在第二旋转架46的另一端；当完成对中药的捣碎工作后，倒料电机42运作带动第一旋转架45进行旋转，第一旋转架45旋转带动摆动架47进行摆动，摆动架47摆动带动第二旋转架46进行旋转，第二旋转架46进行旋转带动倒料筒48将捣碎后的中药进行导出完成作业。

所述捣碎装置5包括承托台51、捣碎座52、固定座53、旋转电机54、转动电机55、旋转丝杆56、旋转盘57、驱动架58、转动轮盘59、滑动架591、捣碎架592、铰接块593、固定板594和捣碎棒595，所述承托台51安装在工作台1的顶部，所述捣碎座52安装在承托台51的侧壁上，所述固定座53安装在承托台51的顶部，所述旋转电机54和转动电机55均安装在固定座53的底部，所述旋转丝杆56安装在旋转电机54的主轴上且贯穿捣碎座52，所述旋转盘57安装在旋转丝杆56上且与旋转丝杆56螺纹配合，所述驱动架58安装在转动电机55的主轴上，所述转动轮盘59套设在驱动架58上且与驱动架58既转动配合也滑动配合，所述捣碎架592的两端安装在捣碎座52上且与捣碎座52转动配合，所述铰接块593安装在捣碎架592上且与捣碎架592铰接配合，所述固定板594安装在铰接块593上且与驱动架58相连接，所述滑动架591安装在转动轮盘59上且与固定板594滑动配合，所述捣碎棒595安装在捣碎架592上；当对倒料筒48内的中药进行捣碎时，转动电机55转动带动驱动架58旋转，驱动架58旋转带动固定板594转动，固定板594转动带动铰接块593转动，铰接块593转动带动捣碎架592转动，铰接块593转动带动捣碎棒595在倒料筒48内对中药进行捣碎，旋转电机54转动带动旋转丝杆56旋转，旋转丝杆56带动旋转盘57进行移动，旋转盘57移动带动转动轮盘59在驱动架58上进行移动，转动轮盘59移动带动滑动架591在固定板594上进行移动，使固定板594发生偏转，固定板594发生偏转带动铰接块593发生偏转，使捣碎架592的捣碎幅度变大，对倒料筒48内的中药进行捣碎，可通过对捣碎震动幅度的变换可对不同的药材进行不同程度捣碎，根据实际操作中对中药材的需求来进行调节。

所述控料装置6包括承载台61、装料筒62、装料电机63、装料盘64、装料杆65和皮带66，所述承载台61安装在工作台1的顶部，所述装料筒62安装在承载台61的顶部，所述装料电机63安装在承载台61的顶部，所述装料盘64安装在装料筒62内且与装料筒62滑动配合，所述承载台61和装料筒62上设有放料孔，所述装料杆65安装在装料盘64上且与装料盘64转动配合，所述皮带66套设在装料电机63的主轴和装料杆65上；当捣碎后的中药倒入至装料筒62内时，装料电机63转动带动皮带66使装料杆65转动，装料杆65转动带动装料盘64转动，装料盘64转动使装料筒62上的放料孔对准承载台61上的放料孔将加工后的中药进行放料完成作业。

所述输送装置7包括输送带71和若干装料盒72，所述输送带71放置在工作台1的顶部，若干所述装料盒72安装在输送带71的顶部；当放料孔对准承载台61上的放料孔将加工后的中药进行放料时，输送带71上的装料盒72对落下的中药进行收集将其输送完成作业。

工作原理：横向丝杆滑台31运作带动第一u型滑板33进行移动，第一u型滑板33移动带动滑动柱35进行左右移动，滑动柱35左右移动带动滑动块36进行横向移动，滑动块36移动带动滑动块36顶部倒料装置4进行横向移动，纵向丝杆滑台32运作带动第二u型滑板34进行移动，第二u型滑板34移动带动滑动柱35进行纵向移动，滑动柱35移动带动滑动块36进行纵向移动，滑动块36移动带动倒料装置4进行纵向移动至夹取装置2底部，对中药进行抓取时，驱动电机29运作带动第二转动架28进行旋转，第二转动架28旋转带动第一转动架27旋转，第一转动架27旋转带动移动板22在夹取座21上进行移动，滑动杆23在夹取座21上的l型滑动槽内进行移动，固定块24对其进行固定，夹取爪26将装料箱292内的中药材进行抓取放置倒料筒48内完成作业，当夹取装置2将中药进行夹取后，在通过移动装置3移至捣碎装置5下方，在对倒料筒48内的中药进行捣碎，转动电机55转动带动驱动架58旋转，驱动架58旋转带动固定板594转动，固定板594转动带动铰接块593转动，铰接块593转动带动捣碎架592转动，铰接块593转动带动捣碎棒595在倒料筒48内对中药进行捣碎，旋转电机54转动带动旋转丝杆56旋转，旋转丝杆56带动旋转盘57进行移动，旋转盘57移动带动转动轮盘59在驱动架58上进行移动，转动轮盘59移动带动滑动架591在固定板594上进行移动，使固定板594发生偏转，固定板594发生偏转带动铰接块593发生偏转，使捣碎架592的捣碎幅度变大，对倒料筒48内的中药进行捣碎，当中药捣碎之后倒料电机42运作带动第一旋转架45进行旋转，第一旋转架45旋转带动摆动架47进行摆动，摆动架47摆动带动第二旋转架46进行旋转，第二旋转架46进行旋转带动倒料筒48将捣碎后的中药进行倒出至装料筒62内，当捣碎后的中药倒入至装料筒62内时，装料电机63转动带动皮带66使装料杆65转动，装料杆65转动带动装料盘64转动，装料盘64转动使装料筒62上的放料孔对准承载台61上的放料孔将加工后的中药进行放料，当放料孔对准承载台61上的放料孔将加工后的中药进行放料时，输送带71上的装料盒72对落下的中药进行收集将其输送完成作业。