具有上下料功能的汽车零部件生产用表面处理系统的制作方法

[0001]
本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种具有上下料功能的汽车零部件生产用表面处理系统。


背景技术：

[0002]
汽车配件加工(autospareparts)是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。现有汽车中一般都搭载有导航仪，在导航仪生产过程中需要对其外壳进行表面处理。
[0003]
经检索，如中国专利文献公开了一种电子设备外壳表面喷涂设备，申请号为201911362009.6。这种电子设备外壳表面喷涂设备，包括有底座和喷涂框，底座上安装有喷涂框，该喷涂框至少三面为敞口，其特征是，还包括有铰接座、铰接杆、盖板、喷涂装置和驱动机构，该喷涂框一侧安装有铰接座，该铰接座上铰接有铰接杆，该铰接杆上安装有盖板，该盖板与喷涂框配合，该盖板上安装有用于喷涂漆料的喷涂装置，喷涂框另一侧设有用于驱动喷涂装置的驱动机构。
[0004]
该专利中公开的外壳表面喷涂设备虽然漆料便不会喷至喷涂框外，但是，该外壳表面喷涂设备的结构过于简单，需要人工取放，操作速度慢，因此，设计出一种具有上下料功能的汽车零部件生产用表面处理系统是很有必要的。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种具有上下料功能的汽车零部件生产用表面处理系统，该表面处理系统具有处理效率高的特点。
[0006]
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：具有上下料功能的汽车零部件生产用表面处理系统，包括底座，其特征在于，所述底座上固定有呈环形的轨道，轨道上设置有若干滑动座，且滑动座呈均匀分布，滑动座上设置有放置结构，底座上依次设置有上料装置、喷涂装置、烘干装置和下料装置，底座上还具有驱动结构。
[0007]
本发明的工作原理如下：通过上料装置将外壳放入到滑动座的放置结构处，通过喷涂装置对外壳表面进行喷涂，通过烘干装置对外壳表面进行烘干，通过下料装置将烘干后的外壳取下，从而可实现连续作业，处理效率高。
[0008]
所述放置结构包括安装导向座、固定块、主摆动件、若干活动块、若干从摆动件、若干放置板一和若干放置板二，安装导向座固定在滑动座上，固定块固定在安装导向座端部，其中一块放置板一和主摆动件上端相固连，主摆动件下端通过驱动轴和固定块转动连接，主摆动件下端还具有主齿牙部，安装导向座上开设有条形导槽，活动块均滑动设置在条形导槽内，其余放置板一分别和从摆动件上端相连，从摆动件中部和活动块转动连接，从摆动件中部还具有从齿牙部，且相邻两活动块之间均设置有从联动杆，从联动杆下端和从摆动件下端转动连接，从联动杆上端和活动块转动连接，从联动杆上具有与从齿牙部相配合的从联动齿牙部，且固定块与相邻的活动块之间具有主联动杆，主联动杆下端和从摆动件下
端转动连接，主联动杆上端和固定块转动连接，主联动杆上端具有与主齿牙部相配合的主联动齿牙部，放置板二通过连杆结构活动连接在放置板一上。
[0009]
在进入到喷涂装置处时，放置板一和放置板二均成水平状态，放在放置板一和放置板二上的外壳也成水平状态，可方便对外壳进行表面喷涂；而在进入到烘干装置处时，通过使驱动轴转动，驱动轴带动主摆动件摆动，主摆动件使相应的主联动杆、从摆动件和从联动杆等动作，使所有的放置板一均成倾斜状态，由于放置板二通过连杆结构活动连接在放置板一上，同时也可以使放置板二成倾斜叠放在放置板一上，即放置板一和放置板二均成倾斜状态，可减少放置板一和放置板二所需的宽度空间，并对其高度空间充分利用，烘干时外壳成倾斜的，放置效果好。
[0010]
所述连杆结构包括连杆一、连杆二、连杆三和转盘，转盘转动连接在放置板一上，转盘上具有凸出的上工作部和凸出的下工作部，上工作部上连接有配重块，放置板一上还具有用于下工作部限位的限位柱一和限位柱二，连杆一的上端和放置板二的中部转动连接，连杆一的下端和放置板一转动连接，连杆二的上端和放置板二的一端转动连接，连杆二的中部和放置板一转动连接，连杆二的下端和连杆三的一端转动连接，连杆三的另一端端和下工作部转动连接。
[0011]
在放置板一由倾斜切换成水平状态时，放置板二在自身重力的作用下，放置板二可展开与放置板一在同一水平面上，而配重块在放置板二的重力作用下，配重块可自动复位；而在放置板一由水平切换成倾斜状态时，放置板一可带动放置板二也成倾斜状态，且在放置板二的重力作用下配合配重块的作用下，使转盘转动，进而在连杆三、连杆二和连杆一的共同作用下，可使放置板二成倾斜的叠放在放置板一上。
[0012]
通过限位柱一、限位柱二与下工作部相抵靠，可对转盘转动时进行限位。
[0013]
所述放置板一和放置板二上均设置有用于定位外壳的定位组件，定位组件包括呈方形的底板，底板四个角上均固定有套筒座，套筒座上具有封闭板，套筒座内依次设置弹簧和齿柱，封闭板上设置有与齿柱相配合的安装压筒，安装压筒上固定有用于定位外壳的弹性定位杆，安装压筒上还具有压杆。
[0014]
通过弹性定位杆将外壳定位在底板上；采用套筒座、封闭板、弹簧、齿柱和安装压筒等结构，在上料工位时，通过将外壳向下压入到弹性定位杆上，外壳可对安装压筒向下按压，使外壳与底板完全接触，避免在喷涂工位时，涂料喷涂到外壳的内部；而在喷涂工位时，阻隔罩向下会与压杆相接触，使安装压筒再次向下按压，当喷涂完成后，阻隔罩向上复位，外壳与底板相脱离，可方便对底板进行清理，避免底板上带有的涂料污染之后的外壳，定位可靠。
[0015]
所述驱动轴与固定块之间还具有支撑扭簧。
[0016]
所述上料装置包括支架一，支架一固定在底座上，支架一上设置有用于输入外壳的若干输送带，且输送带呈平行布置，支架一上固定有若干u形件，且u形件靠近输送带的输出端，u形件中部具有限位条，u形件两端固定有弹性的缓存片，支架一上还固定有若干气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆端部和推送压板相连，且推送压板位于u形件的正上方。
[0017]
通过输送带将外壳输送到u形件处，限位条对外壳进行限位，而通过缓存片将外壳进行暂时性支撑，通过气缸一带动推送压板向下移动，推送压板向下移动与外壳接触，并将
外壳向下压入到底板上，上料方便。
[0018]
所述下料装置包括支架二，支架二固定在底座上，支架二上固定有气缸二，气缸二的活塞杆竖直向下，气缸二的活塞杆端部和升降座相连，升降座上固定有若干气缸三，气缸三的活塞杆水平设置，气缸三的活塞杆端部和取放座相连，取放座上固定有手指气缸，手指气缸的手指端上固定有用于抓取外壳的弹性夹块。
[0019]
通过气缸三带动手指气缸靠近底板，通过手指气缸带动弹性夹块动作，弹性夹块将外壳夹住，通过气缸三带动升降座向上移动将外壳取下，下料方便。
[0020]
所述喷涂装置包括支架三、料液箱、阻隔罩、x型转动杆和动力电机，支架三固定在底座上，支架三上固定有气缸四，气缸四的活塞杆竖直向下，气缸四的活塞杆端部和阻隔罩相连，阻隔罩下端具有与压杆相配合的按压座，动力电机固定在阻隔罩上端，动力电机的输出轴竖直向下，动力电机的输出轴端部和x型转动杆相连，x型转动杆上具有若干喷涂管，喷涂管上具有若干喷洒孔，料液箱固定在底座上，料液箱上部具有加料口，料液箱下部具有出料口，出料口处设置有阀门，出料口处通过导料管和喷涂管相连通，导料管上设置有输送泵。
[0021]
在滑动座移动到阻隔罩下方时，通过气缸四带动阻隔罩向下移动，通过动力电机带动x型转动杆转动，通过喷涂管将料液箱内的涂料喷涂到外壳表面，且该过程中按压座会与压杆相接触，对压杆进行向下按压。
[0022]
所述料液箱上设置有搅拌机构，搅拌机构包括导料板一、导料板二、搅拌轴一、搅拌轴二、主齿条一、主齿条二、从齿条一、从齿条二、气缸五和安装架，安装架固定在料液箱上部，搅拌轴一竖直转动设置在安装架一端上，搅拌轴一的下端固定有螺旋搅拌叶片一，搅拌轴一的上端和齿轮一相连，主齿条一和从齿条一均水平滑动设置在安装架一端上，且齿轮一在与主齿条一相啮合的同时也与从齿条一相啮合，搅拌轴二竖直转动设置在安装架另一端上，搅拌轴二的下端固定有螺旋搅拌叶片二，搅拌轴二的上端和齿轮二相连，主齿条二和从齿条二均水平滑动设置在安装架另一端上，且齿轮二在与主齿条二相啮合的同时也与从齿条二相啮合，气缸五固定在安装架中部，气缸五的活塞杆水平设置，气缸五的活塞杆端部和联杆中部相连，联杆一端和主齿条一相连，联杆另一端和主齿条二相连，导料板一固定在主齿条一和主齿条二之间，且导料板一位于安装架一侧，导料板一上具有第一半圆形凸部一和第一半圆形凸部二，第一半圆形凸部一上开设有通孔一，第一半圆形凸部一上还设置有能将通孔一封闭住的单向板一，且单向板一能向外打开，第一半圆形凸部二上开设有通孔二，第一半圆形凸部二上还设置有能将通孔二封闭住的单向板二，且单向板二能向内打开，导料板二固定在从齿条一和从齿条二之间，且导料板二位于安装架另一侧，导料板二上具有第二半圆形凸部一和第二半圆形凸部二，且第二半圆形凸部一与第一半圆形凸部一之间能形成整圆结构、第二半圆形凸部二与第一半圆形凸部二之间能形成整圆结构，第二半圆形凸部一上开设有通孔三，第二半圆形凸部一上还设置有能将通孔三封闭住的单向板三，且单向板三能向内打开，第二半圆形凸部二上开设有通孔四，第二半圆形凸部二上还设置有能将通孔四封闭住的单向板四，且单向板四能向外打开。
[0023]
在需要配制涂料时，将各种原料加入到料液箱内，通过驱动气缸五带动联杆来回移动，联杆使主齿条一、主齿条二来回移动，进而使齿轮一和齿轮二转动，搅拌轴一可带动螺旋搅拌叶片一转动且搅拌轴二可带动螺旋搅拌叶片二转动，同时，也可以使导料板一与
导料板二两者反复靠近或者远离，两者靠近时单向板一和单向板四可向外打开，两者远离时单向板二和单向板三可向内打开，加速各种原料在料液箱内的流动速度，从而可将各种原料搅拌均匀，搅拌快速。
[0024]
所述烘干装置包括烘干箱、立柱和气缸六，烘干箱固定在底座上，烘干箱一侧具有输入口，烘干箱另一端具有输出口，立柱固定在烘干箱上，气缸六固定在立柱上，气缸六的活塞杆竖直向下，气缸六的活塞杆端部和升降杆中部相连，升降杆一端连接有能将输入口封闭住的封闭板一，升降杆另一端连接有能将输出口封闭住的封闭板二相连，烘干箱的输入口处安装有摩擦条，驱动轴上固定有与摩擦条相配合的摩擦动力轮，烘干箱输出口处倾斜安装有导向杆，主摆动件上固定有与导向杆相配合的复位杆。
[0025]
在滑动座进入到烘干箱内之前时，摩擦动力轮与摩擦条相接触，摩擦动力轮带动驱动轴转动，使放置板一和放置板二成倾斜状态且放置板二叠放在放置板一上，通过烘干箱将外壳进行烘干，烘干好后，随着滑动座的移动，导向杆与复位杆相抵靠，在导向杆的作用下，使主摆动件向下摆动复位，放置板一和放置板二均成水平状态，方便在下料工位处将外壳取下。
[0026]
所述导向杆上具有若干滚轮。
[0027]
所述驱动结构包括链带、驱动链轮和驱动电机，轨道上还具有安装槽，链带活动设置在安装槽内，驱动电机固定在底座上，且驱动电机的竖直设置，驱动链轮固定在驱动电机的输出轴端部，且驱动链轮与链带相啮合，滑动座和链带相连。
[0028]
通过驱动电机带动驱动链轮转动，驱动链轮与链带相啮合，使链带带动滑动座运动。
[0029]
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0030]
本发明中通过上料装置将外壳放入到滑动座的放置结构处，通过喷涂装置对外壳表面进行喷涂，通过烘干装置对外壳表面进行烘干，通过下料装置将烘干后的外壳取下，从而可实现连续作业，处理效率高。
附图说明
[0031]
图1为本发明的立体结构示意图；
[0032]
图2为图1中a处的局部放大图；
[0033]
图3为本发明中放置结构的平面结构示意图；
[0034]
图4为本发明中主摆动件处的立体结构示意图；
[0035]
图5为图3中b处的局部放大图；
[0036]
图6为本发明中放置板一处的立体结构示意图；
[0037]
图7为发明中定位组件的爆炸图；
[0038]
图8为本发明中喷涂装置的平面结构示意图；
[0039]
图9为本发明中搅拌机构的平面结构示意图；
[0040]
图10为本发明中上料装置的立体结构示意图；
[0041]
图11为本发明中下料装置的平面结构示意图。
[0042]
图中，1、底座；2、轨道；3、链带；4、烘干箱；5、摩擦条；6、滑动座；7、安装导向座；8、驱动电机；9、驱动链轮；10、封闭板一；11、阻隔罩；12、气缸四；13、立柱；14、气缸六；15、升降
杆；16、封闭板二；17、导向杆；17a、滚轮；18、主摆动件；19、主联动杆；20、从摆动件；21、活动块；22、从联动杆；23、放置板二；24、放置板一；25、固定块；26、驱动轴；27、摩擦动力轮；28、复位杆；29、配重块；30、转盘；31、连杆二；32、连杆三；33、限位柱一；34、限位柱二；35、连杆一；36、底板；37、x型转动杆；38、喷涂管；39、动力电机；40、导料管；41、料液箱；42、阀门；43、输送泵；44、支架三；45、导料板一；45a、第一半圆形凸部一；45b、第一半圆形凸部二；46、联杆；47、单向板四；48、主齿条二；49、螺旋搅拌叶片二；50、搅拌轴二；51、齿轮二；52、从齿条二；53、单向板二；54、气缸五；55、导料板二；55a、第二半圆形凸部一；55b、第二半圆形凸部二；56、单向板一；57、从齿条一；58、齿轮一；59、搅拌轴一；60、螺旋搅拌叶片一；61、主齿条一；62、单向板三；63、支架一；64、支架二；65、弹性定位杆；66、安装压筒；66a、压杆；67、封闭板；68、齿柱；69、弹簧；70、套筒座；71、u形件；72、输送带；73、气缸一；74、推送压板；75、限位条；76、缓存片；77、气缸三；78、气缸二；79、弹性夹块；80、手指气缸；81、升降座；82、按压座。
具体实施方式
[0043]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]
参照图1-图11所述，本具有上下料功能的汽车零部件生产用表面处理系统，包括底座1，底座1上固定有呈环形的轨道2，轨道2上设置有若干滑动座6，在本实施例中，滑动座6的数量为五个；且滑动座6呈均匀分布，滑动座6上设置有放置结构，底座1上依次设置有上料装置、喷涂装置、烘干装置和下料装置，底座1上还具有驱动结构。
[0045]
放置结构包括安装导向座7、固定块25、主摆动件18、若干活动块21、若干从摆动件20、若干放置板一24和若干放置板二23，在本实施例中，活动块21和从摆动件20的数量为两个，放置板一24和放置板二23的数量为三块；安装导向座7固定在滑动座6上，固定块25固定在安装导向座7端部，其中一块放置板一24和主摆动件18上端相固连，主摆动件18下端通过驱动轴26和固定块25转动连接，主摆动件18下端还具有主齿牙部，安装导向座7上开设有条形导槽，活动块21均滑动设置在条形导槽内，其余放置板一24分别和从摆动件20上端相连，从摆动件20中部和活动块21转动连接，从摆动件20中部还具有从齿牙部，且相邻两活动块21之间均设置有从联动杆22，从联动杆22下端和从摆动件20下端转动连接，从联动杆22上端和活动块21转动连接，从联动杆22上具有与从齿牙部相配合的从联动齿牙部，且固定块25与相邻的活动块21之间具有主联动杆19，主联动杆19下端和从摆动件20下端转动连接，主联动杆19上端和固定块25转动连接，主联动杆19上端具有与主齿牙部相配合的主联动齿牙部，放置板二23通过连杆结构活动连接在放置板一24上；驱动轴26与固定块25之间还具有支撑扭簧；在进入到喷涂装置处时，放置板一24和放置板二23均成水平状态，放在放置板一24和放置板二23上的外壳也成水平状态，可方便对外壳进行表面喷涂；而在进入到烘干装置处时，通过使驱动轴26转动，驱动轴26带动主摆动件18摆动，主摆动件18使相应的主联动杆19、从摆动件20和从联动杆22等动作，使所有的放置板一24均成倾斜状态，由于放置板二23通过连杆结构活动连接在放置板一24上，同时也可以使放置板二23成倾斜叠放在放置板一24上，即放置板一24和放置板二23均成倾斜状态，可减少放置板一24和放置板二23所需的宽度空间，并对其高度空间充分利用，烘干时外壳成倾斜的，放置效果好。
[0046]
连杆结构包括连杆一35、连杆二31、连杆三32和转盘30，转盘30转动连接在放置板一24上，转盘30上具有凸出的上工作部和凸出的下工作部，上工作部上连接有配重块29，放置板一24上还具有用于下工作部限位的限位柱一33和限位柱二34，连杆一35的上端和放置板二23的一端转动连接，连杆一35的下端和放置板一24转动连接，连杆二31的上端和放置板二23的中部转动连接，连杆二31的中部和放置板一24转动连接，连杆二31的下端和连杆三32的上端转动连接，连杆三32的下端和下工作部转动连接；在放置板一24由倾斜切换成水平状态时，放置板二23在自身重力的作用下，放置板二23可展开与放置板一24在同一水平面上，而配重块29在放置板二23的重力作用下，配重块29可自动复位；而在放置板一24由水平切换成倾斜状态时，放置板一24可带动放置板二23也成倾斜状态，且在放置板二23的重力作用下配合配重块29的作用下，使转盘30转动，进而在连杆三32、连杆二31和连杆一35的共同作用下，可使放置板二23成倾斜的叠放在放置板一24上；通过限位柱一33、限位柱二34与下工作部相抵靠，可对转盘30转动时进行限位。
[0047]
放置板一24和放置板二23上均设置有用于定位外壳的定位组件，定位组件包括呈方形的底板36，即本发明中，放置板一24和放置板二23上均具有底板36；底板36四个角上均固定有套筒座70，套筒座70上具有封闭板67，套筒座70内依次设置弹簧69和齿柱68，封闭板67上设置有与齿柱68相配合的安装压筒66，安装压筒66上固定有用于定位外壳的弹性定位杆65，安装压筒66上还具有压杆66a；在本实施例中，套筒座70、封闭板67、弹簧69、齿柱68和安装压筒66等结构采用的是现有结构；采用套筒座70、封闭板67、弹簧69、齿柱68和安装压筒66等结构，在上料工位时，通过将外壳向下压入到弹性定位杆65上，外壳可对安装压筒66向下按压，使外壳与底板36完全接触，避免在喷涂工位时，涂料喷涂到外壳的内部；而在喷涂工位时，阻隔罩11向下会与压杆66a相接触，使安装压筒66再次向下按压，当喷涂完成后，阻隔罩11向上复位，外壳与底板36相脱离，可方便对底板36进行清理，避免底板36上带有的涂料污染之后的外壳，定位可靠。
[0048]
上料装置包括支架一63，支架一63固定在底座1上，支架一63上设置有用于输入外壳的若干输送带72，且输送带72呈平行布置，支架一63上固定有若干u形件71，在本实施例中，u形件71的数量为六个；且u形件71靠近输送带72的输出端，u形件71中部具有限位条75，u形件71两端固定有弹性的缓存片76，支架一63上还固定有若干气缸一73，在本实施例中，气缸一73的数量为六个；气缸一73的活塞杆竖直向下，气缸一73的活塞杆端部和推送压板74相连，且推送压板74位于u形件71的正上方。
[0049]
下料装置包括支架二64，支架二64固定在底座1上，支架二64上固定有气缸二78，气缸二78的活塞杆竖直向下，气缸二78的活塞杆端部和升降座81相连，升降座81上固定有若干气缸三77，在本实施例中，气缸三77的数量为六个；气缸三77的活塞杆水平设置，气缸三77的活塞杆端部和取放座相连，取放座上固定有手指气缸80，手指气缸80的手指端上固定有用于抓取外壳的弹性夹块79。
[0050]
喷涂装置包括支架三44、料液箱41、阻隔罩11、x型转动杆37和动力电机39，支架三44固定在底座1上，支架三44上固定有气缸四12，气缸四12的活塞杆竖直向下，气缸四12的活塞杆端部和阻隔罩11相连，阻隔罩11下端具有与压杆66a相配合的按压座82，动力电机39固定在阻隔罩11上端，动力电机39的输出轴竖直向下，动力电机39的输出轴端部和x型转动杆37相连，x型转动杆37上具有若干喷涂管38，喷涂管38上具有若干喷洒孔，料液箱41固定
在底座1上，料液箱41上部具有加料口，料液箱41下部具有出料口，出料口处设置有阀门42，出料口处通过导料管40和喷涂管38相连通，导料管40上设置有输送泵43。
[0051]
料液箱41上设置有搅拌机构，搅拌机构包括导料板一45、导料板二55、搅拌轴一59、搅拌轴二50、主齿条一61、主齿条二48、从齿条一57、从齿条二52、气缸五54和安装架，安装架固定在料液箱41上部，搅拌轴一59竖直转动设置在安装架一端上，搅拌轴一59的下端固定有螺旋搅拌叶片一60，搅拌轴一59的上端和齿轮一58相连，主齿条一61和从齿条一57均水平滑动设置在安装架一端上，且齿轮一58在与主齿条一61相啮合的同时也与从齿条一57相啮合，搅拌轴二50竖直转动设置在安装架另一端上，搅拌轴二50的下端固定有螺旋搅拌叶片二49，搅拌轴二50的上端和齿轮二51相连，主齿条二48和从齿条二52均水平滑动设置在安装架另一端上，且齿轮二51在与主齿条二48相啮合的同时也与从齿条二52相啮合，气缸五54固定在安装架中部，气缸五54的活塞杆水平设置，气缸五54的活塞杆端部和联杆46中部相连，联杆46一端和主齿条一61相连，联杆46另一端和主齿条二48相连，导料板一45固定在主齿条一61和主齿条二48之间，且导料板一45位于安装架一侧，导料板一45上具有第一半圆形凸部一45a和第二半圆形凸部一55a，第一半圆形凸部一45a上开设有通孔一，第一半圆形凸部一45a上还设置有能将通孔一封闭住的单向板一56，且单向板一56能向外打开，第二半圆形凸部一55a上开设有通孔二，第二半圆形凸部一55a上还设置有能将通孔二封闭住的单向板二53，且单向板二53能向内打开，导料板二55固定在从齿条一57和从齿条二52之间，且导料板二55位于安装架另一侧，导料板二55上具有第二半圆形凸部一55a和第二半圆形凸部二55b，且第二半圆形凸部一55a与第一半圆形凸部一45a之间能形成整圆结构、第二半圆形凸部二55b与第二半圆形凸部一55a之间能形成整圆结构，第二半圆形凸部一55a上开设有通孔三，第二半圆形凸部一55a上还设置有能将通孔三封闭住的单向板三62，且单向板三62能向内打开，第二半圆形凸部二55b上开设有通孔四，第二半圆形凸部二55b上还设置有能将通孔四封闭住的单向板四47，且单向板四47能向外打开；在本实施例中，单向板一56、单向板二53、单向板三62和单向板四47均采用现有技术制作而成，且其均具有自动复位功能；在需要配制涂料时，将各种原料加入到料液箱41内，通过驱动气缸五54带动联杆46来回移动，联杆46使主齿条一61、主齿条二48来回移动，进而使齿轮一58和齿轮二51转动，搅拌轴一59可带动螺旋搅拌叶片一60转动且搅拌轴二50可带动螺旋搅拌叶片二49转动，同时，也可以使导料板一45与导料板二55两者反复靠近或者远离，两者靠近时单向板一56和单向板四47可向外打开，两者远离时单向板二53和单向板三62可向内打开，加速各种原料在料液箱41内的流动速度，从而可将各种原料搅拌均匀，搅拌快速。
[0052]
烘干装置包括烘干箱4、立柱13和气缸六14，烘干箱4固定在底座1上，烘干箱4一侧具有输入口，烘干箱4另一端具有输出口，立柱13固定在烘干箱4上，气缸六14固定在立柱13上，气缸六14的活塞杆竖直向下，气缸六14的活塞杆端部和升降杆15中部相连，升降杆15一端连接有能将输入口封闭住的封闭板一10，升降杆15另一端连接有能将输出口封闭住的封闭板二16相连，烘干箱4的输入口处安装有摩擦条5，驱动轴26上固定有与摩擦条5相配合的摩擦动力轮27，烘干箱4输出口处倾斜安装有导向杆17，主摆动件18上固定有与导向杆17相配合的复位杆28；导向杆17上具有若干滚轮17a。
[0053]
驱动结构包括链带3、驱动链轮9和驱动电机8，轨道2上还具有安装槽，链带3活动设置在安装槽内，驱动电机8固定在底座1上，且驱动电机8的竖直设置，驱动链轮9固定在驱
动电机8的输出轴端部，且驱动链轮9与链带3相啮合，滑动座6和链带3相连；通过驱动电机8带动驱动链轮9转动，驱动链轮9与链带3相啮合，使链带3带动滑动座6运动。
[0054]
本发明的工作原理如下：通过输送带72将外壳输送到u形件71处，限位条75对外壳进行限位，而通过缓存片76将外壳进行暂时性支撑，通过气缸一73带动推送压板74向下移动，推送压板74向下移动与外壳接触，并将外壳向下压入到底板36的弹性定位杆65上，且外壳可对安装压筒66向下按压，使外壳与底板36完全接触；
[0055]
在滑动座6移动到阻隔罩11下方时，通过气缸四12带动阻隔罩11向下移动，通过动力电机39带动x型转动杆37转动，通过喷涂管38将料液箱41内的涂料喷涂到外壳表面，且该过程中按压座82会与压杆66a相接触，对压杆66a进行向下按压；
[0056]
在滑动座6进入到烘干箱4内之前时，摩擦动力轮27与摩擦条5相接触，摩擦动力轮27带动驱动轴26转动，驱动轴26带动主摆动件18摆动，主摆动件18使相应的主联动杆19、从摆动件20和从联动杆22等动作，使所有的放置板一24均成倾斜状态，同时也可以使放置板二23成倾斜叠放在放置板一24上，减少放置板一24和放置板二23所需的宽度空间，并对其高度空间充分利用，通过烘干箱4将外壳进行烘干，烘干好后，随着滑动座6的移动，导向杆17与复位杆28相抵靠，在导向杆17的作用下，使主摆动件18向下摆动复位，放置板一24和放置板二23均成水平状态；
[0057]
通过气缸三77带动手指气缸80靠近底板36，通过手指气缸80带动弹性夹块79动作，弹性夹块79将外壳夹住，通过气缸三77带动升降座81向上移动将外壳取下。
[0058]
以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0059]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。