一种履带式自行走碎木机的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种履带式自行走碎木机。

背景技术：

碎木机是一种生产木粉(锯末)的专用设备，它可将原木、枝杈等原料一次加工成木粉，具有投资少、耗能低、生产率高、经济效益好，使用维修方便等优点，生产的木粉可广泛运用于造纸、食用菌、机制木炭、刨花板、锯末板、高密度板、中纤板等工业生产中，还能覆盖在植物的土表为植物提供有机肥料。

目前的碎木机多为悬挂式与轮胎拖车式，这种碎木机因无法自行走，转场需要拖拉机运输或牵引。粉碎工作前需将粉碎木料集中，这会造成工人的劳动强度增加，同时增加了粉碎工作的前期准备工作时间。再者，操作人员误将超出机器粉碎能力的木料投入，容易致使机器过载工作，造成机器损坏，降低机器的使用寿命。另外，现有的碎木机多为后驱，如此一来进料斗的位置也较高，工人上料劳动强度较大。

技术实现要素：

针对目前碎木机转场不便与碎木机会出现过载工作问题，本发明提供了一种履带式自行走碎木机，该碎木机自带履带底盘，可自主行走，且有自动过载保护装置，能够有效防止机器过载工作造成损坏，延长机器使用寿命。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种履带式自行走碎木机，其特征在于，包括履带底盘、进料斗、出料口、粉碎装置、发动机、操纵机构与电控系统；所述发动机通过皮带分别与所述履带底盘和所述粉碎装置连接，所述履带底盘分别与所述粉碎装置和所述操纵机构固定连接，所述进料斗转动连接在所述粉碎装置上，所述出料口通过螺栓与所述粉碎装置连接；所述履带底盘包括引导轮、支重轮、驱动轮、车架、行走驱动装置、履带；所述发动机通过皮带与所述行走驱动装置连接，所述行走驱动装置固定安装在所述车架的前侧，所述驱动轮、所述支重轮、所述引导轮由前侧到后侧依次通过悬架安装在所述车架的下侧，所述履带套在所述驱动轮、所述支重轮和所述引导轮的外侧；所述粉碎装置包括进料机构、粉碎机构与排屑机构，所述粉碎机构通过皮带与所述发动机连接，所述排屑机构通过皮带与所述粉碎机构连接，所述进料机构通过皮带与所述粉碎机构连接；所述粉碎机构包括飞轮皮带轮、飞轮组件、刀片、检测盘，所述飞轮皮带轮通过平键与所述飞轮组件连接，所述刀片固定安装在所述飞轮组件上，所述检测盘固定安装在所述飞轮皮带轮外侧；所述电控系统包括控制器、传感器与开关，所述开关与所述控制器通过电气线束连接；所述传感器安装在所述检测盘一侧，所述传感器检测到所述检测盘转速低于设定范围，通过控制器暂停进料机构工作，所述检测盘转速恢复设定范围后，通过控制器恢复进料机构工作。

优选的，所述行走驱动装置包括减速机输出半轴、减速机输入皮带轮、减速机；所述发动机通过皮带与所述减速机输入皮带轮连接，所述减速机输出半轴通过销、平键或花键与所述驱动轮连接。

优选的，所述减速机上带有两个可切换同步旋转、单独旋转的减速机输出半轴。

优选的，所述出料口包括上出料口与下出料口；所述上出料口通过螺栓与粉碎装置连接；所述下出料口外侧设置有下出料口档板，所述下出料口处设置有可拆卸的出料口栅栏。

优选的，所述出料口栅栏包括栅栏本体、固定在栅栏本体端部的呈v型的折弯板，所述出料口栅栏在所述粉碎装置的外壳上的安装位置包括上安装位和下安装位；所述出料口栅栏安装在下安装位时，所述下出料口档板开启，所述折弯板将所述上出料口的底部封堵；所述出料口栅栏安装在上安装位时，所述下出料口档板关闭。

优选的，所述上出料口包括固设在所述粉碎装置顶部并与其内腔连通的上出料口固定部、转动连接在上出料口固定部上侧并与其连通的上出料口转动部。

优选的，所述上出料口固定部的上端固设有固定部连接盘，所述上出料口转动部的下端固设有转动部连接盘，所述转动部连接盘的下侧开设有直径大于所述固定部连接盘的容置槽，所述固定部连接盘的外沿与所述容置槽的内壁之间形成环形槽，所述环形槽内设置有多个夹持所述固定部连接盘与所述转动部连接盘的防松螺栓，所述环形槽内还设置有快换螺栓。

优选的，所述进料机构包括液压系统、动力单元皮带轮与进料辊；所述液压系统包括动力单元、马达、液压管与电磁阀，所述动力单元皮带轮通过内六角螺栓与所述动力单元连接，所述动力单元皮带轮通过皮带与粉碎机构连接，所述动力单元通过所述液压管与所述马达连接，所述液压管上设有电磁阀；所述马达通过键与进料辊连接。

优选的，所述动力单元皮带轮一侧设有机罩，所述机罩上开有与所述动力单元皮带轮对应的扳手孔。

本发明的有益效果为：

1、在碎木机的底部设置了行走装置，可通过发动机驱动碎木机自走，无须拖拉机运输或牵引即可转场，降低了工人的劳动强度和粉碎工作前期的准备时间。

2、当发动机过载时，飞轮转速下降，此时进料机构能够自动停止进料，同时加大切削功率，消化已送入的物料，飞轮转速上升至设定范围后恢复供料，能够防止因发动机过载而造成的机器损坏，延长碎木机的使用寿命。

3、行走驱动装置前置，使得发动机的安装位置降低，继而降低进料斗的安装高度，起到在上料时省功的作用，降低了送料人员的工作强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为粉碎装置与上出料口装配图；

图3为粉碎装置结构示意图；

图4为进料机构结构示意图；

图5为履带底盘结构示意图；

图6为行走驱动装置结构示意图；

图7为粉碎机构结构示意图；

图8为传感器位置示意图；

图9为出料口栅栏上安装位装配结构示意图；

图10为出料口栅栏下安装位装配结构示意图；

图11为上出料口仰视结构示意图；

图12为上出料口俯视结构示意图。

图中：1进料斗，2操纵机构，3发动机，4履带底盘，5机罩，6粉碎装置，7下出料口档板，8出料口栅栏，81栅栏本体，82折弯板，9上出料口，91上出料口固定部，92上出料口转动部，93固定部连接盘，94转动部连接盘，95容置槽，96防松螺栓，97快换螺栓，10粉碎机构，11进料机构，12排屑机构，13动力单元皮带轮，14进料辊，15动力单元，16马达，17液压管，18电磁阀，19引导轮，20支重轮，21驱动轮，22车架，23行走驱动装置，24履带，25减速机输出半轴，26减速机输入皮带轮，27减速机，28刀片，29检测盘，30飞轮皮带轮，31飞轮组件，32传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明进一步详细的说明。

参照图1，一种履带式自行走碎木机，包括履带底盘4、机罩5、进料斗1、出料口、粉碎装置6、发动机3、操纵机构2与电控系统；发动机3通过皮带分别与履带底盘4和粉碎装置6连接；履带底盘4分别与粉碎装置6和操纵机构2固定连接；进料斗1通过转轴与粉碎装置6连接，进料斗1可绕转轴相对粉碎装置6转动。

参照图5-6，履带底盘4包括引导轮19、支重轮20、驱动轮21、车架22、行走驱动装置23、履带24；发动机3通过皮带与行走驱动装置23连接，引导轮19、支重轮20、驱动轮21分别悬架安装在车架22下侧，由前侧到后侧依次为驱动轮21、支重轮20、引导轮19，履带24套在驱动轮21、支重轮20和引导轮19的外侧；

行走驱动装置23包括减速机输出半轴25、减速机输入皮带轮26、减速机27；发动机3通过皮带与减速机输入皮带轮26连接，减速机驱动半轴25优选通过销与驱动轮21连接，减速机输出半轴25也可根据实际需要通过平键或花键与驱动轮21连接。发动机3的动力通过皮带传递至减速机27，经过减速后再通过减速机输出半轴25传递至驱动轮21，碎木机前部的驱动轮21驱动履带24转动，完成碎木机自行走；减速机27上带有两个减速机输出半轴25，两个减速机输出半轴25同步旋转即可驱动碎木机行走，两个减速机输出半轴25也可切换为单独旋转，从而实现碎木机的转弯功能。

常见的履带底盘4、行走驱动装置23位于碎木机后方，本实施例中将行走驱动装置23前置，行走驱动装置23固定安装在车架22的前侧，这样一来，即可将后方的发动机3安装位置降低，继而降低进料斗1的安装高度，起到在上料时省功的作用，降低了送料人员的工作强度。

参照图1-2，出料口包括上出料口9与下出料口；上出料口9通过螺栓与粉碎装置6连接；下出料口带有下出料口档板7，下出料口档板7通过转轴与粉碎装置6连接，下出料口档板7关闭时，粉碎后的木屑从上出料口9排出；下出料口处设置有通过快换螺栓与粉碎装置6连接的出料口栅栏8。

参照图3，粉碎装置6包括进料机构11、粉碎机构10与排屑机构12。粉碎机构10通过皮带与发动机3连接，排屑机构12通过皮带与粉碎机构10连接，进料机构11通过皮带与粉碎机构10连接。

参照图4，进料机构11包括液压系统、动力单元皮带轮13与进料辊14；液压系统包括动力单元15、马达16、液压管17与电磁阀18，动力单元皮带轮13通过内六角螺栓与动力单元15连接，动力单元皮带轮13通过皮带与粉碎机构10连接，动力单元15通过液压管17与马达16连接，液压管17上设有电磁阀18；马达16通过键与进料辊14连接；

动力单元皮带轮13一侧设有固定外粉碎装置6外壳上的机罩5，机罩5上开有扳手孔，可在不拆卸机罩5的情况下，通过扳手孔插入内六角扳手手动反转动力单元皮带轮13，带动马达16反转，实现手动吐料，解决物料堵塞的问题。

参照图7，粉碎机构10包括飞轮皮带轮30、飞轮组件31、刀片28、检测盘29，飞轮皮带轮30通过平键与飞轮组件31连接，传递动力，刀片28通过螺栓安装在飞轮组件上31，检测盘29通过螺栓安装在飞轮皮带轮30外侧。

参照图9-10，出料口栅栏8包括栅栏本体81、固定在栅栏本体81端部的呈v型的折弯板82，在粉碎装置6的外壳上，出料口栅栏8有上下两个安装位置，分别为上安装位和下安装位；

参照图9，出料口栅栏8安装在下安装位时，下出料口档板7开启，折弯板82将上出料口9的底部封堵，将上出料口9与排屑机构12隔开，粉碎后的木屑即从下出料口排出；

参照图10，出料口栅栏8安装在上安装位时，下出料口档板7关闭，折弯板82位于碎木机外侧，上出料口9与排屑机构12之间无阻隔，粉碎后的木屑从上出料口9排出。

参照图11-12，上出料口9包括固设在粉碎装置6顶部并与其内腔连通的上出料口固定部91、转动连接在上出料口固定部91上侧并与其连通的上出料口转动部92；

具体的，上出料口固定部91的上端固设有固定部连接盘93，上出料口转动部92的下端固设有转动部连接盘94，转动部连接盘94的下侧开设有直径大于固定部连接盘93的容置槽95，固定部连接盘93的外沿与容置槽95的内壁之间形成环形槽，环形槽内设置有多个夹持固定部连接盘93与转动部连接盘94的防松螺栓96，转动部连接盘94可相对固定部连接盘93作360°旋转，使得上出料方向能够根据实际工作环境进行调整，环形槽内还设置有快换螺栓97，调整完毕后，将快换螺栓97上紧，将上出料口转动部92与上出料口固定部91的相对位置固定。

电控系统包括控制器、传感器32与开关，其中，控制器内置程序根据需要进行编写，开关包括急停开关、电源总开关、进料辊开关，开关与控制器通过电气线束连接；检测盘29随飞轮转动，传感器32安装在粉碎机构10的检测盘29一侧，工作时传感器32检测检测盘29转速即飞轮转速，将信号反馈至控制器，控制器接收信号后转换成发动机转速，与设定发动机转速范围对比，判断发动机3是否过载工作，如过载工作则控制器发出信号控制电磁阀18切断进料机构11油路，停止给马达16供油，迫使进料辊14停止送料，此时飞轮仍在进行旋转切削工作，粉碎已送入的物料，此时因进料辊14停止，发动机3负载下降进而转速上升，粉碎机构10的切削功率提升，加大对已送入物料的切削力度，加速消化送入的物料，当发动机3转速上升至设定范围，控制器发出信号控制电磁阀恢复进料机构11油路，继续给马达16供油，进料辊14恢复送料动作，如停止送料前送进的物料仍未粉碎，继续送料会造成发动机3负载增加转速下降，当发动机3转速低于设定的转速范围，则控制器再次发出信号控制电磁阀18切断进料机构11的油路，若此现象反复出现多次，则需按下急停开关，停下机器，避免发动机3过载工作，达到了保护发动机3的目的。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。