一种平面定向式升降喷涂机械装置

本发明属于喷涂装置技术领域，具体涉及一种平面定向式升降喷涂机械装置。

背景技术：

在常规的喷涂领域中，人们所涉及到喷涂装置相对较少而且费时费力。远距屈伸装置有着广泛的应用前景，良好高效的屈伸装置传动会有效保证输出主体的喷涂效果平稳有效，在现有的传动机构中，可长距离屈伸的喷涂机械结构系统还相对较少。在现有的伸缩装置中，有的方案是通过同步带的对位卡合来实现伸缩，有的是通过脚手架渐进式搭建方式来实现收缩等，其相关方案均存在着较大的问题。首先通过同步带的对位卡合来实现伸缩，最大的问题在于同步带的受力性较差，各同步带的连接点强度不够，容易使得伸缩装置在远距突然发生输出断裂、折弯现象；其次通过液压传动费用相较较高，喷涂效果差、控制操作性低、传动配套建设大，不具有工程建设经济性；最后通过脚手架渐进式搭建方式是传统的伸缩方式，其存在伸缩效率低下，人工建设成本高等；所以使用一种高效的屈伸传动装置十分必要。现有的屈伸装置往往存在强度不够，经济效益差，屈伸自动化程度低等问题，难以满足工程实践建设取药。目前已有的传动结构较为复杂，工程建设复杂，使用范围相对局限，不仅成本高昂，而且装配复杂，最终使得生产成本相对较高。

目前对于远距喷涂及传动方法领域，现存的相关机械存在结构复杂，造价昂贵，对制造装配的要求较高，装配过程复杂以及维修难等缺点，通过结构优化而降低工艺难度已然成为屈伸装置及方法领域的主流趋势。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种平面定向式升降喷涂机械装置，解决了现有技术中喷涂装置结构复杂、维修难、传动效果差的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种平面定向式升降喷涂机械装置，包括机座，机座的一侧面与平面滑台连接，机座的另一侧面分别设置有支撑架、自动螺钉匣、螺钉定位装置、驱动装置，自动螺钉匣与螺钉定位装置连接，支撑架连接有屈伸装置ⅰ，屈伸装置ⅰ的一端依次连接有屈伸装置ⅱ、屈伸装置ⅲ、屈伸装置ⅳ、连接块，连接块连接有喷头，平面滑台上设置有颜料装置，颜料装置通过软管与喷头连接，平面滑台的底部设置有滑道集成。

本发明的特点还在于，

平面滑台包括台架，台架的顶端连接有上端板，台架的底部连接有下端，上端板的上表面垂直连接有四方架，四方架上连接有固定板，固定板的侧面与机座连接，台架的中部连接有连接板，下端板上设置有颜料装置，下端板设置于滑道集成上。

滑道集成包括滑道，滑道上设置有移动滑块，移动滑块与下端板的底部连接。

自动螺钉匣包括与机座上表面连接的脚支ⅰ，脚支ⅰ中设置有内槽，内槽中通过卡扣卡合有定位壳，定位壳内设置有螺钉槽位，螺钉槽位中设置有螺钉，脚支ⅰ的内槽中且位于螺钉槽位处设置有顶出弹簧，定位壳的顶端为通孔“凹”型结构，定位壳的顶端设置有螺钉定位装置。

螺钉定位装置包括与机座上表面连接的脚支ⅱ，脚支ⅱ与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与短轴ⅱ连接，短轴ⅱ的两端连接有夹具，夹具之间连接有电机ⅱ，电机ⅱ设置于定位壳的顶端通孔“凹”型结构上。

驱动装置包括平行设置于机座上表面的导轨ⅰ和导轨ⅱ，导轨ⅰ上设置有滑块ⅰ，滑块ⅰ上连接有铰座ⅱ，导轨上设置有滑块ⅱ，滑块ⅱ上连接有铰座ⅲ，铰座ⅲ与铰座ⅱ通过阶梯轴ⅰ连接，阶梯轴ⅰ的外部套接有铰座ⅰ，铰座ⅰ上连接有电机ⅰ，电机ⅰ的输出端连接有齿轮ⅰ，阶梯轴ⅰ上且位于铰座ⅰ侧面轴毂连接有齿轮ⅱ，齿轮ⅱ啮合有齿条ⅴ，齿条ⅴ设置于机座的上表面，阶梯轴ⅰ靠近齿条ⅴ的端部连接有转动阀手，转动阀手的边缘处设置有摇动摆杆。

屈伸装置ⅰ包括屈伸装置ⅰ，屈伸体ⅰ的外侧上表面设置有一对导轨ⅲ，一对导轨ⅲ上设置有滑块ⅲ，滑块ⅲ与支撑架的顶板连接，屈伸体ⅰ的底端设置有齿条ⅰ，齿条ⅰ与齿轮ⅰ啮合屈伸体ⅰ内侧连接有屈伸装置ⅱ。

屈伸装置ⅱ包括屈伸体ⅱ，屈伸体ⅱ的底端设置有齿条ⅱ，齿条ⅱ与齿条ⅰ同侧设置，齿条ⅱ与齿轮ⅰ啮合，屈伸体ⅱ的外侧上表面设置有一对导轨ⅳ，一对导轨ⅳ上设置有滑轨ⅰ，滑轨ⅰ与屈伸体ⅰ内侧顶部连接。

屈伸装置ⅲ包括屈伸体ⅲ，屈伸体ⅲ的底端设置有齿条ⅲ，齿条ⅲ与齿条ⅱ同侧设置，齿条ⅲ与齿轮ⅰ啮合，屈伸体ⅲ的外侧上表面设置有一对导轨ⅴ，一对导轨ⅴ上设置有滑轨ⅱ，滑轨ⅱ与屈伸体ⅱ的内侧顶部连接。

屈伸装置ⅳ包括屈伸体ⅳ，屈伸体ⅳ的底端设置有齿条ⅳ，齿条ⅳ与齿条ⅲ同侧设置，齿条ⅳ与齿轮ⅰ啮合，屈伸体ⅳ的外侧上表面设置有导轨ⅵ，一对导轨ⅵ设置有滑轨ⅲ，滑轨ⅲ与屈伸体ⅲ的内侧顶部连接，屈伸体ⅳ远离屈伸体ⅲ的一端连接有连接块。

本发明的有益效果在于：本发明平面定向式升降喷涂机械装置，原理结构相对以往的屈伸装置结构更为简单，对减少了之前同类产品的屈伸运动措施的安装，喷涂效果好，空性操作性强的特点；通过齿轮齿条啮合实现机械系统的传动，在保证产品较好的屈伸性的同时，也增强了系统屈伸强度，进而降低了产品成本，对于后续的相关工艺改善、喷涂性能提升有重要影响。

附图说明

图1是本发明一种平面定向式升降喷涂机械装置的结构示意图；

图2是本发明一种平面定向式升降喷涂机械装置的驱动装置的结构示意图；

图3是本发明一种平面定向式升降喷涂机械装置的螺钉定位装置与自动螺钉匣的结构示意图；

图4是本发明一种平面定向式升降喷涂机械装置的侧视图；

图5是本发明一种平面定向式升降喷涂机械装置中驱动装置的放大图；

图6是本发明一种平面定向式升降喷涂机械装置中自动螺钉匣和螺钉定位装置的放大图。

图中，1.机座，2.驱动装置，3.自动螺钉匣，4.螺钉定位装置，5.屈伸装置ⅰ，6.支撑架，7.屈伸装置ⅱ，8.屈伸装置ⅲ，9.屈伸装置ⅳ，10.连接块，11.喷头，12.颜料装置，13.平面滑台，14.滑道集成；

2-1.电机ⅰ，2-2.阶梯轴ⅰ，2-3.铰座ⅰ，2-4.铰座ⅱ，2-5.滑块ⅰ，2-6.导轨ⅰ，2-7.齿轮ⅱ，2-8.铰座ⅲ，2-9.转动阀手，2-10.滑块ⅱ，2-11.摇动摆杆，2-12.齿条ⅴ，2-13.导轨ⅱ，2-14.齿轮ⅰ；

3-1.脚支ⅰ，3-2.顶出弹簧，3-3.定位壳，3-4.螺钉；

4-1.脚支ⅱ，4-2.支撑杆，4-3.短轴ⅱ，4-4.电机ⅱ，4-5.夹具；

5-1.屈伸体ⅰ，5-2.齿条ⅰ，5-3.导轨ⅲ；

7-1.屈伸体ⅱ，7-2.齿条ⅱ，7-3.导轨ⅳ，7-4.滑轨ⅰ；

8-1.屈伸体ⅲ，8-2.齿条ⅲ，8-3.滑轨ⅱ，8-4.导轨ⅴ；

9-1.屈伸体ⅳ，9-2.齿条ⅳ，9-3.滑轨ⅲ，9-4.导轨ⅵ；

13-1.固定板，13-2.四方架，13-3.上端板，13-4.台架，13-5.连接板，13-6.下端板；

14-1.滑道，14-2.移动滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种平面定向式升降喷涂机械装置，如图1和图4所示，包括机座1，机座1的一侧面与平面滑台13通过螺钉连接，机座1的另一侧面分别设置有支撑架6、自动螺钉匣3、螺钉定位装置4、驱动装置2，自动螺钉匣3与螺钉定位装置4连接，支撑架6连接有屈伸装置ⅰ5，屈伸装置ⅰ5的一端依次连接有屈伸装置ⅱ7、屈伸装置ⅲ8、屈伸装置ⅳ9、连接块(10)，连接块10螺钉连接有喷头11，平面滑台13上设置有颜料装置12，颜料装置12通过软管与喷头11连接，平面滑台13的底部设置有滑道集成14。

平面滑台13包括台架13-4，所述台架13-4的顶端螺钉连接有上端板13-3，台架13-4的底部螺钉连接有下端板13-6，上端板13-3的上表面垂直连接有四方架13-2，四方架13-2上连接有固定板13-1，固定板13-1的侧面与机座1螺钉连接，台架13-4的中部焊接有连接板13-5，下端板13-6上设置有颜料装置12，下端板13-6设置于滑道集成14上。

滑道集成14包括滑道14-1，滑道14-1上设置有移动滑块14-2，移动滑块14-2与下端板13-6的底部螺钉连接，滑道14-1通过螺钉固定在地面上。

如图3和6所示，自动螺钉匣3包括与机座1上表面连接的脚支ⅰ3-1，脚支ⅰ3-1中设置有内槽，内槽中通过卡扣卡合有定位壳3-3，定位壳3-3内模压成型有螺钉槽位，螺钉槽位中设置有若干螺钉3-4，若干螺钉3-4呈竖排放置，脚支ⅰ3-1的内槽中且位于螺钉槽位处设置有顶出弹簧3-2，顶出弹簧3-2顶压作用于竖排放置的螺钉3-4，实现自动顶出螺钉3-4，定位壳3-3的顶端为通孔“凹”型结构，定位壳3-3的顶端设置有螺钉定位装置4。

螺钉定位装置4包括与机座1上表面通过螺栓连接的脚支ⅱ4-1，脚支ⅱ4-1与支撑杆4-2的一端通过焊接的方式连接，支撑杆4-2的另一端与短轴ⅱ4-3连接，短轴ⅱ4-3的两端通过螺钉连接有夹具4-5，夹具4-5之间通过螺钉连接有电机ⅱ4-4，电机ⅱ4-4设置于定位壳3-3的顶端通孔“凹”型结构上，电机ⅱ4-4定向将螺钉3-4从螺钉槽位推出使螺钉3-4与屈伸装置ⅰ5或屈伸装置ⅱ7或屈伸装置ⅲ88或屈伸装置ⅳ9连接定位，或者电机ⅱ4-4将螺钉3-4松弛回螺钉槽位中。

如图2和5所示，驱动装置2包括平行设置于机座1上表面的导轨ⅰ2-6和导轨ⅱ2-13，导轨ⅰ2-6上设置有滑块ⅰ2-5，滑块ⅰ2-5在导轨ⅰ2-6上滑动，滑块ⅰ2-5通过螺钉连接有铰座ⅱ2-4，导轨ⅱ2-13上设置有滑块ⅱ2-10，滑块ⅱ2-10在导轨ⅱ2-13上滑动，滑块ⅱ2-10通过螺钉连接有铰座ⅲ2-8，铰座ⅲ2-8与铰座ⅱ2-4通过阶梯轴ⅰ2-2连接，阶梯轴ⅰ2-2的两端通过轴承与端盖固定的于铰座ⅲ2-8与铰座ⅱ2-4的通孔上，铰座ⅰ2-3通过销钉与铰座ⅲ2-8固定，阶梯轴ⅰ2-2的外部套接有铰座ⅰ2-3，铰座ⅰ2-3通过螺钉连接有电机ⅰ2-1，电机ⅰ2-1的输出端通过轴毂连接有齿轮ⅰ2-14，阶梯轴ⅰ2-2上且位于铰座ⅰ2-3侧面轴毂连接有齿轮ⅱ2-7，齿轮ⅱ2-7啮合有齿条ⅴ2-12，带动电机ⅰ2-1实现变道传动，齿条ⅴ2-12设置于机座1的上表面，阶梯轴ⅰ2-2靠近齿条ⅴ2-12的端部设有伸出键槽的端口，阶梯轴ⅰ2-2的端口通过轴毂连接有转动阀手2-9，转动阀手2-9的边缘处设置有摇动摆杆2-11。

屈伸装置ⅰ5包括屈伸装置ⅰ5，屈伸体ⅰ5-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨ⅲ5-3，一对导轨ⅲ5-3平行设置，一对导轨ⅲ5-3上设置有滑块ⅲ，滑块ⅲ与支撑架6的顶板通过螺栓连接，屈伸体ⅰ5-1的底端设置有齿条ⅰ5-2，齿条ⅰ5-2与齿轮ⅰ2-14啮合，屈伸体ⅰ5-1内侧通过沉孔螺钉连接有屈伸装置ⅱ7。

屈伸装置ⅱ7包括屈伸体ⅱ7-1，屈伸体ⅱ7-1的底端设置有齿条ⅱ7-2，齿条ⅱ7-2与齿条ⅰ5-2同侧设置，齿条ⅱ7-2与齿轮ⅰ2-14啮合，屈伸体ⅱ7-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨ⅳ7-3，一对导轨ⅳ7-3平行设置，一对导轨ⅳ7-3上设置有滑轨ⅰ7-4，滑轨ⅰ7-4与屈伸体ⅰ5-1内侧顶部通过沉孔螺钉连接。

屈伸装置ⅲ8包括屈伸体ⅲ8-1，屈伸体ⅲ8-1的底端设置有齿条ⅲ8-2，齿条ⅲ8-2与齿条ⅱ7-2同侧设置，齿条ⅲ8-2与齿轮ⅰ2-14啮合，屈伸体ⅲ8-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨ⅴ8-4，一对导轨ⅴ8-4平行连接，一对导轨ⅴ8-4上设置有滑轨ⅱ8-3，滑轨ⅱ8-3与屈伸体ⅱ7-1的内侧顶部通过沉孔螺钉连接。

屈伸装置ⅳ9包括屈伸体ⅳ9-1，屈伸体ⅳ9-1的底端设置有齿条ⅳ9-2，齿条ⅳ9-2与齿条ⅲ8-2同侧设置，齿条ⅳ9-2与齿轮ⅰ2-14啮合，屈伸体ⅳ9-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨ⅵ9-4，一对导轨ⅵ9-4平行设置，一对导轨ⅵ9-4设置有滑轨ⅲ9-3，滑轨ⅲ9-3与屈伸体ⅲ8-1的内侧顶部通过沉孔螺钉连接，屈伸体ⅳ9-1远离屈伸体ⅲ8-1的一端与连接块10的一侧连接，连接块10的另一侧连接有喷头11。

屈伸体ⅰ5-1、屈伸体ⅱ7-1、屈伸体ⅲ8-1、屈伸体ⅳ9-1的侧壁上均匀的设置有定位孔，定位孔与齿条ⅰ5-2同侧设置。

齿轮ⅰ2-14通过分阶段地与齿条ⅳ9-2、齿条ⅲ8-2齿条ⅱ7-2、齿条ⅰ5-2进行啮合，实现屈伸作业。

电机ⅰ2-1与电机ⅱ4-4均采用间歇步进电机。

使用时，启动电机ⅰ2-1，齿轮ⅰ2-14转动，根据需要转动摇动摆杆2-11使齿轮ⅱ在齿条ⅴ2-12上移动，则齿轮ⅰ2-14通过分阶段地与齿条ⅳ9-2、齿条ⅲ8-2齿条ⅱ7-2、齿条ⅰ5-2进行啮合，实现屈伸作业，待屈伸到合适位置后，启动电机ⅱ4-4，将螺钉3-4推入屈伸体ⅰ侧壁的定位孔中进行定位，开始进行喷涂，也可在屈伸作业过程中进行喷涂，喷涂均匀且适用于较高的地方进行喷涂，安全方便。