一种染发色板生产装置的制作方法

本发明应用于染发色板生产领域，具体是一种染发色板生产装置。

背景技术：

发色板作为顾客对自己需求发色效果最直观的可视样板，通过将各种颜色的头发样品粘在色板上予以完成。然而现有的生产染发色板的技术依然停留在大部分依靠人工，极少使用自动化的阶段。工人将胶水滴涂在纸板上，再将各种颜色的头发样品粘在色板上所对应的位置上。

中国专利（cn209953188u）公开了一种打胶生产线，包括打胶台、压合机和打胶装置，用于汽车扰流板打胶。其还存在以下不足：需要至少两位工人全程配合打胶装置进行工作，对人工成本及自动化方向考虑欠缺。

中国专利（cn209049661u）公开了一种全自动涂胶生产线，包括存料架、上料主机、检测分离输送机构和点胶机，用于将检测完成的材料输送至点胶机。其还存在以下不足：生产线中只存在一个工位，相对于多工位工作生产效率有所下降。

发色板在人工生产的情况下，容易出现头发样品颜色与纸板上编号不对应、色板成品不美观、胶水分布不均匀导致的样品脱落等问题，导致产品质量参差不齐，而且人工成本大，由于染发色板存在多个流程，工人在长时间工作情况下生产效率低下，无法满足快速精准地完成生产。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种染发色板生产装置。

为解决上述技术问题，本发明的一种染发色板生产装置，其包括用于传送纸板并提供操作平台的传送装置，所述传送装置的进料端和出料端分别设有纸板供给组件和成品运输车，所述传送装置侧边设有scara涂胶抓发双用机器人和储发组件；

所述纸板供给组件将纸板供给至传送装置表面，所述scara涂胶抓发双用机器人将储发组件中的假发抓取后粘贴在纸板上，传送装置将成品传输至成品运输车上完成生产。

所述传送装置由电机、传送带和机架组成，所述传送带安装于机架上，且传送带由电机驱动运转。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述纸板供给组件包括储纸箱和scara吸盘机器人，所述储纸箱内盛有纸板，所述scara吸盘机器人伸缩端安装有真空吸盘，所述scara吸盘机器人伸缩移动将真空吸盘移动至纸板表面进行吸附将纸板抓取至传送装置上。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述成品运输车为agv运输车，其表面对应纸板设有可横向移动的用于承接纸板的成品盘。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述scara涂胶抓发双用机器人伸缩端上安装有针筒式胶枪和机械手夹具。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述储发组件包括载物架，所述载物架内设有剪叉式升降台，所述剪叉式升降台上堆叠有多组铁制储发盘，所述载物架两侧上缘设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块在载物架内部电动丝杆的控制下可相对滑轨滑动，且滑块下表面设有电磁铁，所述电磁铁通电时可将剪叉式升降台最上端的铁制储发盘吸附至电磁铁下方，所述载物架一侧设有可拆卸滑梯。

本发明采用以上技术方案，具有以下有益效果：本发明实现了染发色板生产自动化，代替了人工生产，该自动化生产线储发台装置实现了多个储发板使用、存储和回收自动化，避免了储发板用一次就需要更换的局面，成品运输agv小车实现成品盘自动换位和运输与各装置配合工作，减少了人工成本，各个装置均装有预警系统，保证生产线的安全性，使生产智能化。同时两台scara涂胶抓发双用机器人实现了涂胶抓发同时完成，利用视觉定位和灰度传感技术使涂胶和粘发精准快速，大幅度提高了生产效率，提高了产品质量，符合当代市场需求。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步详细的说明：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明scara涂胶抓发双用机器人结构示意图；

图3为本发明剪叉式升降台工作状态结构示意图；

图4为本发明储发组件立体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本发明提供了一种染发色板生产装置，其包括用于传送纸板并提供操作平台的传送装置1，所述传送装置1的进料端和出料端分别设有纸板供给组件2和成品运输车3，所述传送装置1侧边对应传送装置1的一组或多组工位设有一组或多组scara涂胶抓发双用机器人4和储发组件5；

所述纸板供给组件2将纸板供给至传送装置1表面，所述scara涂胶抓发双用机器人4将储发组件5中的假发抓取后粘贴在纸板上，传送装置1将成品传输至成品运输车3上完成生产。

所述传送装置1由电机、传送带和机架组成，所述传送带安装于机架上，且传送带由电机驱动运转，电机安装于机架一侧，由plc控制器进行控制，控制电机的转动与停止时间或直接设定传送带启停的时间周期。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述纸板供给组件2包括储纸箱21和scara吸盘机器人22，所述储纸箱21内盛有纸板，用于对印有不同序号的纸板进行储存，所述scara吸盘机器人22伸缩端安装有真空吸盘，所述scara吸盘机器人22伸缩移动将真空吸盘移动至纸板表面进行吸附将纸板抓取至传送装置1上，摆放至便于操作的状态和位置。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述成品运输车3为agv运输车，其表面对应纸板设有可横向移动的用于承接纸板的成品盘31，成品盘31连接在成品运输车3内部的丝杆上利用电机带动丝杆转动的方式控制成品盘31横向移动，小车上设置成品盘31的个数与传送装置1的工位数一致。

如图2所示，作为一种可能的实施方式，进一步的，所述scara涂胶抓发双用机器人4由安装台41、高度调节气缸42、旋转台43和伸缩臂44组成，所述高度调节气缸42垂直安装于安装台41上，且高度调节气缸42调节端安装有旋转台43，旋转台43的外端连接有伸缩臂44，所述scara涂胶抓发双用机器人4伸缩臂44的伸缩端上安装有针筒式胶枪45和机械手夹具46，所述scara涂胶抓发双用机器人4内联通针筒式胶枪45设有用于储存胶水的储胶腔47，储胶腔47安装于伸缩臂44上方，储胶腔47中安装液位传感器根据检测胶水的液面高度来判定是否配合外部报警设备发出信号提醒工人添加胶水，所述scara涂胶抓发双用机器人4预载的控制系统设定机械手夹具46和针筒式胶枪45伸缩的间隔时间以顺利完成涂胶和粘贴假发。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述储发组件5包括载物架51，所述载物架51内设有剪叉式升降台52，所述剪叉式升降台52上堆叠有多组铁制储发盘53，所述载物架51两侧上缘设有滑轨54，所述滑轨54内滑动连接有滑块55，所述滑块55在载物架51内部电动丝杆的控制下可相对滑轨54滑动，且滑块55下表面设有电磁铁56，所述电磁铁56通电t时可将剪叉式升降台52最上端的铁制储发盘53吸附至电磁铁56下方，所述载物架51一侧设有可拆卸滑梯57。

具体实施过程中，工人将纸板放在储纸箱21内，将装好假发的带储存格铁制储发盘53放在剪叉式升降台52上，将胶水添加在scara涂胶抓发双用机器人4带储胶腔47内，scara吸盘机器人22利用真空吸盘进行伸缩先后将两张纸板从储纸箱21取出并放置到传动装置的两个工位上，当纸板传送到两台scara涂胶抓发机器人的工作区域后，传送装置1由控制器控制电机暂停，两台scara涂胶抓发双用机器人4同时进行涂胶抓发工作，两台scara涂胶抓发双用机器人4的机械手夹具46利用机器人灰度传感技术根据每张纸板上不同颜色的序号分别向同侧的铁制储发板夹取所对应颜色的头发样品，再通过机器人视觉定位技术使针筒式胶枪45在纸板上的固定点精准涂胶，每次涂胶完成后，机械手夹具46将头发样品固定在对应的涂胶点，当储胶腔47中的胶水达到临界值时，scara涂胶抓发双用机器人4储胶腔47中的液位传感器将信号传递至控制电路产生警报提示工人添加胶水。当scara涂胶抓发双用机器人4完成粘发后，传送装置1带电机控制器使传送装置1恢复运行，将两份已完成的发板运送至成品运输车3上的成品盘31，过程中成品运输车3腔内的接触式传感器将信号传递给丝杆中的电机控制电路，丝杆带电机通过丝杆移动成品盘31，将成品盘31空的工位移动至纸板落地点，完成后成品运输车3离开。生产流程重复此步骤工作。每当一块铁制储发板中的假发用完后即传送带暂停后重新开启时，接通电路使电磁铁56通磁吸附顶部的铁制储发板，滑块55在载物架51内部电动丝杆的控制下可相对滑轨54滑动，移动的滑块55将吸附在电磁铁56下的储发板移动至可拆卸滑梯57上方后电磁铁56断电，此时，铁制储发板沿可拆卸滑梯57缓慢滑下进行回收，剪叉式升降台52上升将下一块铁制储发板上升到指定位置予以使用，当所有储发板用完时，警报组件发出警报，提示工人添加储发板，其中警报组件中的感应器为行程开关。

实现了染发色板生产自动化，代替了人工生产，两台scara涂胶抓发双用机器人实现了涂胶抓发同时完成，利用视觉定位和灰度传感技术使涂胶和粘发精准快速，大幅度提高了生产效率，提高了产品质量，符合当代市场需求，该自动化生产线储发台装置实现了多个储发板使用、存储和回收自动化，避免了储发板用一次就需要更换的局面，成品运输agv小车实现成品盘自动换位和运输与各装置配合工作，减少了人工成本，各个装置均装有预警系统，保证生产线的安全性，使生产智能化。

以上所述为本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。