一种汽车生产用喷漆设备的制作方法

本发明涉及汽车生产领域，更具体地说，涉及一种汽车生产用喷漆设备。

背景技术：

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果，汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆，形式有普通漆、金属漆、珠光漆，汽车喷漆工序：刮腻子、打磨、喷漆等。

在现有技术中，汽车生产过程中部分零件需要对其进行喷漆加工，但是现有的汽车生产用喷漆装置在使用过程中不能对零件的位置和角度进行调整，从而需要进行手动调整，为使用者带来了极大的不便，降低了工作效率，而且现有的喷漆装置很难适用于多种不同规格的零件。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种汽车生产用喷漆设备，本方案通过传动机构可以带动夹持机构进行夹持工作，从而固定物料的位置，通过第一气缸与第二气缸带动固定板移动，从而使固定板通过支撑杆可以推动夹板移动，由于连接杆滑动连接在凹槽的内部，使得夹板的移动距离更长，从而使夹持机构可以夹持不同规格大小的物料，通过转动组件可以带动夹持机构进行转动，从而可以对物料的多个位置和角度进行喷漆，通过喷漆机构可以对物料进行喷漆工作，同时可以增加喷漆的位置与范围，方便对不同规格大小的物料进行喷漆工作。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种汽车生产用喷漆设备，包括第一基座与喷漆机构，所述第一基座的上端固定安装有支架，所述支架的内部滑动连接有夹持机构，所述支架的上端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内部固定安装有传动机构，所述夹持机构的一端固定杆连接有转动组件；

所述喷漆机构包括第二基座、立柱、横梁、滑动组件、喷漆组件与移动组件，第二基座固定安装在第一基座的左侧，所述立柱固定安装在第二基座的上表面，所述横梁固定安装在立柱的外壁，所述滑动组件固定安装在横梁的内部，所述喷漆组件滑动连接在横梁的下端，所述喷漆组件与滑动组件固定连接，所述移动组件固定安装在立柱的上表面，所述移动组件与滑动组件固定连接。

进一步的，所述夹持机构包括转杆、凹槽、连接杆与夹板，所述转杆转动连接在支架的内部，所述凹槽开设在转杆的一端，所述连接杆插接在凹槽的内部，所述连接杆的一端贯穿凹槽，所述夹板固定连接在连接杆的一端。

进一步的，所述第一限位组件包括第一限位槽与第一限位块，所述第一限位槽开设在凹槽的内部，所述第一限位块固定连接在连接杆的外壁，所述第一限位块滑动连接在第一限位槽的内部。

进一步的，所述传动机构包括第一气缸、第二气缸、固定板、支撑杆、第一滑槽、万向珠与第二限位组件，所述第一气缸固定安装在第一固定块的内部，所述第二气缸固定安装在支架的内部，所述固定板固定连接在第一气缸与第二气缸的输出端，所述支撑杆固定安装在固定板的一端，所述第一滑槽开设在夹板的外壁，所述支撑杆的一端滑动连接在第一滑槽的内部，所述万向珠嵌在支撑杆的一端，所述万向珠与第一滑槽滑动连接，所述第二限位组件固定安装在支撑杆的一端。

进一步的，所述第二限位组件包括第二限位块与第二限位槽，所述第二限位槽开设在第一滑槽的内部，所述第二限位块固定安装在支撑杆一端的侧壁，所述第二限位块滑动连接在第二限位槽的内部。

进一步的，所述转动组件包括台板、支腿与伺服电机，所述伺服电机的输出端与转杆的另一端固定连接，所述台板固定安装在伺服电机的下表面，所述支腿固定安装在台板的下表面。

进一步的，所述滑动组件包括第二滑槽与滑块，所述第二滑槽开设在横梁的内部，所述滑块滑动连接在第二滑槽的内部。

进一步的，所述喷漆组件包括机械臂本体与喷漆枪，所述机械臂本体固定连接在滑块的下表面，所述机械臂本体的一端贯穿第二滑槽，所述喷漆枪固定连接在机械臂本体的一端。

进一步的，所述移动组件包括第二固定块、加强杆、固定架、第三气缸与立杆，所述第二固定块固定安装在立柱的上端，所述加强杆固定连接在第二固定块的下表面，所述加强杆的一端与立柱固定连接，所述固定架固定安装在立柱与第二固定块的上表面，所述第三气缸固定安装在固定架的内部，所述立杆与第三气缸的输出端固定连接，所述立杆的一端贯穿横梁与滑块的上表面固定连接。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过传动机构可以带动夹持机构进行夹持工作，从而固定物料的位置，通过第一气缸与第二气缸带动固定板移动，从而使固定板通过支撑杆可以推动夹板移动，由于连接杆滑动连接在凹槽的内部，使得夹板的移动距离更长，从而使夹持机构可以夹持不同规格大小的物料，通过转动组件可以带动夹持机构进行转动，从而可以对物料的多个位置和角度进行喷漆，通过喷漆机构可以对物料进行喷漆工作，同时可以增加喷漆的位置与范围，方便对不同规格大小的物料进行喷漆工作。

（2）通过支架可以固定夹持机构的位置，并通过第一基座可以稳固支架的位置，通过夹持机构可以固定物料的位置，通过连接杆滑动连接在凹槽的内部，使得连接杆可以在凹槽的内部滑动，从而使夹板可以上下移动，通过夹板的移动从而可以固定物料的位置，并通过第一限位组件可以限制连接杆的位置，通过第一限位块滑动连接在第一限位槽的内部，从而避免连接杆与转杆分离脱落。

（3）通过第一固定块内部固定安装的传动机构可以带动夹持组件移动，通过第一气缸与第二气缸可以推动固定板移动，使得固定板通过支撑杆可以推动夹板移动，并通过支撑杆滑动连接在第一滑槽的内部，使得支撑杆可以避免影响夹板转动，通过万向珠可以使支撑杆在第一滑槽内部滑动的更加平稳，通过第二限位组件可以避免支撑杆与夹板分离，通过第二限位块滑动连接在第二限位槽的内部，从而可以稳固支撑杆的位置，转动组件可以带动夹持机构进行转动，伺服电机可以带动转杆转动，从而可以带动物料转动进行多位置、多角度的喷漆工作，并通过支腿可以稳固台板与伺服电机的位置。

（4）通过喷漆机构可以对物料进行喷漆工作，立柱上表面固定安装的移动组件通过滑动组件可以带动喷漆组件移动，并通过第二基座固定立柱的位置，通过固定架可以固定第三气缸的位置，第三气缸通过立杆可以带动滑块在第二滑槽的内部滑动，通过第二滑块的滑动可以带动机械臂本体移动，从而使得机械臂本体可以带动喷漆枪移动，从而增加可喷漆的位置与喷漆的范围，通过第二固定块可以支撑固定架与第三气缸的位置，通过加强杆可以使第二固定块的位置更加稳固。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的夹持机构结构示意图；

图3为本发明的转杆剖视图；

图4为本发明的a部放大图；

图5为本发明的喷漆机构结构示意图。

图中标号说明：

1、第一基座；11、支架；12、第一固定块；13、夹持机构；131、转杆；132、凹槽；133、连接杆；134、夹板；14、第一限位组件；141、第一限位槽；142、第一限位块；2、传动机构；21、第一气缸；22、第二气缸；23、固定板；24、支撑杆；25、第一滑槽；26、万向珠；27、第二限位组件；271、第二限位槽；272、第二限位块；3、转动组件；31、台板；32、支腿；33、伺服电机；4、喷漆机构；41、第二基座；42、立柱；43、横梁；44、滑动组件；441、第二滑槽；442、滑块；45、喷漆组件；451、机械臂本体；452、喷漆枪；46、移动组件；461、第二固定块；462、加强杆；463、固定架；464、第三气缸；465、立杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-5，一种汽车生产用喷漆设备，包括第一基座1与喷漆机构4，所述第一基座1的上端固定安装有支架11，所述支架11的内部滑动连接有夹持机构13，所述支架11的上端固定连接有第一固定块12，所述第一固定块12的内部固定安装有传动机构2，所述夹持机构13的一端固定杆连接有转动组件3；

所述喷漆机构4包括第二基座41、立柱42、横梁43、滑动组件44、喷漆组件45与移动组件46，第二基座41固定安装在第一基座1的左侧，所述立柱42固定安装在第二基座41的上表面，所述横梁43固定安装在立柱42的外壁，所述滑动组件44固定安装在横梁43的内部，所述喷漆组件45滑动连接在横梁43的下端，所述喷漆组件45与滑动组件44固定连接，所述移动组件46固定安装在立柱42的上表面，所述移动组件46与滑动组件44固定连接；通过传动机构2可以带动夹持机构13进行夹持工作，从而固定物料的位置，夹持机构13可以夹持不同规格大小的物料，通过转动组件3可以带动夹持机构13进行转动，从而可以对物料的多个位置和角度进行喷漆，通过喷漆机构4可以对物料进行喷漆工作，同时可以增加喷漆的位置与范围，方便对不同规格大小的物料进行喷漆工作。

请参阅图2-3，所述夹持机构13包括转杆131、凹槽132、连接杆133与夹板134，所述转杆131转动连接在支架11的内部，所述凹槽132开设在转杆131的一端，所述连接杆133插接在凹槽132的内部，所述连接杆133的一端贯穿凹槽132，所述夹板134固定连接在连接杆133的一端；所述第一限位组件14包括第一限位槽141与第一限位块142，所述第一限位槽141开设在凹槽132的内部，所述第一限位块142固定连接在连接杆133的外壁，所述第一限位块142滑动连接在第一限位槽141的内部；通过连接杆133滑动连接在凹槽132的内部，使得连接杆133可以在凹槽132的内部滑动，从而使夹板134可以上下移动，通过夹板134的移动从而可以固定物料的位置，并通过第一限位组件14可以限制连接杆133的位置，通过第一限位块142滑动连接在第一限位槽141的内部，从而避免连接杆133与转杆131分离脱落。

请参阅图2-4，所述传动机构2包括第一气缸21、第二气缸22、固定板23、支撑杆24、第一滑槽25、万向珠26与第二限位组件27，所述第一气缸21固定安装在第一固定块12的内部，所述第二气缸22固定安装在支架11的内部，所述固定板23固定连接在第一气缸21与第二气缸22的输出端，所述支撑杆24固定安装在固定板23的一端，所述第一滑槽25开设在夹板134的外壁，所述支撑杆24的一端滑动连接在第一滑槽25的内部，所述万向珠26嵌在支撑杆24的一端，所述万向珠26与第一滑槽25滑动连接，所述第二限位组件27固定安装在支撑杆24的一端；所述第二限位组件27包括第二限位块272与第二限位槽271，所述第二限位槽271开设在第一滑槽25的内部，所述第二限位块272固定安装在支撑杆24一端的侧壁，所述第二限位块272滑动连接在第二限位槽271的内部；通过第一气缸21与第二气缸22可以推动固定板23移动，使得固定板23通过支撑杆24可以推动夹板134移动，并通过支撑杆24滑动连接在第一滑槽25的内部，使得支撑杆24可以避免影响夹板134转动，通过万向珠26可以使支撑杆24在第一滑槽25内部滑动的更加平稳，通过第二限位组件27可以避免支撑杆24与夹板134分离，通过第二限位块272滑动连接在第二限位槽271的内部，从而可以稳固支撑杆24的位置。

请参阅图2，所述转动组件3包括台板31、支腿32与伺服电机33，所述伺服电机33的输出端与转杆131的另一端固定连接，所述台板31固定安装在伺服电机33的下表面，所述支腿32固定安装在台板31的下表面；通过伺服电机33可以带动转杆131转动，从而可以带动物料转动进行多位置、多角度的喷漆工作，并通过支腿32可以稳固台板31与伺服电机33的位置。

请参阅图5，所述滑动组件44包括第二滑槽441与滑块442，所述第二滑槽441开设在横梁43的内部，所述滑块442滑动连接在第二滑槽441的内部；所述喷漆组件45包括机械臂本体451与喷漆枪452，所述机械臂本体451固定连接在滑块442的下表面，所述机械臂本体451的一端贯穿第二滑槽441，所述喷漆枪452固定连接在机械臂本体451的一端；所述移动组件46包括第二固定块461、加强杆462、固定架463、第三气缸464与立杆465，所述第二固定块461固定安装在立柱42的上端，所述加强杆462固定连接在第二固定块461的下表面，所述加强杆462的一端与立柱42固定连接，所述固定架463固定安装在立柱42与第二固定块461的上表面，所述第三气缸464固定安装在固定架463的内部，所述立杆465与第三气缸464的输出端固定连接，所述立杆465的一端贯穿横梁43与滑块442的上表面固定连接；移动组件46通过滑动组件44可以带动喷漆组件45移动，通过固定架463可以固定第三气缸464的位置，第三气缸464通过立杆465可以带动滑块442在第二滑槽441的内部滑动，通过第二滑块442的滑动可以带动机械臂本体451移动，从而使得机械臂本体451可以带动喷漆枪452移动，从而增加可喷漆的位置与喷漆的范围，通过第二固定块461可以支撑固定架463与第三气缸464的位置，通过加强杆462可以使第二固定块461的位置更加稳固。

本发明中的第一基座1可以稳固支架11的位置，通过支架11可以固定夹持机构13的位置，通过夹持机构13可以固定物料的位置，通过连接杆133滑动连接在凹槽132的内部，使得连接杆133可以在凹槽132的内部滑动，从而使夹板134可以上下移动，通过夹板134的移动从而可以固定物料的位置，并通过第一限位组件14可以限制连接杆133的位置，通过第一限位块142滑动连接在第一限位槽141的内部，从而避免连接杆133与转杆131分离脱落，通过第一固定块12内部固定安装的传动机构2可以带动夹持组件移动，通过第一气缸21与第二气缸22可以推动固定板23移动，使得固定板23通过支撑杆24可以推动夹板134移动，并通过支撑杆24滑动连接在第一滑槽25的内部，使得支撑杆24可以避免影响夹板134转动，通过万向珠26可以使支撑杆24在第一滑槽25内部滑动的更加平稳，通过第二限位组件27可以避免支撑杆24与夹板134分离，通过第二限位块272滑动连接在第二限位槽271的内部，从而可以稳固支撑杆24的位置，转动组件3可以带动夹持机构13进行转动，伺服电机33可以带动转杆131转动，从而可以带动物料转动进行多位置、多角度的喷漆工作，并通过支腿32可以稳固台板31与伺服电机33的位置，通过喷漆机构4可以对物料进行喷漆工作，立柱42上表面固定安装的移动组件46通过滑动组件44可以带动喷漆组件45移动，并通过第二基座41固定立柱42的位置，通过固定架463可以固定第三气缸464的位置，通过第三气缸464可以带动立杆465移动，通过立杆465贯穿横梁43固定连接在滑块442的上表面，从而使立杆465可以带动滑块442在第二滑槽441的内部滑动，通过第二滑块442的滑动可以带动机械臂本体451移动，从而使得机械臂本体451可以带动喷漆枪452移动，从而增加可喷漆的位置与喷漆的范围，通过第二固定块461可以支撑固定架463与第三气缸464的位置，通过加强杆462可以使第二固定块461的位置更加稳固。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。