一种羟苯磺酸钙分散片的万向混合机及制造系统的制作方法

本实用新型涉及羟苯磺酸钙分散片生产技术领域，特别是涉及一种羟苯磺酸钙分散片的万向混合机及制造系统。

背景技术：

羟苯磺酸钙分散片在生产过程中需要对物料进行混合，使得物料由各自状态下相互掺杂。为了对羟苯磺酸钙分散片的生产物料进行混合，一般采用转动时的混合桶进行混合，混合桶转动，带动位于混合桶内的物料转动，进而实现混合，然而这种混合的方式由于混合桶的运动方式较为单一，无法将物料充分混合，导致混合所需时间较长，生产效率低下，且混合效果不佳，导致羟苯磺酸钙分散片质量不佳。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种羟苯磺酸钙分散片的万向混合机及制造系统。

一种羟苯磺酸钙分散片的万向混合机，包括：支撑架、两个连杆组件、混合桶、两个驱动组件、第一弹性件和第二弹性件；

所述混合桶的一侧与一所述连杆组件连接，所述混合桶的另一侧与另一所述连杆组件连接，两个所述连杆组件分别与所述支撑架连接，所述混合桶的一侧通过所述第一弹性件与所述支撑架连接，所述混合桶的另一侧通过所述第二弹性件与所述支撑架连接；

每一所述驱动组件包括驱动器、驱动轴、万向节和连接杆，各所述驱动器活动设置于所述支撑架上，每一所述驱动器与一所述驱动轴连接，每一所述驱动轴远离所述驱动器的一端与一所述万向节的一端连接，每一所述万向节的另一端与一所述连接杆的第一端连接，一所述连接杆的第二端与所述混合桶的一端活动连接，另一所述连接杆的第二端与所述混合桶的另一端活动连接。

在一个实施例中，两个所述驱动轴的轴向相互倾斜设置。

在一个实施例中，两个所述驱动轴的中心轴线相互错开设置。

在一个实施例中，各所述连杆组件在三个相互垂直的方向上具有自由度。

在一个实施例中，所述驱动器为电机。

在一个实施例中，所述支撑架上设置有两个滑轨，每一所述驱动器滑动设置于一所述滑轨上。

在一个实施例中，每一所述滑轨上固定设置有两个限位块，所述驱动器设置于两个所述限位块之间，且所述驱动器活动抵接于两个所述限位块。

在一个实施例中，所述第一弹性件为弹簧。

在一个实施例中，所述第二弹性件为拉簧。

一种羟苯磺酸钙分散片的制造系统，包括上述任一实施例中所述的羟苯磺酸钙分散片的万向混合机。

本实用新型的有益效果是：通过连杆组件支撑混合桶，使得混合桶能够在多个方向上运动，两个驱动器由于活动设置在支撑架上，因此，两个驱动器能够在驱动时相对运动，并且通过万向节带动混合桶在多个方向上运动，进而使得混合桶进行多方向的摇动，使得混合桶内的物料得到均匀地摇动，有效提高了物料混合的效率，并且使得物料充分混合，使得羟苯磺酸钙分散片质量更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一实施例的羟苯磺酸钙分散片的万向混合机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，其为本实用新型一实施例的羟苯磺酸钙分散片的万向混合机10，包括：支撑架100、两个连杆组件200、混合桶300、两个驱动组件400、第一弹性件500和第二弹性件600；所述混合桶300的一侧与一所述连杆组件200连接，所述混合桶300的另一侧与另一所述连杆组件200连接，两个所述连杆组件200分别与所述支撑架100连接，所述混合桶300的一侧通过所述第一弹性件500与所述支撑架100连接，所述混合桶300的另一侧通过所述第二弹性件600与所述支撑架100连接；每一所述驱动组件400包括驱动器410、驱动轴420、万向节430和连接杆440，各所述驱动器410活动设置于所述支撑架100上，每一所述驱动器410与一所述驱动轴420连接，每一所述驱动轴420远离所述驱动器410的一端与一所述万向节430的一端连接，每一所述万向节430的另一端与一所述连接杆440的第一端连接，一所述连接杆440的第二端与所述混合桶300的一端活动连接，另一所述连接杆440的第二端与所述混合桶300的另一端活动连接。

具体地，混合桶300内设置空腔，空腔用于容置羟苯磺酸钙分散片的物料，混合桶300的一端开设有进料口(图未示)，另一端开设出料口(图未示)，进料口和出料口均与空腔连通，进料口用于向空腔投放物料，出料口用于将混合后的物料送出。

为了避免在混合桶300摇晃中物料倒出，一个实施例中，进料口活动盖设有第一盖体(图未示)，出料口活动盖设有第二盖体(图未示)，当混合桶300进行物料混合时，将第一盖体盖于进料口，将第二盖体盖设于出料口，使得空腔密封，进而使得混合桶300在摇动过程中，能够有效避免物料倒出。

本实施例中，连杆组件200用于支撑混合桶300，连杆组件200的一端与支撑架100连接，另一端与混合桶300的中部连接，连杆组件200在三个相互垂直的方向上具有自由度，即连杆组件200在相互垂直的第一方向、第二方向以及第三方向上具有自由度，使得连杆组件200能够向第一方向弯折、向第二方向弯折以及向第三方向弯折，进而支撑混合桶300在三个方向上运动。

本实施例中，支撑架100位于混合桶300的上下的两侧，通过两个连杆组件、第一弹性件500以及第二弹性件600对混合桶300起到支撑作用。具体地，支撑架100包括上架102、下架101和连接柱103，上架102和下架101间隔设置，且上架102和下架101通过连接柱103连接，上架102位于混合桶300的上侧，上架102位于混合桶300的下侧，混合桶300位于上架102和下架101之间，下架101通过第一弹性件500与混合桶300连接，上架102通过第二弹性件600与混合桶300连接，本实施例中，第一弹性件500为弹簧、第二弹性件600为拉簧，弹簧和拉簧对连杆组件的运动起到缓冲的作用，避免连杆组件受到冲击而断裂，此外，弹簧和拉簧还对混合桶300起到支撑作用，当驱动组件400处于停止工作状态时，弹簧在混合桶300的重力作用下压缩，并对混合桶300支撑，而拉簧在混合桶300在混合桶300的重力作用下拉伸，并且对混合桶300提供向上的拉力，这样，通过弹簧和拉簧的弹力作用，使得混合桶300能够在停止工作的状态下保持平衡，此外，在停止工作的状态下，两个连杆组件也对混合桶起到支撑作用。

具体地，两个连杆组件分别设置于混合桶300的上下两侧，即混合桶300的上侧设置一连杆组件200，混合桶300的下侧设置另一连杆组件200，这样，当驱动组件400处于停止工作状态时，位于上侧的连杆组件200将受到混合桶300的重力作用而拉伸，使得上侧的连杆组件200的各连杆之间的角度趋向于180°，这样，位于上侧的连杆组件200将对混合桶300提供向上的支撑力，相当于将混合桶300吊着，而位于下册的连杆组件200受到混合桶300的重力作用而压缩，使得下侧的连杆组件200的各连杆之间趋向于折叠，下侧的连杆组件200对混合桶300提供向上的支撑力，使得下侧的连杆组件200对混合桶300起到支撑的作用，从而使得混合桶300能够保持平衡。而当驱动组件400工作时，上侧的连杆组件和下侧的连杆组件不断拉伸、压缩，使得混合桶300实现晃动，具体地，当上侧的连杆组件拉伸时，下侧的连杆组件压缩，当上侧的连杆组件压缩时，下侧的连杆组件拉伸，如此反复循环，使得混合桶能够反复地摇晃、晃动。

驱动器410用于驱动混合桶300运动、摇动，具体地，驱动器410驱动该驱动轴420转动，驱动轴420转动带动万向节430运动，由于万向节430能够产生多向的偏移，进而使得驱动轴420对连接杆440产生多向的力矩，导致连接杆440产生多向偏移，进而带动混合桶300在多个方向上偏移、运动，从而实现混合桶300的多向晃动。值得一提的是，由于驱动器410并不是固定在支撑架100上，驱动器410活动设置于支撑架100上，因此，两个驱动器410分别通过一驱动轴420、一万向节430以及一连接杆440向混合桶300施力，由于两个驱动器410分别连接与混合桶300的两端，两个驱动器410向混合桶300的施力的施力点位于混合桶300的，两个驱动器410的施力的方向相向，因此，两个驱动器410通过混合桶300相互施力，使得两个驱动器410能够在支撑架100上运动，进而带动混合桶300运动。

为了支撑混合桶300在多个方向上运动，在一个实施例中，请再次参见图1，连杆组件200包括第一支撑杆210、第二支撑杆220、第三支撑杆230、第四支撑杆240、第五支撑杆250、第六支撑杆260和第七支撑杆270、所述第一支撑杆210的一端与所述支撑架100活动连接，所述第一支撑杆210的另一端与所述第二支撑杆220的第一端、第三支撑杆230的第一端、第四支撑杆240的第一端活动连接，所述第二支撑杆220的第二端与所述第五支撑杆250的第一端活动连接，所述第三支撑杆230的第二端与所述第六支撑杆260的第一端活动连接，所述第二支撑杆220的第四端与所述第七支撑杆270的第一端活动连接，第五支撑杆250的第二端、第六支撑杆260的第二端、第七支撑杆270的第二端分别与所述混合桶300的中部活动连接，其中，第二支撑杆220、第三支撑杆230和第四支撑杆240相互倾斜，这样，使得连杆组件200能够支撑混合桶300在多个方向上运动，并且由于混合桶300的两侧分别连接有连杆组件200，使得混合桶300的运动更为平稳。在一个实施例中，第二支撑杆220、第三支撑杆230和第四支撑杆240相互垂直，这样，第二支撑杆220、第三支撑杆230和第四支撑杆240在三个方向上分别支撑第五支撑杆250、第六支撑杆260、第七支撑杆270，使得混合桶能够在三个方向上运动。

一个实施例中，支撑架设置有支撑部，支撑部上设置有支撑轴，第一支撑杆210的一端设置有套接部，套接部套设于支撑轴上，并且套接部转动设置于支撑轴上，从而使得第一支撑杆210能够与支撑架活动连接，本实施例中，混合桶300的表面分别凸起设置有多个连接部，连接部上设置有连接轴，第五支撑杆250的第二端、第六支撑杆260的第二端、第七支撑杆270的第二端分别设置有套筒部，套筒部套设于连接轴上，并且套筒部转动设置于连接轴上，通过套筒部与连接轴的配合，使得第五支撑杆250的第二端、第六支撑杆260的第二端、第七支撑杆270的第二端分别与所述混合桶300的中部活动连接。

一个实施例中，所述第一支撑杆210的另一端通过万向节分别与所述第二支撑杆220的第一端、第三支撑杆230的第一端、第四支撑杆240的第一端活动连接，所述第二支撑杆220的第二端通过万向节与所述第五支撑杆250的第一端活动连接，所述第三支撑杆230的第二端通过万向节与所述第六支撑杆260的第一端活动连接，所述第二支撑杆220的第四端通过万向节与所述第七支撑杆270的第一端活动连接，这样，使得连杆组件200更为灵活，进而使得混合桶300运动更为灵活。

一个实施例中，第五支撑杆250的第二端、第六支撑杆260的第二端、第七支撑杆270的第二端连接于所述混合桶300的位置相异，即第五支撑杆250、第六支撑杆260以及第七支撑杆270与混合桶300的连接的位置不同，这样，使得第五支撑杆250、第六支撑杆260以及第七支撑杆270向混合桶300的施力位置不同，使得混合桶300的运动更为灵活。为了实现第五支撑杆250、第六支撑杆260以及第七支撑杆270与混合桶300的连接，一个实施例中，混合桶300的中部的外侧表面凸起设置有多个连接耳，每一连接耳开设有一连接孔，每一连接孔内穿设一连接轴，第五支撑杆250的第二端、第六支撑杆260的第二端以及第七支撑杆270的第二端分别与一连接轴转动连接，这样，通过连接耳和连接轴实现了与混合桶300以及连杆组件200的连接，并且使得混合桶300与连杆组件200的连接更为灵活。

一个实施例中，第一弹性件500的数量为两个，两个第一弹性件500分别设置于混合桶300的两端，第二弹性件600的数量为两个，两个第二弹性件600分别设置于混合桶300的两端，这样，通过两个第一弹性件500以及两个第二弹性件600分别对混合桶300的两端提供弹力以及拉力，使得混合桶300得到更好的支撑，在停止工作时，能够使得混合桶300平衡。

在一个实施例中，所述驱动器410为电机，电机的输出端与驱动轴连接，电机带动驱动轴转动，驱动轴带动万向节转动，进而带动连接杆运动，从而带动混合桶不规则运动，使得混合桶内的物料得到充分混合。

在一个实施例中，所述驱动器410为油缸，本实施例中，油缸的活塞杆与驱动轴连接，活塞杆通过驱动轴对万向节施力，万向节将施力方向改变，进而使得混合桶产生不规则的多个方向的晃动，进而使得混合桶内的物料得到充分混合。

为了使得两个驱动器410能够分别对混合桶300产生不同方向的力，避免两个驱动器410的力相对导致力相互抵消，在一个实施例中，如图1所示，两个所述驱动轴420的轴向相互倾斜设置。在一个实施例中，两个所述驱动轴420的中心轴线相互错开设置。由于两个驱动轴420的轴向相互倾斜，并且驱动轴420的中心轴线并不在一条直线上，能够避免两个驱动轴420的力由于方向相反而相互抵消，并且两者的相互倾斜，能够驱动混合桶300朝向不同方向运动，进而使得混合桶300的运动更为灵活。

由于两个驱动器410分别向混合桶300施力，驱动器410之间的力将会导致驱动器410运动，为了使得驱动器410能够在支撑架100上运动，在一个实施例中，请再次参见图1，所述支撑架100上设置有两个滑轨110，每一所述驱动器410滑动设置于一所述滑轨110上。具体地，驱动器410连接一滑块415，滑块415滑动设置于滑轨110上，这样，当驱动器410向混合桶300施力时，会收到混合桶300的反作用力，并且也会受到另一驱动器410的作用力，进而使得驱动器410受力沿着滑轨110滑动，由于两个驱动器410持续输出动力，使得混合桶300运动，混合桶300带动两个驱动器410相互靠近或者相互远离，进而使得混合桶300的运动幅度更大，有利于物料的充分混合。

为了避免驱动器410从滑轨110上滑出，在一个实施例中，请再次参见图1，每一所述滑轨110上固定设置有两个限位块120，所述驱动器410设置于两个所述限位块120之间，且所述驱动器410活动抵接于两个所述限位块120。具体地，滑块415设置于两个所述限位块120之间，且滑块415活动抵接于两个所述限位块120，这样，通过两个限位块120对滑块415的限制，避免滑块415滑出滑轨110，并且有效限制驱动器410的滑动形成，从而避免了驱动器410从滑轨110上滑出，使得多向混合机10的结构更为稳定。

为了使得混合桶300的运动较为平稳，避免混合桶300由于运动而冲击对驱动器410或连杆组件200造成冲击而损坏，在一个实施例中，混合机10还包括至少两个第三弹性件(图未示)，混合桶300的一侧通过一第三弹性件与支撑架100连接，混合桶300的另一侧通过另一第三弹性件与支撑架100连接，例如，第三弹性件为弹簧，这样，通过设置第三弹性件为混合桶300提供弹性缓冲，使得混合桶300的运动较为平稳，避免混合桶300由于运动而冲击对驱动器410或连杆组件200造成冲击而损坏。

为了避免驱动器410冲击限位块120而损坏，在一个实施例中，滑块415上设置有两个第四弹性件(图未示)，滑块415通过一个第四弹性件与一限位块120连接，滑块415通过另一个第四弹性件与另一限位块120连接，一个实施例中，第四弹性件为弹簧。这样，通过第四弹性件为滑块415提供缓冲，避免滑块415以及驱动器410在较大动能的情况下冲击限位块120，避免驱动器410损坏。

上述实施例中，通过连杆组件支撑混合桶，使得混合桶能够在多个方向上运动，两个驱动器由于活动设置在支撑架上，因此，两个驱动器能够在驱动时相对运动，并且通过万向节带动混合桶在多个方向上运动，进而使得混合桶进行多方向的摇动，使得混合桶内的物料得到均匀地摇动，有效提高了物料混合的效率，并且使得物料充分混合，使得羟苯磺酸钙分散片质量更佳。

值得一提的是，羟苯磺酸钙分散片的万向混合机也可以称为羟苯磺酸钙分散片的多向混合机。

在一个实施例中，提供一种羟苯磺酸钙分散片的制造系统，包括上述任一实施例中所述的羟苯磺酸钙分散片的万向混合机。

本实施例中，所述羟苯磺酸钙分散片的制造系统还包括快速混合制粒机、全自动旋转压片机、泡罩铝塑包装机、往复式高速枕式包装机、自动投干燥剂机、全自动卧式装盒机、自动检重秤和全自动透明膜三维包装机，物料在混合机内充分混合后，在快速混合制粒机内制成颗粒，随后在压片机内压片，形成片状的羟苯磺酸钙分散片，随后依次经过泡罩铝塑包装机、往复式高速枕式包装机、自动投干燥剂机、全自动卧式装盒机、自动检重秤和全自动透明膜三维包装机进行包装、干燥、装盒以及包装，从而形成产品。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。