自动喷银设备的制作方法

本实用新型涉及自动生产技术领域，尤其涉及一种自动喷银设备。

背景技术：

目前，陶瓷介质滤波器凭借其体积小，损耗小，成本低和易集成等特点已逐步替代传统的金属滤波器，在通信领域中得到广泛应用，并成为5g移动通信网络覆盖的关键部件。

然而，关于陶瓷介质滤波器的制备，有一道重要工序是需要在其表面上银，但由于陶瓷介质产品结构复杂，其表面未必平整，使用常规的丝印及浸泡方式都难以满足工序要求。因此，在非平面的位置一般需要人工手动上银，不仅效率十分低下，产品指标一致性也无法保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种满足工艺要求且高效的自动喷银设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动喷银设备，包括工作台、机械臂和喷银装置，所述工作台用于放置工件，所述喷银装置与所述机械臂连接并可由所述机械臂驱动移动，所述喷银装置包括用于向所述工作台上的工件喷洒银桨的喷料头和用于吸取所述工件上的多余银浆的吸料头。

优选地，所述工作台包括布设有镂空孔的安装板和设于所述安装板下方的银浆回收容器。

进一步地，所述自动喷银设备还包括机柜，所述安装板设于所述机柜的上表面，所述银浆回收容器设为位于所述机柜内的抽屉结构。

优选地，所述工作台还包括设于所述安装板上并用于固定工件的限位夹具。

更优地，所述限位夹具设有多个。

优选地，所述喷银装置还包括与所述机械臂连接的连接板，所述喷料头和所述吸料头并排地设于所述连接板上。

更优地，所述连接板上设有用于调节所述喷料头与所述吸料头之间间距的调节结构。

优选地，所述机械臂为六轴机械臂。

优选地，所述机械臂上设有用于感应所述机械臂是否碰撞到障碍物的遇阻传感器。

优选地，所述自动喷银设备还包括固定板，所述工作台、机械臂和喷银装置均设于所述固定板上。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型提供的自动喷银设备中，喷银装置包括喷料头和吸料头，所述喷料头可在机械臂的带动下沿预设轨迹对工件喷洒银浆，所述吸料头可在机械臂的带动下将所述工件的盲孔等不平整结构内的多余银浆回收吸走，从而高效完成结构复杂的工件表面的上银工序，并可根据产品每个面的参数要求进行定点定时的喷银工艺，提升产品指标的一致性。

2.本实用新型提供的自动喷银设备中，工作台包括布设有镂空孔的安装板和设于所述安装板下方的银浆回收容器，可有效回收从工件表面滴落的银浆，并避免由于所述安装板上的银浆积累过多而影响上银作业。

3.本实用新型提供的自动喷银设备中，喷料头和吸料头并排设置且二者的间距可调，从而可同时对多个工件进行加工，并能够适配不同尺寸的工件，在所述喷料头进行下一工件的喷洒银浆工序时，所述吸料头可进行上一工件的回收银浆工序，效率高且适用性广。

4.本实用新型提供的自动喷银设备中，机械臂上设有用于感应所述机械臂是否碰撞到障碍物的遇阻传感器，通过所述遇阻传感器实时检测机械臂的工作状态，使所述机械臂在自动上银作业中碰撞到操作人员或者其他障碍物时可及时停止运转，确保人员及设备的安全。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提供的自动喷银设备的立体图；

图2为图1所示的自动喷银设备的俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

图1和图2共同示出了本实用新型实施例提供的自动喷银设备1000，其用于自动完成工件2000表面的上银工序，尤其适用于结构复杂的陶瓷介质滤波器，能够完成所述工件2000的盲孔等不平整结构内的上银工艺，减少人工作业，提供生产效率并保证产品指标的一致性。

请结合图1和图2，所述自动喷银设备1000包括固定板1、机柜2、工作台3、机械臂4、喷银装置5和与所述喷银装置5连接的真空泵6。所述机柜2和所述机械臂4均直接固定于所述固定板1上，所述工作台3设于所述机柜2上并用于放置工件2000，所述喷银装置5与所述机械臂4连接并可由所述机械臂4驱动移动，以在所述真空泵6的配合向所述工作台3上的工件2000进行多角度的喷银作业。

优选地，所述喷银装置5包括与所述机械臂4连接的连接板51、并排设于所述连接板51上的喷料头52和吸料头53，所述喷料头52用于向所述工作台3上的工件2000喷洒银桨，所述吸料头53用于吸取所述工件2000上的多余银浆，从而可将所述工件2000的盲孔等不平整结构内的多余银浆回收吸走，高效完成结构复杂的工件2000表面的上银工序，并可在所述机械臂4的配合下根据产品每个面的参数要求进行定点定时的喷银工艺，提升产品指标的一致性。

值得注意的是，在本实施例中，当完成所述工件2000一端的喷银工序后，可通过人工翻转所述工件2000再进行另一端的喷银工序，无需额外设置翻转机构，以节省成本。但在其他实施方式中，所述自动喷银设备1000还可包括用于翻转所述工件2000的翻转机构，实现全自动地完成所述工件2000所有表面的上银作业，进一步减少人工操作，提升作业效率。

优选地，所述工作台3包括布设有镂空孔(图未示，下同)的安装板31、设于所述安装板31上并用于固定所述工件2000的限位夹具32，以及设于所述安装板31下方的银浆回收容器33。

所述工作台3在使用时通过所述限位夹具32可对一个或多个工件2000进行定位固定，且在开始上银作业时，从所述工件2000表面滴落的多余银浆可沿所述镂空孔流入所述银浆回收容器33内，进一步回收多余银浆，并避免由于所述安装板31上的银浆积累过多而影响上银作业。

进一步地，所述银浆回收容器33设为位于所述机柜2内并可相对所述机柜2抽出的抽屉结构，结构简单且使用便捷。

更优地，所述限位夹具32可设有多个，从而可同时完成多组工件2000的喷银作业，进一步提升效率。

优选地，所述连接板51上设有用于调节所述喷料头52与所述吸料头53之间间距的调节结构(图未示，下同)，所述调节结构可设为腰型孔或者其他可调节所述喷料头52与所述吸料头53的固定位置的结构。从而通过并排设置的喷料头52和吸料头53同时对多个工件2000进行加工，并能够适配不同尺寸的工件2000，在所述喷料头52进行下一工件的喷洒银浆工序时，所述吸料头53可进行上一工件的回收银浆工序，效率高且适用性广。

进一步地，所述机械臂4为六轴机械臂，其可在三维空间中灵活定位坐标位置和方位角指向，能够将所述喷银装置5驱动至任意位置、任意角度，稳定地对所述工件2000进行全方位的上银作业。

优选地，所述机械臂4上设有用于感应所述机械臂4是否碰撞到障碍物的遇阻传感器(图未示，下同)，通过所述遇阻传感器实时检测所述机械臂4的工作状态，使所述机械臂4在快速自动上银作业中碰撞到操作人员或者其他障碍物时可及时停止运转，确保人员及设备的安全。

进一步地，所述机柜2在起支撑固定所述工作台3作用的同时，其内部还可用于放置该自动喷银设备1000的控制中心及相关的生产工具，以提高所述自动喷银设备1000的集成度，实现小型化。

优选地，所述固定板1由高强度碳钢材料制成，确保其具备较高的强度和稳定性，保证所述机械臂4在高速运转的过程中不会发生晃动。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。