粉刷装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及粉刷技术领域，具体而言，涉及一种粉刷装置。


背景技术：

[0002]
目前对于一些物料的粉刷作业是通过人工手动操作完成的，如在生产滚筒洗衣机用的dd(direct driver，直驱)电机的定子过程中，对定子进行刷防锈油作业通常是人工手动操作完成的，具体地，作业人员从流水线上取下定子，一只手将工件拿起，另一只手利用毛刷对定子的外周刷油，工作量较大，效率较低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]
为此，本实用新型的第一方面提出一种粉刷装置。
[0005]
有鉴于此，本实用新型的第一方面提供了一种粉刷装置，包括：支架；粉刷部，设置于支架上；驱动结构，被配置为驱动支架使得粉刷部或被粉刷物件中的一个相对另一个旋转。
[0006]
本实用新型提供的粉刷装置，包括支架、粉刷部和驱动结构，粉刷部设置于支架上，通过驱动结构被配置为驱动粉刷部或被粉刷物件中的一个相对于另一个旋转，使得在粉刷部和/或被粉刷物件在旋转过程中，实现对被粉刷物件的粉刷作业，使得利用粉刷装置能够自动对被粉刷物件进行粉刷作业，大大节省了人工劳动力，降低了人工劳动强度，有利于提高粉刷效率，进而提高生产效率，同时，避免了部分粉刷原料危害人身健康的问题，有利于保证粉刷作业人员的人身健康，适于推广应用，并且，通过粉刷装置自动对被粉刷物件进行粉刷作业，有利于提高粉刷的均匀性，进而保证良好的粉刷效果。另外，本实用新型提供的上述技术方案中的粉刷装置还可以具有如下附加技术特征：
[0007]
在上述技术方案中，进一步地，粉刷部上设有刷毛。
[0008]
在该技术方案中，粉刷部上设置有刷毛，通过刷毛与被粉刷物件相抵接将粉刷原料涂抹在被粉刷物件上，进而在驱动结构带动粉刷部或被粉刷物件中的一个相对于另一个旋转时，刷毛持续与被粉刷物件抵接，进而实现对被粉刷物件的自动粉刷作业，有效地节省了人工劳动力并降低了人工劳动强度，有利于提高粉刷效率，提高生产效率。
[0009]
进一步地，刷毛具有弹性，弹性的刷毛有利于保证粉刷作业过程中，被粉刷物件与刷毛能够有效接触，进而保证被粉刷物件良好的粉刷效果。
[0010]
在上述技术方案中，进一步地，驱动结构与支架连接。
[0011]
在该技术方案中，驱动结构与支架相连接，而粉刷部设于支架上，通过驱动结构带动支架旋转进而带动粉刷部相对于待粉刷物件旋转以保证在粉刷部与被粉刷物件相抵接的情况下，能够顺利完成粉刷作业，结构简单，操作方便，有利于提高粉刷效率和粉刷作业的安全性。可以理解的是，当驱动结构与支架连接带动粉刷部旋转对被粉刷物件粉刷作业时，被粉刷物件可以固定在工作台上。
[0012]
进一步地，也可以通过驱动装置驱动被粉刷物件进行旋转，而粉刷部固定不动，例如，当被粉刷物件固定在工作台上时，可以通过驱动结构驱动工作台旋转以带动被粉刷物件旋转，进而在粉刷部与待粉刷物料相抵接的情况下，通过被粉刷物件旋转完成粉刷作业。在上述任一技术方案中，进一步地，粉刷部上设置有供料装置。
[0013]
在该技术方案中，粉刷部上设置有供料装置，供料装置用于为刷毛提供粉刷原料，进而在刷毛与被粉刷物件相抵接的情况下，通过刷毛或被粉刷物件旋转即可将粉刷原料粉刷在被粉刷物件的表面，实现粉刷作业。
[0014]
在上述任一技术方案中，进一步地，供料装置包括：容纳腔，容纳腔设置有出料口，刷毛位于出料口的下方。
[0015]
在该技术方案中，供料装置包括容纳腔，容纳腔用于容纳粉刷原料，容纳腔设置有出料口，通过刷毛位于出料口的下方，使得粉刷原料经出料口流出后，粉刷原料在重力的作用下落至刷毛，以为粉刷作业提供粉刷原料。
[0016]
在上述任一技术方案中，进一步地，供料装置还包括出料件，出料件的下端穿过出料口。
[0017]
在该技术方案中，供料装置还包括出料件，出料件的下端穿过出料口，即容纳腔内的粉刷原料经出料件的下端流出，并在重力的作用下落至刷毛。出料件的设置，能够根据粉刷作业的需求控制出料件动作以保证及时出料或停止出料，进而满足粉刷作业的需求，以保证粉刷作业的有效性，避免浪费粉刷原料，节约能源。进一步地，至少部分出料件是位于容纳腔内部的。
[0018]
在上述任一技术方案中，进一步地，供料装置还包括弹性件，弹性件的上端与容纳腔的顶面固定连接，弹性件的下端与出料件固定连接。
[0019]
在该技术方案中，供料装置还包括弹性件，通过弹性件的上端与容纳腔的顶面固定连接，弹性件的下端与出料件固定连接，弹性件的设置，能够使容纳腔内的粉刷原料经出料件匀速、顺畅地落至刷毛上，进而有利于提高粉刷的均匀性和有效性，保证良好的粉刷效果。
[0020]
在上述任一技术方案中，进一步地，驱动结构包括伸缩驱动结构，伸缩驱动结构与支架相连接。
[0021]
在该技术方案中，驱动结构包括伸缩驱动结构，通过伸缩驱动结构与支架相连接并驱动支架伸缩移动，有利于通过支架快速、准确地移动，以使粉刷部与被粉刷物件相抵接为粉刷作业做好准备，或在粉刷部完成粉刷作业后，支架带动粉刷部移动使粉刷部与被粉刷物件分离，方便被粉刷物件从工作台取出或进行下一工序作业，伸缩驱动结构的设置，有利于粉刷部能够快速、准确地与被粉刷物件相抵接或相分离，进而提高粉刷效率并保证良好的粉刷效果。
[0022]
进一步地，伸缩驱动结构为气缸，粉刷装置还包括控制器，通过控制器与气缸相连接，并通过控制器来控制气缸的伸缩行程，有利于保证支架能够快速、准确地移动至目标位置，进而使设置在支架上的粉刷部能够快速、准确地与被粉刷物件相抵接或相分离，有利于提高粉刷效率并保证良好的粉刷效果。
[0023]
在上述任一技术方案中，进一步地，驱动结构还包括旋转驱动结构，旋转驱动结构与伸缩驱动结构连接。
[0024]
在该技术方案中，驱动结构还包括旋转驱动结构，旋转驱动结构与伸缩驱动结构相连接，使得旋转驱动结构驱动伸缩驱动结构旋转以带动支架旋转，进而通过支架旋转带动粉刷部旋转，以实现对被粉刷物件的粉刷作业，其结构简单，操作方便，有利于简化产品的结构。
[0025]
进一步地，旋转驱动结构的驱动方式为气动、电动或液动，旋转驱动结构的不同驱动方式能够满足支架不同结构和粉刷部不同结构的需求，适用范围广泛。
[0026]
在上述任一技术方案中，进一步地，刷毛朝向粉刷部或被粉刷物件的旋转轴，或刷毛背离粉刷部或被粉刷物件的旋转轴；和/或刷毛的数量为至少一组。
[0027]
在该技术方案中，一方面，刷毛朝向粉刷部或被粉刷物件的旋转轴，即刷毛能够实现对被粉刷物件的外周面的粉刷作业；另一方面，刷毛背离粉刷部或被粉刷物件的旋转轴，即刷毛能够实现对被粉刷物件的内周面的粉刷作业。可以根据被粉刷物件的待粉刷部分的位置合理设置刷毛的方向，以满足被粉刷物件不同粉刷位置的需求，适用范围广泛。
[0028]
进一步地，沿粉刷部或被粉刷物件的旋转轴的方向，刷毛的尺寸为10mm至200mm，沿旋转轴的方向将刷毛的尺寸设置在合理的范围内，能够满足被粉刷物件不同尺寸、被粉刷物件不同粉刷面积的需求，适用范围广泛。具体地，沿粉刷部或被粉刷物件的旋转轴的方向，刷毛的尺寸为10mm、50mm、200mm。进一步地，刷毛的数量为至少一组，不同的刷毛数量能够满足不同粉刷效率、被粉刷物件的不同粉刷面积、供料装置的不同供料速度的需求，适用范围广泛。
[0029]
在上述任一技术方案中，进一步地，基于刷毛的数量为多组，多组刷毛呈圆形间隔分布；分布在过圆形的圆心的直线上的两组刷毛之间的距离为100mm至500mm。
[0030]
在该技术方案中，基于刷毛的数量为多组，多组刷毛呈圆形间隔分布，通过多组刷毛同时对被粉刷物件进行粉刷作业，有利于提高粉刷效率。分布在过圆形的圆心的直线上的两组刷毛之间的距离为100mm至500mm，一方面，利用刷毛对被粉刷物件的外圆周面进行粉刷作业时，被粉刷物件的外圆周面的直径可以略大于100mm至500mm，使得分布在过圆形的圆心的直线上的两组刷毛均与被粉刷物件的外圆周面相抵接，以在粉刷部和/或被粉刷物件旋转的情况下实现对被粉刷物件的外圆周面的粉刷作业。
[0031]
另一方面，利用刷毛对被粉刷物件的内圆周面进行粉刷作业时，被粉刷物件的内圆周面的直径可以略小于100mm至500mm，使得分布在过圆形的圆心的直线上的两组刷毛均与被粉刷物件的内圆周面相抵接，以在粉刷部和/或被粉刷物件旋转的情况下实现对被粉刷物件的内圆周面的粉刷作业。
[0032]
在上述任一技术方案中，进一步地，粉刷部与被粉刷物件相对旋转的角度范围为10
°
至360
°
。
[0033]
在该技术方案中，粉刷部与被粉刷物件相对旋转的角度范围为10
°
至360
°
，使得可以根据被粉刷物件的待粉刷范围，合理设置粉刷部和/或被粉刷物件的旋转范围，以满足被粉刷物件不同粉刷范围的需求，扩大了产品的使用范围。
[0034]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0035]
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0036]
图1示出了根据本实用新型的一个实施例提供的粉刷装置的结构示意图；
[0037]
图2示出了图1所示实施例的一个视角的结构示意图。
[0038]
其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0039]
100粉刷装置，110支架，120粉刷部，122刷毛，124供料装置，126容纳腔，128出料件，129弹性件，130驱动结构，132伸缩驱动结构，134旋转驱动结构，136接气口，150旋转轴，200被粉刷物件。
具体实施方式
[0040]
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0041]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0042]
下面参照图1和图2描述本实用新型一些实施例的粉刷装置100。
[0043]
实施例一
[0044]
如图1和图2所示，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种粉刷装置100，包括支架110、粉刷部120和驱动结构130，驱动结构130被配置为驱动粉刷部120或被粉刷物件200中的一个相对另一个旋转。具体地，粉刷装置100包括支架110、粉刷部120和驱动结构130，粉刷部120设置于支架110上，通过驱动结构130被配置为驱动粉刷部120或被粉刷物件200中的一个相对于另一个旋转，使得在粉刷部120和/或被粉刷物件200旋转过程中，粉刷部120连续与被粉刷物件200抵接，进而实现对被粉刷物件200的粉刷作业，使得利用粉刷装置100能够自动对被粉刷物件200进行粉刷作业，大大节省了人工劳动力，降低了人工劳动强度，有利于提高粉刷效率，进而提高生产效率，同时，避免了部分粉刷原料危害人身健康的问题，有利于保证粉刷作业人员的人身健康，适于推广应用，并且，通过粉刷装置100自动对被粉刷物件200进行粉刷作业，有利于提高粉刷的均匀性，进而保证良好的粉刷效果。
[0045]
进一步地，驱动结构130被配置为驱动粉刷部120或被粉刷物件200中的一个相对另一个旋转，一方面，驱动结构130驱动粉刷部120旋转，此时，被粉刷物件200被配置为固定，使得粉刷部120与被粉刷物件200抵接后，通过粉刷部120旋转能够对被粉刷物件200进行粉刷；另一方面，粉刷部120被配置为固定，驱动结构130驱动被粉刷物件200旋转，使得粉刷部120与被粉刷物件200抵接后，通过被粉刷物件200旋转能够对被粉刷物件200进行粉刷；再一方面，驱动结构130同时驱动粉刷部120和被粉刷物件200旋转，具体地，粉刷部120和被粉刷物件200的旋转方向可相同或相反，即粉刷部120和被粉刷物件200可同向旋转或反向旋转，其中，当粉刷部120和被粉刷物件200同向旋转时，粉刷部120和被粉刷物件200的旋转速度不同，进而当粉刷部120与被粉刷物件200抵接后，通过粉刷部120和被粉刷物件200同时旋转能够对被粉刷物件200进行粉刷。通过合理设置粉刷部120和被粉刷物件200是
否旋转以满足被粉刷物件200不同形状和不同粉刷位置、被粉刷物件200不同结构、粉刷部120不同结构的需求，进而扩大了产品的使用范围。
[0046]
进一步地，被粉刷物件200可以固定在工作台上，支架110设置于工作台的任一侧，可以将支架110设置在工作台的左侧、右侧、前侧、后侧、上侧、下侧中的任一侧，通过支架110相对于工作台可伸缩，使得支架110相对于工作台伸缩移动后即可使设置在支架110上的粉刷部120与工作台上的被粉刷物件200相抵接，为粉刷作业做好准备。具体地，可以将支架110设置于工作台的正上方，使得支架110相对于工作台上下伸缩移动即可将粉刷部120与工作台上的被粉刷物件200相抵接或相分离，使得支架110的伸缩动作简单快捷，有利于提高粉刷效率。
[0047]
实施例二
[0048]
如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例中，粉刷装置100包括：支架110、粉刷部120和驱动结构130，其中，粉刷部120上设有刷毛122。
[0049]
在该实施例中，粉刷部120上设置有刷毛122，通过刷毛122与被粉刷物件200相抵接将粉刷原料涂抹在被粉刷物件200上，进而在驱动结构130带动粉刷部120或被粉刷物件200中的一个相对于另一个旋转时，刷毛122持续与被粉刷物件200抵接，进而实现对被粉刷物件200的自动粉刷作业，有效地节省了人工劳动力并降低了人工劳动强度，有利于提高粉刷效率，提高生产效率。
[0050]
进一步地，刷毛122具有弹性，弹性的刷毛122有利于保证粉刷作业过程中，被粉刷物件200与刷毛122能够有效接触，进而保证被粉刷物件200良好的粉刷效果。
[0051]
实施例三
[0052]
如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例中，粉刷装置100包括：支架110、粉刷部120和驱动结构130，其中，驱动结构130与支架110连接。
[0053]
在该实施例中，驱动结构130与支架110相连接，而粉刷部120设于支架110上，通过驱动结构130带动支架110旋转进而带动粉刷部120相对于待粉刷物件旋转以保证在粉刷部120与被粉刷物件200相抵接的情况下，能够顺利完成粉刷作业，结构简单，操作方便，有利于提高粉刷效率和粉刷作业的安全性。可以理解的是，当驱动结构130与支架110连接带动粉刷部120旋转对被粉刷物件200粉刷作业时，被粉刷物件200可以固定在工作台上。
[0054]
进一步地，也可以通过驱动装置驱动被粉刷物件200进行旋转，而粉刷部120固定不动，例如，当被粉刷物件200固定在工作台上时，可以通过驱动结构130驱动工作台旋转以带动被粉刷物件200旋转，进而在粉刷部120与待粉刷物料相抵接的情况下，通过被粉刷物件200旋转完成粉刷作业。
[0055]
进一步地，驱动结构130包括伸缩驱动结构132，通过伸缩驱动结构132与支架110相连接并驱动支架110伸缩移动，有利于通过支架110快速、准确地移动，以使粉刷部120与被粉刷物件200相抵接为粉刷作业做好准备，或在粉刷部120完成粉刷作业后，支架110带动粉刷部120移动使粉刷部120与被粉刷物件200分离，方便被粉刷物件200从工作台取出或进行下一工序作业，伸缩驱动结构132的设置，有利于粉刷部120能够快速、准确地与被粉刷物件200相抵接或相分离，进而提高粉刷效率并保证良好的粉刷效果。
[0056]
具体地，伸缩驱动结构132为气缸，粉刷装置100还包括控制器，通过控制器与气缸相连接，并通过控制器来控制气缸的伸缩行程，有利于保证支架110能够快速、准确地移动
至目标位置，进而使设置在支架110上的粉刷部120能够快速、准确地与被粉刷物件200相抵接或相分离，有利于提高粉刷效率并保证良好的粉刷效果。具体地，控制器为磁性开关，磁性开关的数量为一个、两个或多个。
[0057]
进一步地，驱动结构130还包括旋转驱动结构134，旋转驱动结构134与伸缩驱动结构132相连接，使得旋转驱动结构134驱动伸缩驱动结构132旋转以带动支架110旋转，进而通过支架110旋转带动粉刷部120旋转，以实现对被粉刷物件200的粉刷作业，其结构简单，操作方便，有利于简化产品的结构。
[0058]
具体地，旋转驱动结构134的驱动方式为气动、电动或液动，旋转驱动结构134的不同驱动方式能够满足支架110不同结构和粉刷部120不同结构的需求，适用范围广泛。
[0059]
具体地，当旋转驱动结构134与工作台相连接以驱动被粉刷物件200进行旋转的情况下，旋转驱动结构134设置于工作台的底部，而被粉刷物件200设置于工作台的顶部，通过旋转驱动结构134驱动工作台，工作台旋转带动被粉刷物件200旋转，有利于保证工作台在旋转过程中旋转驱动结构134与被粉刷物件200不会干涉。
[0060]
进一步地，伸缩驱动结构132和旋转驱动结构134单独设置，使得通过伸缩驱动结构132驱动支架110伸缩移动，以使粉刷部120与被粉刷物件200相抵接或相分离，旋转驱动结构134驱动粉刷部和/或被粉刷物件200旋转，使粉刷部120完成对被粉刷物件200的粉刷作业，即粉刷部120的伸缩移动和旋转移动由不同的驱动结构控制，伸缩驱动结构132只控制粉刷部120进行伸缩移动，如升降移动、前后移动、左右移动等，旋转驱动结构134只控制粉刷部120的旋转移动，进而使得旋转驱动结构134和伸缩驱动结构132的结构简单，有利于提高产品的可靠性。
[0061]
实施例四
[0062]
如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例中，在上述实施例二或实施例三的基础上，进一步地，粉刷部120上设置有供料装置124。
[0063]
在该实施例中，粉刷部120上设置有供料装置124，供料装置124用于为刷毛122提供粉刷原料，进而在刷毛122与被粉刷物件200相抵接的情况下，通过刷毛122或被粉刷物件200旋转即可将粉刷原料粉刷在被粉刷物件200的表面，实现粉刷作业。
[0064]
进一步地，供料装置124包括容纳腔126，容纳腔126设置有出料口，刷毛122位于出料口的下方。通过容纳腔126用于容纳粉刷原料，刷毛122位于出料口的下方，使得粉刷原料经出料口流出后，粉刷原料在重力的作用下落至刷毛122，以为粉刷作业提供粉刷原料。具体地，粉刷原料可以为防锈油、涂料、防锈漆等。
[0065]
进一步地，供料装置124还包括出料件128，出料件128的下端穿过出料口。
[0066]
在该实施例中，供料装置124还包括出料件128，出料件128的下端穿过出料口，即容纳腔126内的粉刷原料经出料件128的下端流出，并在重力的作用下落至刷毛122。出料件128的设置，能够根据粉刷作业的需求控制出料件128动作以保证及时出料或停止出料，进而满足粉刷作业的需求，以保证粉刷作业的有效性，避免浪费粉刷原料，节约能源。进一步地，至少部分出料件128是位于容纳腔126内部的。
[0067]
进一步地，供料装置124还包括弹性件129，弹性件129的上端与容纳腔126的顶面固定连接，弹性件129的下端与出料件128固定连接。
[0068]
具体地，供料装置124还包括弹性件129，通过弹性件129的上端与容纳腔126的顶
面固定连接，弹性件129的下端与出料件128固定连接，弹性件129的设置，能够使容纳腔126内的粉刷原料经出料件128匀速、顺畅地落至刷毛122上，进而有利于提高粉刷的均匀性和有效性，保证良好的粉刷效果。
[0069]
具体地，供料装置124为自动滴油壶，可以理解的是，供料装置124也可以为满足要求的其他结构。
[0070]
实施例五
[0071]
如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例中，在上述实施例二至实施例四中任一实施例的基础上，进一步地，刷毛122朝向粉刷部120或被粉刷物件200的旋转轴150，或刷毛122背离粉刷部120或被粉刷物件200的旋转轴150；和/或刷毛122的数量为至少一组。
[0072]
在该实施例中，一方面，刷毛122朝向粉刷部120或被粉刷物件200的旋转轴150，即刷毛122能够实现对被粉刷物件200的外周面的粉刷作业；另一方面，刷毛122背离粉刷部120或被粉刷物件200的旋转轴150，即刷毛122能够实现对被粉刷物件200的内周面的粉刷作业。可以根据被粉刷物件200的待粉刷部分的位置合理设置刷毛122的方向，以满足被粉刷物件200不同粉刷位置的需求，适用范围广泛。具体地，旋转轴150为粉刷部120或被粉刷物件200的旋转轴，即当粉刷部120旋转时，旋转轴150为粉刷部120旋转时的旋转轴150，当被粉刷物件200旋转时，旋转轴150为被粉刷物件200旋转时的旋转轴150，当粉刷部120和被粉刷物件200同时旋转时，二者的旋转轴150重合。具体地，被粉刷物件200的待粉刷部分为圆周面，即被粉刷物件200的待粉刷部分为可以为外圆周面或内圆周面，即本实用新型提供的粉刷装置100能够实现对被粉刷物件200的内圆周面或外圆周面的粉刷作业。
[0073]
进一步地，沿粉刷部120或被粉刷物件200的旋转轴150的方向，刷毛122的尺寸为10mm至200mm，沿旋转轴150的方向将刷毛122的尺寸设置在合理的范围内，能够满足被粉刷物件200不同尺寸、被粉刷物件200不同粉刷面积的需求，适用范围广泛。具体地，沿粉刷部120或被粉刷物件200的旋转轴150的方向，刷毛122的尺寸为10mm、50mm、200mm。刷毛122的数量为至少一组，不同的刷毛122数量能够满足不同粉刷效率、被粉刷物件200的不同粉刷面积、供料装置124的不同供料速度的需求，适用范围广泛。
[0074]
具体地，当被粉刷物件200的尺寸较小，即被粉刷物件200的内圆周面或外圆周面的粉刷面积较小，刷毛122的数量为一组，一组刷毛122即可满足粉刷较小面积的需求。当被粉刷物件200的尺寸较大，即被粉刷物件200的内圆周面或外圆周面的粉刷面积较大，可以设置多组刷毛122，以提高粉刷效率。
[0075]
进一步地，基于刷毛122的数量为多组，多组刷毛122呈圆形间隔分布，通过多组刷毛122同时对被粉刷物件200进行粉刷作业，有利于提高粉刷效率。分布在过圆形的圆心的直线上的两组刷毛122之间的距离为100mm至500mm，一方面，利用刷毛122对被粉刷物件200的外圆周面进行粉刷作业时，被粉刷物件200的外圆周面的直径可以略大于100mm至500mm，使得分布在过圆形的圆心的直线上的两组刷毛122均与被粉刷物件200的外圆周面相抵接，以在粉刷部120和/或工作台旋转的情况下实现对被粉刷物件200的外圆周面的粉刷作业；另一方面，利用刷毛122对被粉刷物件200的内圆周面进行粉刷作业时，被粉刷物件200的内圆周面的直径可以略小于100mm至500mm，使得分布在过圆形的圆心的直线上的两组刷毛122均与被粉刷物件200的内圆周面相抵接，以在粉刷部120和/或工作台旋转的情况下实现对被粉刷物件200的内圆周面的粉刷作业。具体地，过圆形的圆心的直线上的两组刷毛122
之间的距离为100mm、200mm、500mm，也可以为满足要求的其他尺寸。进一步地，在粉刷过程中，始终要保证刷毛122与被粉刷物件200的外圆周面或内圆周面相抵接。
[0076]
具体地，刷毛122的数量为2组，分布在过圆形的圆心的直线上，当粉刷部120或被粉刷物件200被配置为旋转时，圆形的圆心位于粉刷部120或被粉刷物件200的旋转轴150上，通过两组刷毛122对称地分布在旋转轴150的两侧，使得粉刷部120或被粉刷物件200旋转时，两组刷毛122同时工作能够快速完成粉刷作业。例如，当需要对被粉刷物件200的外圆周面进行360
°
粉刷时，通过旋转驱动结构134驱动支架110旋转180
°
，使得任一刷毛122旋转180
°
即可完成对被粉刷物件200的外圆周面的360
°
进行粉刷作业，大大提高了粉刷效率。
[0077]
实施例六
[0078]
如图1和图2所示，在上述实施例一至实施例五中任一实施例的基础上，进一步地，粉刷部120与被粉刷物件200相对旋转的角度范围为10
°
至360
°
。
[0079]
在该实施例中，粉刷部120与被粉刷物件200相对旋转的角度范围为10
°
至360
°
，使得可以根据被粉刷物件200的待粉刷范围，合理设置粉刷部120和/或被粉刷物件200的旋转范围，以满足被粉刷物件200不同粉刷范围的需求，扩大了产品的使用范围。
[0080]
具体地，一方面，当粉刷部120被配置为适于旋转，被粉刷物件200被配置为固定的情况下，粉刷部120的旋转范围为10
°
至360
°
，可以实现对被粉刷物件200的外圆周面或内圆周面的10
°
至360
°
的粉刷作业；另一方面，当被粉刷物件200被配置为适于旋转，粉刷部120被配置为固定的情况下，被粉刷物件200的旋转范围为10
°
至360
°
，可以实现对被粉刷物件200的外圆周面或内圆周面的10
°
至360
°
的粉刷作业；再一方面，当被粉刷物件200和粉刷部120同时被配置为适于旋转，被粉刷物件200的旋转范围为10
°
至360
°
，粉刷部120的旋转范围为10
°
至360
°
，通过调整被粉刷物件200与粉刷部120的旋转方向相同或相反，并调整被粉刷物件200的旋转速度与粉刷部120的旋转速度，能够实现对被粉刷物件200的外圆周面或内圆周面的不同范围的粉刷作业，有利于扩大产品的适用范围。
[0081]
进一步地，可以根据刷毛122的数量合理设置粉刷部120和/或被粉刷物件200的旋转范围以满足被粉刷物件200不同粉刷范围的需求，进一步扩大产品的适用范围。
[0082]
实施例七
[0083]
在具体实施例中，如图1和图2所示，粉刷装置100包括支架110、粉刷部120、驱动结构130，其中，驱动结构130包括旋转驱动结构134和伸缩驱动结构132，粉刷部120包括刷毛122和供料装置124，刷毛122和供料装置124分别设置在支架110的上部和下部并与支架110相连接，刷毛122位于供料装置124的出料口的下方，供料装置124具有自动出料功能，如供料装置124为自动滴油壶，当供料装置124自动出料时，粉刷原料经出料口在重力作用下落至刷毛122上，实现自动出料，有利于提高粉刷作业的均匀性，保证良好的粉刷效果。
[0084]
进一步地，被粉刷物件200固定在工作台上，例如被粉刷物件200为直驱电机的定子，伸缩驱动结构132为伸缩气缸，伸缩气缸通过螺钉与支架110相连接，并位于支架110背离刷毛122的一侧，旋转驱动结构134为旋转气缸，旋转气缸通过螺钉与伸缩气缸相连接，且旋转气缸和支架110分别位于伸缩气缸的两端。具体地，在对直驱电机的定子的加工过程中，需要对定子的外圆周面刷防锈油，在定子的加工流水线上，粉刷装置100的伸缩油缸位于工作台的正上方，粉刷装置100还包括电控部，电控部根据被粉刷物件200到达工作台的位置信息控制伸缩油缸和旋转油缸的工作状态。当定子达到工作台并固定在工作台上时，
伸缩油缸动作带动支架110移动，使刷毛122与定子的外圆周面相抵接，如通过伸缩油缸动作将刷毛122由待机位置下降到与定子同一水平线上。具体地，刷毛122的数量为两组，两组刷毛122对称地分布在伸缩气缸的两侧，即两组刷毛122的几何中心的连续经过定子的轴心，通过使两组刷毛122之间的距离小于定子垂直于伸缩油缸移动方向的横截面的直径，能够保证刷毛122与定子的外圆周面相抵接，具体地，可以通过调整两组刷毛122的前后位置以保证刷毛122与定子的外圆周面相抵接。然后，通过旋转气缸工作带动伸缩气缸和支架110旋转，进而带动刷毛122旋转，供料装置124使防锈油落在刷毛122上，刷毛122上的防锈油会在刷毛122旋转的过程中涂抹在定子的外圆周面上，进而实现粉刷作业，大大节省了人工劳动力，降低了人工劳动强度，有利于提高粉刷效率，进而提高生产效率，同时，避免了部分防锈油危害人身健康的问题，有利于保证粉刷作业人员的人身健康，适于推广应用。当完成定子外圆周面的粉刷作业后，旋转气缸停止工作，伸缩气缸动作带动支架110上升，刷毛122上升与定子分离，如刷毛122上升至待机位置，此时，可以将完成粉刷作业的定子放行，进行下一工序作业。
[0085]
本实用新型提供的粉刷装置100提高了作业效率，降低了劳动强度，同时提升了防锈油的涂抹均匀程度。而且可以根据具体需要调整刷油量。具体地，可以通过磁性开关控制伸缩油缸的伸缩行程，使部分刷毛122或全部刷毛122与定子的外圆周面相抵接，以实现定子的外圆周面不同粉刷面积的需求，例如，定子的高度为d，定子的高度方向与刷毛122的旋转轴150的方向一致，通过磁性开关可以控制在定子的高度方向上，刷毛122与定子的外圆周面的接触距离为d、0.5d、0.3d，以及满足要求的其他尺寸，进而能够实现对定子的外圆周面不同粉刷面积的需求。具体地，定子的高度方向与旋转轴的方向一致。
[0086]
进一步地，供料装置124包括容纳腔126、出料件128和弹簧，供料装置124具有自动出料功能，通过控制供料装置124的出料速度、旋转气缸的旋转速度、旋转气缸的旋转范围能够实现将不同量的防锈油均匀地粉刷在定子的外圆周面上，能够满足对定子外圆周面不同刷油量的需求，且能够保证良好的刷油效果，扩大了产品的使用范围。
[0087]
本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0088]
在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0089]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。