具备加压单元的粘合剂涂布装置的制作方法

本实用新型涉及一种具备加压单元的涂布装置。

背景技术：

移动终端是可携带并具备声音及影像通话功能、输入输出信息的功能及能够存储数据的功能等中的至少一个以上的携带用设备。

移动终端可以包括后壳、电路基板、显示装置、触屏及上壳。显示装置可以包括液晶显示器模组或有机发光二极管模组之类的显示面板。触屏装置配置于显示装置的上表面而能够起到将用户的手或物体接触到的接触位置转换为电输入信号的作用。

在后壳可以通过粘合剂附着电路基板或显示面板。但是，由于塑料或金属材质的外壳厚度薄，因此在制造过程中可能产生变形(弯曲)。因此存在粘合剂涂布不均匀的问题。为了解决该问题，可以考虑使用真空块(vacuumblock)来将外壳固定于托盘(或工作台)。

但是，在外壳的变形(弯曲)程度大的情况下，存在仅通过真空吸附无法将外壳牢固地固定于工作台的问题。

技术实现要素：

实施例可以提供一种即使在对象体的变形(弯曲)大的情况下也能够将对象体牢固地固定于托盘(或工作台)的涂布装置。

另外，实施例中要解决的课题不限于此，从下面说明的课题的解决手段或实施方式中能够掌握的目的或效果也包括在内。

本实用新型的一特征的粘合剂涂布装置包括：托盘，包括配置有对象体的安放部以及形成于所述安放部的多个贯通孔；固定单元，通过所述多个贯通孔抽吸空气；控制单元，检测在所述多个贯通孔中抽吸压力低于预先设定的基准压力的第一贯通孔；加压单元，按压配置于所述第一贯通孔上的所述对象体的区域；以及喷射单元，在所述对象体上涂布粘合剂。

可以是，所述控制单元重新测定所述第一贯通孔的抽吸压力，当抽吸压力提高至基准压力以上时，控制所述喷射单元以在所述对象体涂布粘合剂。

可以是，所述固定单元包括：多个凸出部，向所述固定单元的上表面凸出而分别插入于所述多个贯通孔；以及多个抽吸通道，贯通形成于所述凸出部，通过抽吸所述对象体与所述托盘之间的空气，将所述对象体固定于所述安放部。

可以是，所述固定单元包括配置于所述凸出部的上表面而与所述对象体的后表面接触的焊盘。

可以是，所述加压单元结合于所述喷射单元而一起移动。

可以是，所述粘合剂涂布装置还包括使所述托盘向所述固定单元移动的移送单元。

可以是，所述加压单元安装于所述移送单元。

可以是，所述托盘包括沿第一方向隔开配置的第一安放部和第二安放部，所述喷射单元包括沿所述第一方向隔开配置的第一喷射单元和第二喷射单元，所述第一方向与所述移送单元移送所述托盘的方向平行。

可以是，所述喷射单元沿着预先设定的涂布路径在所述对象体的边缘涂布粘合剂。

本实用新型的一特征的涂布方法包括：使配置有对象体的托盘移动而配置于固定单元上的步骤；通过抽吸所述对象体与所述托盘之间的空气，将所述对象体固定于所述托盘的步骤；感测在所述对象体与所述托盘之间产生间隔的变形区域的步骤；从所述变形区域去除所述对象体与所述托盘之间的隔开空间的步骤；以及在所述对象体涂布粘合剂的步骤，感测所述变形区域的步骤判断在所述固定单元的抽吸通道中抽吸压力是否低于预先设定的基准压力而感测变形区域，去除所述隔开空间的步骤在所述对象体的上方按压所述变形区域而去除所述隔开空间。

可以是，在去除所述隔开空间的步骤和涂布所述粘合剂的步骤之间包括确认从所述变形区域是否去除了所述对象体与所述托盘之间的隔开空间的步骤。

根据实施例，即使在对象体的变形(弯曲)大的情况下，也能够将外壳牢固地固定于托盘(或工作台)。因此，具有即使在对象体产生变形(弯曲)，也能够将粘合剂均匀地涂布于所述对象体的效果。

本实用新型的各种各样的有益的优点和效果不限于上述内容，在说明本实用新型的具体实施方式的过程中会更容易地得到理解。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的涂布装置的示意图；

图2是示出托盘配置于固定单元上的状态的图；

图3是示出产生变形的对象体通过固定单元固定于托盘的过程的图；

图4是示出在对象体产生大变形的情况的图；

图5是示出对象体通过加压单元固定于托盘的过程的图；

图6是示出加压单元安装于喷射单元的结构的图；

图7是示出加压单元安装于移送单元的结构的图；

图8是示出在对象体涂布有粘合剂的状态的示意图；

图9是本实用新型的其它实施例的涂布装置的示意图；

图10是本实用新型的一实施例的涂布方法的顺序图；

图11是本实用新型的其它实施例的涂布方法的顺序图。

具体实施方式

本实用新型可以施加各种变更，可以具有各种形态，将特定实施例例示于附图并在本文中详细说明。但是，其并不用于将本实用新型限定于特定的公开形态，应理解为包括包含在本实用新型的构思及技术范围内的所有变更、等同物及替代物。

包含第二、第一等之类的序数的用语可以用于说明各种构成要件，但是上述构成要件并不限于上述用语。上述用语仅用于将一个构成要件区分于其它构成要件的目的。例如，在不脱离本实用新型的权利范围的情况下可以将第二构成要件命名为第一构成要件，类似地也可以将第一构成要件命名为第二构成要件。及/或这一用语意指包括多个相关记载项目的组合或者多个相关记载项目中某一项目。

当提及某构成要件“连接”或”接通”于其它构成要件时，可以是直接连接或接通于其其它构成要件，但应理解为也可以在其中间存在其它构成要件。相反，当提及某构成要件“直接连接”或“直接接通”于其它构成要件时，应理解为在中间不存在其它构成要件。

本实用新型中使用的用语是仅为了说明特定的实施例而使用的，并不是要限定本实用新型。单数的表达只要没有在文脉上明确表示为不同，包含多个的表达。在本实用新型中，“包括”或“具有”等用语应理解为是要指定存在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要件、配件或这些组合，并不预先排除一个或其以上其它特征、数字、步骤、动作、构成要件、配件或这些组合的存在或附加可能性。

只要没有不同地定义，将技术性或科学性用语包括在内在此使用地所有用语具有与本实用新型所属技术领域中具有通常知识的人员一般所理解的含义相同的含义。一般使用的字典中有定义之类的用语应解释为具有与相关技术的文脉上所具有的含义一致的含义，只要在本实用新型中没有明确定义，不会理想地或过度地解释为形式性含义。

以下，参照所附的附图来详细说明实施例，与附图号无关，相同或对应的构成要件标注相同的参照附图标记，省略对其的重复说明。

图1是本实用新型的一实施例的涂布装置的示意图，图2是示出托盘配置于固定单元上的状态的图，图3是示出产生变形的对象体通过固定单元固定于托盘的过程的图。

参照图1，实施例的涂布装置包括：托盘100，配置有对象体p1；固定单元300，将对象体p1固定于托盘100；控制单元400，检测抽吸压力低于预先设定的基准压力的地点；加压单元250，按压对象体p1的一部分区域；以及喷射单元200，在对象体p1涂布粘合剂。

对象体p1可以被安放于托盘100而移送。例示性地，托盘100可以通过传送带之类的移送单元(未图示)配置于固定单元300上。另外，在粘合剂涂布完成之后，托盘100可以从固定单元300分离并移动。

但是，并不是必须限定于此，托盘100也可以是固定型。此时，托盘100也可以执行工作台的作用。例如，也可以在通过机械臂等将对象体p1配置于托盘100内部后，若粘合剂涂布完成，则通过机械臂将对象体p1从托盘100分离而转移至移送单元(未图示)。

托盘100包括配置有对象体p1的安放部110，在安放部110的底表面111可以形成有多个贯通孔120。

参照图2，对象体p1可以是手机之类的移动终端的后壳。但是，并不是必须限定于此。由于对象体p1由塑料或金属材料薄薄地制成，因此在制作过程中可能产生变形(弯曲)。

其结果，在对象体p1与安放部110的底表面111之间可能形成隔开空间g1。若在对象体p1产生变形，则粘合剂涂布区域的位置(或高度)可能与最初设计的位置不同。因此，若在形成有隔开空间g1的状态下涂布粘合剂，则均匀的涂布可能变得困难。

固定单元300可以包括配置于托盘100的下方的固定块310和抽吸泵320。固定块310可以包括：向上方凸出的多个凸出部311；以及贯通凸出部311和固定块310的内部的多个抽吸通道312。此时，在凸出部311的上表面可以形成有焊盘。焊盘能够防止在抽吸对象体p1时对象体p1的下表面损坏。

参照图3，固定块310上升的同时，多个凸出部311可以分别插入于托盘100的多个贯通孔120。固定块310可以通过单独的驱动单元(未图示)上升或下降。但是，并不是必须限定于此，也可以是托盘100升降。

抽吸泵320通过抽吸通道312抽吸对象体p1与安放部110之间的隔开空间的空气。因此，对象体p1的下表面与安放部110的底表面之间的隔开空间可以通过抽吸压力而去除。

其结果，抽吸通道312内部可以成为真空状态。基于这种结构，对象体p1通过固定单元300的抽吸力牢固地固定于安放部110的底表面，因此能够缓解对象体的变形(弯曲)。因此，即使沿着预先设定的路径涂布粘合剂，也能够均匀地涂布粘合剂。

图4是示出在对象体产生大变形的情况的图，图5是示出对象体通过加压单元固定于托盘的过程的图，图6是示出加压单元安装于喷射单元的结构的图，图7是示出加压单元安装于移送单元的结构的图，图8是示出在对象体涂布有粘合剂的状态的示意图。

参照图4，当对象体p1的变形(弯曲)大时，对象体p1与安放部110之间的隔开空间g2变宽，因此仅通过抽吸压力可能难以将对象体p1固定于安放部110。

根据实施例，在各个抽吸通道312可以连接有压力传感器330。基于这种结构，能够测量各抽吸通道312的压力。因此，当一部分通道的压力低于基准压力时，控制单元400可以判断为在与相应抽吸通道连接的贯通孔附近形成有隔开空间g2。

因此，控制单元400获取在对象体p1整体区域中配置有第一贯通孔120的变形区域(第一区域)的坐标信息，并且可以驱动加压单元250以按压变形区域。在此，变形区域可以定义为在对象体p1的整体区域中与安放部110隔开的区域。这种变形区域也可以是多个。

参照图5，若加压单元250从上方下降而按压对象体p1的变形区域，则对象体p1会与安放部110接触，从而抽吸通道312可以成为真空状态。在终端的后壳的情况下，由于厚度薄，因此若通过按压与安放部110接触，则之后通过抽吸压力能够持续地固定于安放部110。

加压单元250可以安装于喷射单元200。由于喷射单元200能够通过驱动单元240沿着x轴、y轴、z轴自由地移动，因此即使不附加单独的驱动单元，加压单元250也可以能够三轴移动。

参照图6，喷射单元200可以包括主体211、配置于主体211的喷嘴210、配置于主体211的图像获取单元220和高度传感器230。

加压单元250可以包括结合于喷射单元200的主体211的框架251以及垂直于框架251配置的按压部252。按压部252可以通过单独的驱动装置在垂直方向上移动而对对象体p1加压，但不是必须限定于此。例示性地，也可以是使喷射单元200的主体211沿x轴、y轴、z轴移动，从而使加压单元250的按压部252移动。按压部252包括缓冲部，从而能够防止对象体损坏。缓冲部可以由橡胶或弹簧之类的弹性构件构成，但不是必须限定于此。

参照图7，加压单元250可以安装于喷射单元之外的多种位置。例示性地，加压单元250也可以安装于使托盘100移动的移送单元500。加压单元250也可以配置于移送单元500的一侧，从而在必要时向托盘100的上方移动而对对象体p1加压。

参照图5和图8，控制单元400重新测量第一贯通孔120的抽吸压力，从而在抽吸压力提高至基准压力以上时，可以判断为对象体p1良好地吸附于托盘100。因此，控制单元400能够控制喷射单元200以在对象体p1涂布粘合剂。

当如果在一部分区域中抽吸压力尚未达到基准压力时，控制单元400可以控制加压单元250以再一次对相应区域加压。

喷射单元200可以沿着预先存储的路径在对象体p1的边缘涂布粘合剂102。粘合剂102可以与粘合的电路板显示面板的形状对应地涂布。

安装于喷射单元200的图像获取单元220可以获取对象体p1的边缘平面影像信息。另外，高度传感器230可以获取对象体p1的边缘的高度信息。因此，控制单元400可以利用图像获取单元220收集的平面影像和高度传感器230收集的高度信息来收集边缘的立体形状信息。使用2d图像和高度信息来提取立体形状信息的结构可以全部应用通用建模技术或影像处理技术。

此时，控制单元400可以将预先存储于存储器的立体形状信息与实际测量的立体形状信息进行比较。即，比较预先存储的立体形状信息与实际测量的立体形状信，从而能够算出沿x、y、z轴的误差。因此，校准误差区域，从而能够控制为仅在两个立体形状信息重叠的点涂布粘合剂。基于这种结构，能够更精确地涂布粘合剂，因此能够提升涂布均匀度。

图9是本实用新型的其它实施例的涂布装置的示意图。

参照图9，实施例的涂布装置可以包括：托盘100，包括沿第一方向d1隔开配置的第一安放部110a和第二安放部110b；固定单元300，将对象体固定于托盘100；第一加压单元250a，按压配置于第一安放部110a的第一对象体p12的一部分区域；第二加压单元250b，按压配置于第二安放部110b的第二对象体p11的一部分区域；第一喷射单元200a，在配置于第一安放部110a的第一对象体p12涂布粘合剂；以及第二喷射单元200b，在配置于第二安放部110b的第二对象体p11涂布粘合剂。

托盘100可以包括沿第一方向d1隔开配置的第一安放部110a和第二安放部110b。因此，在一次的涂布过程中，可以在两个对象体p11、p12涂布粘合剂。此时，第一方向可以是与托盘100通过移送单元500移动的方向平行的方向。

第一对象体p12和第二对象体p11可以具有矩形形状，该矩形形状具有长侧面s12和短侧面s11，长侧面s12可以配置为沿第一方向d1彼此相面对。

第一喷射单元200a和第二喷射单元200b可以沿第一方向隔开配置。基于这种结构，第一喷射单元200a和第二喷射单元200b的隔开方向与第一对象体p12和第二对象体p11的隔开方向平行，因此具有能够紧凑地设计装置的优点。

第一加压单元250a和第二加压单元250b可以分别配置于第一喷射单元200a和第二喷射单元200b。因此，即使在第一对象体p12的加压地点和第二对象体p11的加压地点彼此不同的情况下，也能够分别驱动并加压。

图10是本实用新型的一实施例的涂布方法的顺序图，图11是本实用新型的其它实施例的涂布方法的顺序图。

参照图5和图10，实施例的涂布方法包括：使配置有对象体p1的托盘100移动而配置于固定单元300上的步骤(s10)；通过使固定单元300的抽吸通道312工作而抽吸对象体p1与托盘100之间的空气，将对象体p1固定于托盘100的步骤(s20)；检测在对象体p1与托盘100之间产生间隔的变形区域的步骤(s30)；从变形区域去除对象体p1与托盘100之间的隔开空间的步骤(s40)；以及在对象体p1涂布粘合剂的步骤(s50)。

使托盘100移动而配置于固定单元300上的步骤(s10)利用传送带之类的移送单元(未图示)等，从而能够将托盘100移动至固定单元300的上方。但是，不是必须限定于此，也可以是托盘100固定并利用单独的机械臂等来更换对象体p1。

将对象体p1固定于托盘100的步骤(s20)可以使固定单元300上升而紧贴于托盘100的下表面。在该过程中，固定单元300的凸出部311可以插入于托盘100的贯通孔120。因此，凸出部311能够与对象体p1的后表面接触。

之后，可以驱动抽吸泵320而抽吸空气。在该过程中，对象体p1的后表面紧贴于托盘100的安放部110，因此能够牢固地固定。即，对象体p1的变形部分能够被固定。

感测变形区域的步骤(s30)可以感测各个抽吸通道312的压力而检测出抽吸压力低于基准压力的地点。连接于各个抽吸通道312的压力传感器330将压力信号发送至控制单元400，控制单元400通过比较各压力信号和基准信号，能够检测出在哪个贯通孔120中发生泄露(leak)。

去除对象体p1与托盘100之间的隔开空间的步骤(s40)可以利用加压单元250按压对象体p1而去除隔开空间g2。控制单元400可以使喷射单元200向发生泄漏的贯通孔120的位置(变形区域)移动。因此，安装于喷射单元200的加压单元250也可以向相应地点移动。

喷射单元200可以在移动至相应贯通孔120的上方之后下降。此时，由于加压单元250比喷射单元200更向下方凸出，因此能够最先接触于对象体p1。另外，也可以设置单独的驱动构件而沿垂直方向仅驱动加压单元250。

对象体p1的相应地点在通过加压单元250与托盘100的安放部110接触之后，可以通过抽吸压力持续地固定于安放部110。因此，对象体p1的变形部分能够牢固地固定于安放部110。

加压单元250也可以配置于喷射单元200之外的多种位置。例示性地，加压单元250也可以安装于移送单元(图7的500)上。即，加压单元250的位置和结构可以不受特别限制，只要是能够按压对象体p1浮起的部分的工具即可。

在对象体p1涂布粘合剂的步骤(s50)可以沿着对象体p1的边缘涂布粘合剂。在控制单元400的存储器(未图示)中可以存储要涂布粘合剂的边缘的位置坐标信息。由于对象体p1的变形部分通过加压单元250得到缓解，因此即使根据预先存储的边缘位置信息涂布粘合剂，也能够进行均匀的涂布。

参照图11，在去除隔开空间的步骤(s40)和涂布粘合剂的步骤(s50)之间可以还包括：确认从变形区域是否去除了对象体p1与所述托盘100之间的隔开空间的步骤(s41)。

根据情况，当对象体的变形程度非常大时，可能仅通过一次的加压也无法固定。即，对象体p1在被加压单元250按压后，若加压单元250上升，则可能再次与安放部110产生间隔。在这种情况下，由于粘合剂涂布位置基于变形部分而改变，因此均匀的涂布可能变得困难。

因此，根据实施例，在加压步骤之后，再次仅重新测定相应吸入通道312的压力，从而能够确认是否为基准压力以上。当相应抽吸通道312的压力为基准压力以上时，可以判断为对象体p1固定于托盘100的安放部110并涂布粘合剂。

但是，当即使再次测定抽吸通道312的压力也小于基准压力时，可以判断为对象体p1与安放部110之间再次产生间隔。在这种情况下，可以再次驱动加压单元250而按压对象体p1。此时，可以多次按压贯通孔120的周边部。基于这种结构，能够缓解在相应周边整体发生的变形(弯曲)。

另外，伴随着驱动加压单元250而再次按压对象体p1的过程，也可以进一步增加抽吸压力。抽吸压力可以随着对相应地点加压的次数而逐渐增加。例如，若即使一次加压时将抽吸压力设定为10mbar也再次产生间隔，则二次加压时可以将抽吸压力增加为20mbar。

以上，以实施例为中心进行了说明，但其仅是例示，并不限定本实用新型，本实用新型所属领域的具有通常知识的人员可知晓在不脱离本实施例的本质性特征的范围内可以进行以上未例示的各种变形和应用。例如，实施例中具体示出的各构成要件可以通过变形来实施。而且，应解释为与这些变形和应用关联的区别点包含在所附的权利要求书中规定的本实用新型的范围中。