一种用于制备磁珠母液的制备装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言涉及一种用于制备磁珠母液的制备装置。

背景技术：

磁珠被广泛应用于体外诊断试剂行业中。通常磁珠经过包被处理形成磁珠母液，目前在制备磁珠母液的过程(即包被过程)中，各个设备之间较为分散，且需要进行人工操作，比如需要人工搬运反应容器至各个设备处。但这样容易出现差错，且容易污染待反应的物质或者已反应的物质，稳定性差，存在不可控的风险。

因此，需要提供一种用于制备磁珠母液的制备装置，以至少部分地解决上述问题。

技术实现要素：

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于制备磁珠母液的制备装置，所述制备装置包括反应容器、混匀设备、温控设备和磁分离设备，所述反应容器用于容纳至少两种物质，所述至少两种物质中的一种包括磁珠，所述混匀设备设置在所述反应容器的内部或者外部，所述温控设备设置在所述反应容器的内部或者外部，所述磁分离设备设置在所述反应容器的内部或者外部，所述混匀设备用于混合所述反应容器中容纳的至少两种物质，所述温控设备用于调节所述反应容器中容纳的至少两种物质的温度，所述磁分离设备包括磁性构件，所述磁性构件能够吸附反应后的所述磁珠。

根据本实用新型的制备装置，包括反应容器、混匀设备、温控设备和磁分离设备，反应容器用于容纳至少两种物质，至少两种物质中的一种包括磁珠，混匀设备用于将反应容器中的至少两种物质混合，温控设备用于调节的反应容器中的至少两种物质的温度，磁分离设备包括磁性构件，磁性构件可以吸附反应后的磁珠，以使得已反应的磁珠和未反应的物质分离开，由此保证反应容器中的物质混合均匀，使得磁珠能够充分反应，提高了效率，稳定性好，避免了人工搬运转移，提高了自动化程度，减少了污染，提高了成品率。

可选地，还包括加样设备，所述加样设备包括至少两个加样容器，所述至少两种物质分别单独存储在所述至少两个加样容器中，所述至少两个加样容器中的所述物质分别进入所述反应容器中。由此提高加样的自动化程度。

可选地，还包括废液排出设备，其中所述废液排出设备包括抽提组件，所述抽提组件的入口端与所述反应容器的内部连通，所述抽提组件的出口端设置在所述反应容器的外部，所述抽提组件用于将所述反应容器中的未与磁珠相结合的物质抽出所述反应容器；和/或

所述废液排出设备包括底孔，所述底孔设置在所述反应容器的底部，以用于将所述反应容器中的未与磁珠相结合的物质排出。

由此提高废液排出的自动化程度。

可选地，所述混匀设备包括混匀组件，所述混匀组件包括：

搅拌构件，所述搅拌构件伸入所述反应容器中，所述搅拌构件包括搅拌杆和叶片，所述叶片设置在所述搅拌杆上，所述搅拌杆和所述叶片的自由端均设置有开口，所述搅拌杆与所述叶片相互连通；以及

搅拌驱动构件，所述搅拌驱动构件驱动所述搅拌构件转动以使得所述反应容器中的至少两种物质混合均匀。

可选地，所述混匀设备包括混匀组件，所述混匀组件包括超声振动构件，所述超声振动构件设置在所述反应容器的内部或者外部以产生超声波从而使得所述反应容器中的所述至少两种物质混合均匀。

可选地，所述混匀设备还包括混匀移动组件，所述混匀移动组件与所述混匀组件连接，以使得所述混匀组件沿所述反应容器的高度方向可移动并能够伸入所述反应容器中或者从所述反应容器中移出。这样，可以实现混匀设备移动的自动化。

可选地，所述混匀设备包括转动构件和转动驱动构件，所述转动构件与所述反应容器连接，所述转动驱动构件驱动所述转动构件转动以带动所述反应容器转动。由此使得反应容器中的至少两个物质混合均匀。

可选地，所述温控设备包括温控容器和温度调节构件，所述温控容器中设置有流体，所述温度调节构件用于调节所述流体的温度。这样，可以实现温度调节的自动化。

可选地，所述温控设备还包括流体驱动构件，所述流体驱动构件和所述温度调节构件均设置在所述温控容器的外部，所述流体驱动构件驱动来自所述温控容器中的所述流体进入到所述温度调节构件中，并且驱动来自所述温度调节构件的流体进入所述温控容器中。由此使得流体恒温且减少微生物的生成。

可选地，所述磁分离设备包括磁分离容器和磁分离驱动构件，所述磁性构件容置于所述磁分离容器中且与所述磁分离驱动构件连接，所述磁分离驱动构件驱动所述磁性构件相对于所述反应容器移动。这样，可以实现磁分离过程的自动化。

可选地，所述磁分离容器包括空腔，所述空腔中设置有所述磁性构件，所述磁性构件沿所述空腔的延伸方向可移动，所述磁分离容器的空腔的延伸方向与所述反应容器的轴向方向或径向方向相平行。这样，可以扩大磁分离的范围。

可选地，所述磁分离设备包括：

至少两个所述磁性构件，相邻的所述磁性构件之间设置有反应容器；以及

间距调节组件，所述间距调节组件包括：

至少两个间距连接构件，所述至少两个间距连接构件分别与所述至少两个磁性构件连接；和

间距驱动构件，所述间距驱动构件与所述至少两个间距连接构件均连接，所述间距驱动构件构造为驱动所述至少两个间距连接构件移动以改变相邻的所述磁性构件之间的间距。

这样，可以使得磁珠分布均匀。

可选地，所述反应容器由非磁性材料制成，且所述反应容器的侧壁的内表面上设置有挡板。这样，使得物质混合均匀。

可选地，所述加样设备还包括加样驱动构件，所述加样驱动构件提取所述加样容器中的所述物质并驱动所述物质进入所述反应容器中。由此提高加样过程的自动化程度。

可选地，所述废液排出设备包括吸液管和多个吸液孔，所述吸液管的入口端与所述反应容器的内部连通，所述多个吸液孔的边缘均与所述吸液管的边缘相切，且所述多个吸液孔沿所述吸液管的周向方向间隔设置。这样，保证废液抽提干净且防止气泡产生。

可选地，还包括控制系统，所述控制系统分别与各个设备电连接，以控制各个设备的运转。由此实现制备装置的自动化运转。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一种优选实施方式的制备装置的立体透视图；

图2为根据本实用新型的一种优选实施方式的混匀设备的立体示意图；

图3为图1所示的温控设备的立体示意图；

图4为根据本实用新型的一种优选实施方式的磁分离设备的立体示意图；

图5为图1所示的加样设备的立体示意图；

图6为根据本实用新型的一种优选实施方式的废液排出设备的立体示意图；

图7为图3所示的温控设备中的超声振动构件的立体示意图；和

图8为根据本实用新型的另一种优选实施方式的制备装置的立体示意图。

附图标记说明：

100：制备装置101、201：反应容器

110、210：搅拌设备111：搅拌构件

112：搅拌驱动构件113：搅拌杆

114：叶片115：开口

116：外壳117：搅拌连接构件

118：搅拌移动构件119：移动驱动构件

120：温控设备121：温控容器

122：温度调节构件123：流体驱动构件

124：出水管125：回水管

126：温度感应构件127：液位感应构件

130、230：磁分离设备131、231：磁性构件

132：磁分离容器134：空腔

135：拉杆136：磁分离连接构件

137：磁分离移动构件138：磁分离驱动构件

140：加样设备141：加样容器

142：加样驱动构件143：硅胶球

144：加样探头145：加样管

146：称量构件150：废液排出设备

151：吸液管152：吸液管的入口端

153：吸液孔154：抽提驱动构件

155：浊度监测构件161：超声底座

162：超声振子163：超声反馈构件

211：转动构件212：转动驱动构件

213：转动接合构件232：丝杆

233：丝环234：第一齿轮

235：第二齿轮236：间距驱动构件

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。

本实用新型提供一种用于制备磁珠母液的制备装置，制备装置可以提高磁珠母液制备过程的自动化程度，降低人工操作的风险，以保证磁珠母液的质量。

图1至图7示出了本实用新型的一种优选实施方式的制备装置100的结构。

具体地，制备装置100包括反应容器101，反应容器101用于容纳至少两种物质。反应容器101可以构造为大致的筒状结构，比如圆筒状结构。至少两种物质可以在反应容器101中进行反应，至少两种物质中的一种可以包括磁珠，磁珠的粒径大小可以为1-3μm。

进一步地，至少两种物质中的另一种可以包括抗体，反应后的磁珠附着有抗体，从而完成包被过程。磁珠可以在反应容器101中进行反应以形成磁珠母液。当然，至少两种物质中的另一种还可以包括抗原，反应后的磁珠附着有抗原。至少两种物质中的另一种还可以为缓冲溶液、抗体蛋白、化学耦合剂等，本实施方式对此不加以限定。

制备装置100还包括混匀设备110，混匀设备110可以使得反应容器101中容纳的至少两种物质混合均匀，以保证磁珠能够均匀且充分地进行反应。

如图1和图2所示，混匀设备110可以包括混匀组件，混匀组件构造为能够伸入反应容器101的内部以使得至少两种物质混合。混匀组件可以包括搅拌构件111和搅拌驱动构件112，搅拌驱动构件112可以与搅拌构件111连接，以驱动搅拌构件111转动。搅拌构件111包括连接端和自由端，搅拌构件111的连接端与搅拌驱动构件112连接。譬如，搅拌驱动构件112可以构造为电机，电机的输出端与搅拌构件111的连接端连接，以使得电机的输出端转动带动搅拌构件111转动。

搅拌驱动构件112驱动搅拌构件111转动，搅拌构件111使得反应容器101中的物质绕反应容器101的中心轴线转动，从而使得反应容器101中的至少两种物质混合均匀。搅拌驱动构件112可以设置在搅拌构件111的顶部。为了防止搅拌驱动构件112损坏，搅拌驱动构件112的外部可以设置有外壳116。

搅拌构件111可以伸入反应容器101的内部以搅拌至少两种物质从而使得至少两种物质混合均匀。为了使得搅拌构件111能够高效地搅拌反应容器101中的至少两种物质，搅拌构件111可以包括搅拌杆113和叶片114，叶片114设置在搅拌杆113上。

搅拌杆113的延伸方向可以与反应容器101的轴向方向相平行，以使得搅拌杆113沿反应容器101的轴向方向接触更多的物质。搅拌杆113包括连接端和自由端，搅拌杆113的连接端与搅拌驱动构件112(电机)连接，搅拌杆113的自由端可以伸入反应容器101中，以搅拌反应容器101中的物质。

叶片114可以设置在搅拌杆113的连接端和自由端之间，并且叶片114的延伸方向与搅拌杆113的延伸方向之间成一定角度。角度可以为0°～180°之间的任一角度，比如角度可以为30°、60°、90°、120°或150°等。由此，叶片114可以倾斜或者垂直设置在搅拌杆113上，从而使得反应容器101中的至少两种物质混合均匀。

搅拌构件111可以包括至少两个叶片114，图2所示的搅拌构件111包括对称的两个叶片114，两个叶片114分别朝向相反的方向延伸。两个叶片114的延伸方向与搅拌杆113的延伸方向均大致垂直。这样，搅拌构件111的纵截面形状可以为大致的十字形，由此提高搅拌效率。当然，在未图示的实施方式中，搅拌构件111还可以包括多个叶片114，多个叶片114沿搅拌杆113的转动方向间隔设置，此处将不再赘述。

搅拌构件111沿反应容器101的轴向方向进入反应容器101中，为了使得反应容器101中的至少两种物质混合均匀，搅拌构件111可以伸入至反应容器101的底部。搅拌构件111可以搅拌反应容器101中位于底部的物质，从而提高效率，提高生产质量。

进一步地，搅拌杆113和叶片114均可以构造为中空的管状结构，叶片114和搅拌杆113可以垂直连接。搅拌杆113和叶片114可以彼此相互连通。叶片114包括连接端和自由端，叶片114的连接端与搅拌杆113连接。搅拌杆113和叶片114的自由端均设置有开口。这样，反应容器101的底部的物质受到离心力的作用可以经由搅拌杆113的自由端进入到搅拌杆113的内部，再沿反应容器101的轴向方向向上移动至叶片114的内部，最终经由叶片114的自由端的开口115排出到反应容器101中，使得反应容器101中的至少两种物质进一步地混合均匀。

优选地，制备装置100还包括控制系统，控制系统可以与混匀设备110电连接，以控制混匀设备110的运转。比如控制系统可以根据预设的软件系统控制搅拌构件111的运转。

可选地，在未图示的实施方式中，混匀组件包括超声振动构件，超声振动构件可以构造为超声探头。超声探头可以设置在反应容器的内部。超声探头可以通过电流的作用产生超声波，超声波作用于反应容器中的至少两种物质，对反应容器中的物质进行超声分散，使得至少两种物质发生振动，进而使得反应容器中的至少两种物质混合均匀。混匀设备还包括超声驱动构件，超声驱动构件可以构造为电机，超声驱动电机与超声探头连接。超声驱动构件驱动超声探头产生超声波，超声探头可以竖直悬浮在反应容器中，以对反应容器中的物质进行超声分散。

超声探头可以与控制系统电连接，控制系统可以根据预设的软件系统控制超声探头的运转，比如控制系统控制超声探头的超声的振动频率和持续时间。超声波的频率不同使得至少两种物质的振动频率不同，控制系统可以根据实际需求控制超声探头的振动频率。超声波的频率越高使得物质的振动频率越高，物质混合得更加均匀。控制系统可以开启或关闭超声探头，操作人员也可以直接开启或关闭超声探头，以在电控的基础上结合机械控制，从而提高安全性。

超声探头可以设置在搅拌构件上，搅拌构件可以带动超声探头沿反应容器的轴向方向移动。可以理解地，为了避免超声探头于搅拌构件之间发生干涉，超声探头可以与搅拌构件不同时开启。当然，超声探头可以与搅拌构件彼此分离，譬如超声探头可以通过机械臂支撑且悬浮在反应容器中。这样，超声探头和搅拌构件的使用彼此之间互不影响。

进一步地，混匀设备110还包括混匀移动组件，混匀移动组件可以与混匀组件连接，以使得混匀组件沿反应容器101的高度方向可移动。

具体地，如图2所示，混匀移动组件可以包括搅拌连接构件117、搅拌移动构件118和移动驱动构件119，搅拌移动构件118通过搅拌连接构件117与搅拌构件111连接。搅拌连接构件117可以构造为机械臂，机械臂的延伸方向可以与反应容器101的径向方向相平行。机械臂可以与搅拌驱动构件112的外壳116连接。搅拌移动构件118可以构造为滑动杆，滑动杆的延伸方向可以与反应容器101的轴向方向相平行。移动驱动构件119可以构造为电机，电机的输出端可以与滑动杆啮合。

滑动杆的沿反应容器101的轴向方向的相反的两端可以分别与机械臂和电机的输出端连接。电机的输出端转动以带动滑动杆沿反应容器101的轴向方向移动，从而带动机械臂沿反应容器101的轴向方向移动，进而使得搅拌构件111沿反应容器101的轴向方向分别位于不同的位置，从而控制搅拌构件111距反应容器101的底部的高度。

在未图示的实施方式中，混匀移动组件还可以与超声探头连接，以使得超声探头沿反应容器的高度方向可移动。混匀移动组件和超声探头的连接方式与上述混匀移动组件和搅拌构件的连接方式类似，此处将不再赘述。当然，混匀移动组件还可以驱动搅拌构件111和/或超声探头伸入反应容器101中或者从反应容器101中移出。这样，不需要人工移动混匀组件便可以实现混匀组件伸入反应容器101中进行动作或者使得混匀组件结束混匀动作后从反应容器101中移出。

搅拌连接构件117、搅拌移动构件118和移动驱动构件119还可以构造为其他结构。比如，移动驱动构件119可以构造为泵(液压泵、蠕动泵、离心泵或气动泵)、正压驱动构件、负压驱动构件或者流量计等驱动机构，本实施方式无意对此加以限定。搅拌连接构件117还可以相对于搅拌移动构件118沿反应容器101的轴向方向移动，从而使得搅拌构件111相对于反应容器101沿反应容器101的轴向方向可移动，从而灵活调节搅拌构件111的位置。

进一步地，为了提高制备装置100的自动化程度，控制系统可以与混匀组件电连接，以控制混匀组件的转动。控制系统还可以与混匀移动组件电连接，控制系统控制混匀组件的沿反应容器101的高度方向的移动、或者通过控制混匀移动组件将混匀组件移入反应容器101中进行搅拌、或者通过控制混匀移动组件将完成混匀动作后的混匀组件从反应容器101中移出。由此，可以实现操作过程的信息化追踪，且能够实现混匀设备110整体动作的全自动化。

制备装置100还包括温控设备120，温控设备120可以调节反应容器101中容纳的至少两种物质的温度。温控设备120设置在反应容器101的内部或者外部，以调节反应容器101的温度，从而调节反应容器101中的反应温度，进而满足不同反应所需要的温度。如图1和图3，温控设备120设置在反应容器101的外部，比如，至少部分的反应容器101设置在温控设备120中。在未图示的实施方式中，温控设备还可以设置在反应容器的内部，比如温控设备可以包括加热棒，加热棒能够沿反应容器的轴向方向伸入反应容器中，以使得温控设备能够直接调节反应容器中的物质的温度。

温控设备120可以包括温控容器121，至少部分的反应容器101可以位于温控容器121中。温控容器121中设置有流体，流体可以调节反应容器101的温度。比如，温控容器121可以构造为水槽，流体包括液体，液体可以包括水或者液压油等，从而调节反应容器101的温度。

进一步地，温控设备120还包括温度调节构件122，温度调节构件122可以调节流体的温度。温度调节构件122可以为电加热装置，以加热流体，且能够将流体的温度调节至不同温度，进而使得不同温度的流体可以分别调节反应容器101的温度，从而满足不同反应所需的温度的需求。

更进一步地，温控设备120还可以包括流体驱动构件123，流体驱动构件123和温度调节构件122均设置在温控容器121的外部。优选地，温控容器121设置有出水管124和回水管125，出水管124和回水管125均与温控容器121连通，出水管124沿反应容器101的轴向方向为与回水管125的下方。出水管124可以将温控容器121中的液体抽出，回水管125可以将抽出的液体回流至温控容器121中。

流体驱动构件123的一端可以与回水管125连通，流体驱动构件123的另一端与温度调节构件122连通。流体驱动构件123可以构造为泵(液压泵、蠕动泵、离心泵或气动泵)、正压驱动构件、负压驱动构件或者流量计等驱动机构，以驱动流体移动，本实施方式无意对此加以限定。

如图3所示，流体驱动构件123可以驱动来自温控容器121中的液体进入到温度调节构件122中。温度调节构件122可以调节液体的温度，从而使得液体的温度达到目标温度。温度调节构件122还与回水管125连通，流体驱动构件123运转，使得温度调节构件122中的调节温度后的液体经由回水管125回流至温控容器121中。由此，流体驱动构件123驱动来自温度调节构件122的液体进入温控容器121中，使得温控容器121中的液体保持流动状态，形成液体的外循环，抑制微生物的生成而起到杀菌的作用，保证液体恒温。

进一步地，温控容器121中还包括温度感应构件126，温度感应构件126可以设置在温控容器121的底部，以感应温控容器121中的液体的温度，从而控制温控容器121中的液体的温度。温控容器121还包括液位感应构件127，液位感应构件127可以设置在温控容器121的侧壁的内表面，以感应温控容器121中的液体的容量，比如液位感应构件127可以感应水槽中的水位，从而防止温控容器121中的液体过多或者过少。

优选地，温控设备120可以与控制系统电连接，控制系统可以控制温控设备120的运转。控制系统可以根据预设的软件系统控制温控设备120的运转。比如控制系统可以与流体驱动构件123、温度调节构件122、温度感应构件126和液位感应构件127电连接，从而实现自动化运转。控制系统可以根据液位感应构件127反馈的信号控制流体驱动构件123运转，从而使得流体驱动构件123自动驱动流体运动。控制系统可以根据温度感应构件126反馈的信号控制温度调节构件122运转，温度调节构件122可以自动加热以及调节温度。可以理解地，控制系统可以开启或关闭温度调节构件122，操作人员也可以直接开启或关闭温度调节构件122，以在电控的基础上结合机械控制，从而提高安全性。

当然，流体还可以包括空气，温控设备120还可以构造为其他结构，以调节空气的温度及驱动空气循环流动，从而保证空气恒温，进而保证反应容器101的温度恒定。

在未图示的实施方式中，温控设备可以包括加热套，加热套可以包裹在反应容器的外部，以加热反应容器。加热套可以设置在反应容器的外部的底部，以便于反应容器的底部的热量沿反应容器的轴向方向向上传递。加热套可以与控制系统电连接，加热套可以将温度信号反馈至控制系统，从而使得加热套所加热的反应容器中的物质的温度与控制系统所预设的温度保持一致。

进一步地，温控容器121的底部还设置有超声振动构件，超声振动构件设置在反应容器101的外部。结合图7所示，超声振动构件可以构造为超声振子162。超声振子162可以通过电流的作用产生超声波，对反应容器101中的物质进行超声分散，以使得反应容器101中的至少两种物质混合均匀，从而防止单个磁珠彼此粘连。同样地，超声振子162可以与控制系统电连接，控制系统可以根据预设的软件系统控制超声振子162的运转。控制系统控制超声振子162的情况与超声探头的情况类似，此处将不再赘述。

更进一步地，温控容器121的底部设置有超声底座161，超声底座161可以与温控容器121的底部连接在一起，且超声底座161上设置有超声振子162，从而便于超声构件的安装。超声底座161上还设置有超声反馈构件163，超声反馈构件163通过对温控容器121中液体的震动频率来自动调节超声振子162的振动强度。

现返回图1，制备装置100还包括磁分离设备130，磁分离设备130设置在反应容器101的内部或外部，磁分离设备130用于将已反应的磁珠和未反应的物质分离开。至少两种物质在反应容器101中混合发生反应，使得磁珠进行包被。如图4所示，磁分离设备130包括磁性构件131，磁性构件131用以产生磁场，以吸附反应后的磁珠，由此可以将已反应的磁珠和未反应的物质分离开。该磁性构件131可以为磁铁，也可以为电磁组件，例如通电的线圈，只要能够产生磁场效果，即属于本实施方式所示的磁性构件131。

根据本实用新型的用于制备磁珠母液的制备装置100，包括反应容器101、混匀设备110、温控设备120和磁分离设备130，反应容器101用于容纳至少两种物质，至少两种物质中的一种包括磁珠，混匀设备110用于将反应容器101中的至少两种物质混合，温控设备120用于调节的反应容器101中的至少两种物质的温度，磁分离设备130包括磁性构件131，磁性构件131可以吸附反应后的磁珠，以使得已反应的磁珠和未反应的物质分离开，由此保证反应容器101中的物质混合均匀，使得磁珠能够充分反应，提高了效率，稳定性好，避免了人工搬运转移，提高了自动化程度，减少了污染，提高了成品率。

具体地，磁分离设备130设置在反应容器101的外部。磁分离设备130包括磁分离容器132，磁性构件131容置于磁分离容器132中。磁分离容器132可以与反应容器101的侧壁紧靠。可选地，磁分离容器132可以构造为大致筒状结构，磁分离容器132的轴向方向与反应容器101的轴向方向相平行，磁分离容器132的开口沿反应容器101的轴向方向面向上方。

磁分离容器132可以与反应容器101为彼此分离的构件，比如磁分离容器132可以与反应容器101通过诸如螺栓或者焊接的方式连接在一起，以使得磁分离设备130与反应容器101彼此不干涉，便于维修更换。磁分离容器132与反应容器101还可以一体成型，比如磁分离容器132的一部分可以为反应容器101的壁的一部分。同样地，在未图示的实施方式中，磁分离容器设置在反应容器的内部，磁分离容器可以与反应容器为彼此分离的构件，也可以为一体成型的构件，本实施方式对此不加以限定。

磁分离设备130还可以包括磁分离驱动构件138，磁分离驱动构件138可以与磁性构件131连接。磁分离驱动构件138可以驱动磁性构件131相对于反应容器101移动，以此可以使得磁性构件131相对于反应容器101分别位于不同位置处，从而使得磁性构件131吸附不同位置处的磁珠。

进一步地，磁分离容器132包括空腔134，空腔134中设置有磁性构件131。磁性构件131可以沿空腔134的延伸方向可移动。后续将对磁性构件131的移动进行描述。在图4所示的磁分离设备130中，磁分离容器132的空腔134的延伸方向与反应容器101的轴向方向相平行，磁性构件131可以沿反应容器101的轴向方向移动。这样，磁性构件131可以在反应容器101的轴向方向上分别位于不同的位置处，从而吸附不同位置处的磁珠。

当然，在未图示的实施方式中，磁分离容器的空腔的延伸方向可以与反应容器的径向方向相平行。即磁分离容器既可以设置在反应容器的侧壁上，也可以设置在反应容器的底壁上。磁性构件可以沿反应容器的径向方向移动。这样，磁性构件可以在反应容器的径向方向上分别位于不同位置处，从而吸附不同位置处的磁珠。

可以理解地，当磁分离容器132设置在反应容器101的外部，磁珠受到磁性构件131的磁场力的作用被吸附至反应容器101的内壁。当磁分离容器132设置在反应容器101的内部，磁珠受到磁性构件131的磁场力的作用被吸附至磁分离容器132的外壁。

下面对于磁性构件131的移动过程进行描述。

磁分离设备130还包括拉杆135、磁分离连接构件136和磁分离移动构件137，磁分离驱动构件138通过拉杆135、磁分离连接构件136、磁分离移动构件137与磁性构件131连接。

拉杆135和磁分离移动构件137的延伸方向与反应容器101的轴向方向相平行。拉杆135沿反应容器101的轴向方向的一端与磁性构件131连接，比如拉杆135可以与磁性构件131通过焊接或者螺纹连接的方式连接在一起。拉杆135沿反应容器101的轴向方向的另一端与磁分离连接构件136连接。磁分离连接构件136的延伸方向与反应容器101的径向方向相平行。磁分离连接构件136沿反应容器101的轴向方向位于磁性构件132的上方。磁分离连接构件136的沿反应容器101的径向方向的两侧可以分别与拉杆135和磁分离移动构件137连接。

磁分离连接构件136可以构造为机械臂，磁分离移动构件137可以构造为螺旋丝杆，磁分离驱动构件138可以构造为电机，电机的输出端可以与螺旋丝杆啮合。磁分离移动构件137的沿反应容器101的轴向方向的相反的两端可以分别与磁分离连接构件136和磁分离驱动构件138的输出端连接。磁分离驱动构件138的输出端转动以带动磁分离移动构件137沿反应容器101的轴向方向移动，从而带动磁分离连接构件136沿反应容器101的轴向方向移动，使得磁性构件131沿反应容器101的轴向方向分别位于不同的位置，从而控制磁性构件131距反应容器101的底部的高度。

当然，磁分离连接构件136、磁分离移动构件137和磁分离驱动构件138还可以构造为其他结构。比如，磁分离驱动构件138可以构造为泵(液压泵、蠕动泵、离心泵或气动泵)、正压驱动构件、负压驱动构件或者流量计等驱动机构，本实施方式无意对此加以限定。磁分离连接构件136还可以相对于磁分离移动构件137沿反应容器101的轴向方向移动，从而使得磁分离构件相对于反应容器101沿反应容器101的轴向方向可移动，从而灵活调节磁分离构件的位置。

进一步地，为了提高制备装置100的自动化程度，拉杆135还可以带动磁性构件131伸入磁分离容器132中或者从磁分离容器132中移出。这样，不需要人工移动磁性构件131便可以实现对磁性构件131的移动。在未图示的实施方式中，还可以通过控制反应容器移动来实现反应容器与磁性构件相对移动，或者控制反应容器和磁性构件均移动，本实施方式对此无意限定。

优选地，控制系统还可以与磁分离设备130电连接，以控制磁分离设备130的运转。控制系统可以根据预设的软件系统控制磁分离设备130的运转。譬如，控制系统可以与磁分离驱动构件138电连接，以通过控制磁分离驱动构件138的运转控制磁性构件131的移动，比如控制磁性构件131的沿磁分离容器132的高度方向的移动的位置、或者控制磁性构件131进入磁分离容器132中、或者控制磁性构件131从磁分离容器132中移出。由此，可以实现操作过程的信息化追踪，且能够实现磁分离设备130整体动作的全自动化。

优选地，为了降低对磁性构件131的影响，反应容器101和磁分离容器132等均可以由非磁性材料制成，比如可以由不锈钢、钛或者聚丙烯等材料或者高分子材料制成。进一步地，搅拌驱动构件112(电机)的运转也会对磁场产生影响，因此，搅拌驱动构件112的外壳116可由防磁材料制成。

反应容器101的侧壁的内表面设置有挡板，挡板可以于反应容器101固定连接。当混匀设备110对反应容器101中的物质进行混匀时，比如物质在绕反应容器101的周向方向旋转时，挡板可以打断物质的转动路径，从而使得物质在反应容器101中翻滚，进而使得至少两种物质混合得更加均匀。当然，挡板也可以由非磁性材料制成，以降低对磁性构件131的影响。

为了进一步提高制备装置100的自动化程度，如图1所示，制备装置100还包括加样设备140，加样设备140能够自动向反应容器101中添加各种物质。结合图5所示，加样设备140包括至少两个加样容器141(为了便于观察，图1中只示出了一个加样容器141)，至少两个加样容器141中可以分别存储有至少两种物质，即每个加样容器141中可以存储有一种物质。至少两种物质分别单独存储在至少两个加样容器中。至少两个加样容器141中的物质能够分别进入到反应容器101中。加样容器141可以构造为筒状结构，加样容器141的轴向方向可以与反应容器101的轴向方向相平行。

加样设备140还包括加样驱动构件142，加样驱动构件142可以提取加样容器141中的物质并能够驱动物质进入反应容器101中。这样，减少手动操作的过程，降低污染。加样设备140还包括硅胶球143、加样探头144和加样管145，加样管145的入口端与加样探头144连通，加样管145的出口端与反应容器101连通。加样探头144还与硅胶球143连接，硅胶球143可以沉入加样容器141中且靠近加样容器141的底部，防止加样管145浮在物质中，以保证充分提取加样容器141中的物质。

加样驱动构件142设置在加样管145的中部，比如加样驱动构件142构造为泵(液压泵、蠕动泵、离心泵或气动泵)、正压驱动构件、负压驱动构件或者流量计等驱动机构，本实施方式无意对此加以限定。加样驱动构件142还可以控制加样速度，从而控制进入反应容器101中的物质的速度。

加样驱动构件142可以物质经由加样探头144进入到加样管145中，并经由加样管145进入反应容器101中。可选地，加样设备140还包括空气压缩装置(未图示)，空气压缩装置通过气体压力将加样容器141中的物质输送至反应容器101中。优选地，加样设备140还可以包括称量构件146，称量构件146可以设置在加样容器141的下方，以用于支撑加样容器141，从而对加样容器141称重，进而控制进入反应容器101中的物质的量。在加样容器141离开称量构件146之后，称量构件146可以自动归零。

可选地，加样设备140可以与控制系统电连接，控制系统可以根据预设的软件系统控制加样设备140的运转。比如控制系统可以控制加样驱动构件142运转，以提高自动化程度。控制系统可以与称量构件146电连接，称量构件146将加样容器141中的物质的变化量能够实时反馈至控制系统中，从而保证加样的准确性。可以理解地，加样过程还可以通过操作人员手动完成，以补偿加样设备140受到损坏时的步骤。

现返回图1，制备装置100还包括废液排出设备，以用于排出反应容器101中的未与磁珠相结合的物质。可选地，废液排出设备包括底孔(未图示)，底孔设置在反应容器101的底部。反应容器101中容纳有物质时，反应容器101的底部的底孔关闭。磁分离设备130吸附反应容器101中的已反应的磁珠，底孔可以开启，以将反应容器101中的未与磁珠相结合的物质排出。

图6示出了一种优选的实施方式废液排出设备150。废液排出设备150包括抽提组件，抽提组件的入口端与反应容器101的内部连通，抽提组件的出口端设置在反应容器101的外部。这样，抽提组件可以将反应容器101中的未与磁珠相结合的物质抽出反应容器101，从而提高自动化程度，且能够保证将反应容器101中的未与磁珠相结合的物质吸取干净。进一步地，反应容器101的相邻的壁之间可以圆弧过渡连接，这样，可以保证废液排出设备150在排出反应容器101中的物质时，未反应的物质不会残留在反应容器101中，从而减少污染。

可选地，废液排出设备150包括吸液管151和抽提驱动构件154，抽提驱动构件154与吸液管151连接，吸液管151的入口端152与反应容器101的内部连通。抽提驱动构件154运转以吸出反应容器101中的物质。比如抽提驱动构件154可以构造为泵(液压泵、蠕动泵、离心泵或气动泵)、正压驱动构件、负压驱动构件或者流量计等驱动机构，本实施方式无意对此加以限定。

吸液管151可以由金属制成。吸液管151上设置有多个吸液孔153，多个吸液孔153沿吸液管151的周向方向间隔设置，且多个吸液孔153的边缘均与吸液管151的边缘相切。这样，吸液管151能够伸入至反应容器101的底部，从而吸取反应容器101底部的液体，保证将反应容器101中的物质吸取干净，且避免气泡的产生。吸液管151的出口端还设置有浊度监测构件155，以用于监测从反应容器101中排出的物质的浊度，从而判断反应容器101的内部的反应情况。

当然，废液排出设备150可以与控制系统电连接，控制系统可以根据预设的软件系统控制废液排出设备150的运转。比如控制系统可以控制抽提驱动构件154运转，以提高自动化程度。废液排出设备150还可以包括多个吸液管151，以提高吸液效率。

优选地，制备装置100可以设置在层流保护装置中，从而保证制备过程的洁净度。层流保护装置可以形成正压的空间，使得干净的气体经由层流保护装置进入到制备装置100中，且能够将制备装置100中的气体输送至层流保护装置的外部。由此形成封闭性的熊，保证了制备过程的洁净程度。

优选地，控制系统可以对各个设备进行参数调整，参数可以包括设备所开始运行时间、结束时间和运行参数。控制系统还可以对各个设备的运行顺序加以设定和调整，以使得各个设备彼此之间的连接顺序可以自由调整，从而灵活调整制备过程中的各个过程的顺序。

控制系统可以对各个设备的运行顺序和运行参数进行设定，并将物质放入加样容器141中，启动系统反应开关。控制系统控制加样设备140运转，以将至少两个加样容器141中的物质分别输送进反应容器101中。控制系统控制混匀移动组件将混匀组件移入反应容器101中，混匀组件将反应容器101中的至少两种物质进行混匀搅拌。

混匀组件将至少两种物质混匀完成后，控制系统控制混匀移动组件将混匀组件移出反应容器101。控制系统控制磁分离设备130运转，以对反应容器101中的磁珠进行吸附，从而完成分离过程。待磁珠被吸附后，废液排出设备150将反应容器101中的未反应的物质进行抽取。待未反应的物质被抽取完成后，控制系统再控制加样设备140运转，自动将物质输送至反应容器101中。

控制系统控制超声振动构件运转，以对反应容器101中的物质进行分散，从而使得反应容器101中的物质混合均匀。控制系统控制温控设备120运转，以调节反应容器101中的至少两种物质的温度。最终，各个设备按预设的顺序完成运转后停止制备过程。

根据本实用新型的用于制备磁珠母液的制备装置100，各个设备集成在一起，提高了自动化程度，可一键完成制备磁珠母液的工序，能够自动计算物料以及实现精准加样控制，稳定性好，无需人工搬运转移，减少了人工干预的过程，降低风险，且能够对操作过程进行信息化追踪，营造了制备过程的洁净的工作环境，减少污染。

图8示出了本实用新型的另一种优选的实施方式的制备装置的结构。

本实施方式的制备装置与上述的制备装置的结构类似，制备装置的相似结构不再赘述，区别在于，混匀设备210构造为能够驱动反应容器201旋转以使得反应容器201中的至少两种物质混合。

具体地，混匀设备210设置在反应容器201的外部。混匀设备210包括转动构件211和转动驱动构件212，转动构件211可以与反应容器201连接。转动构件211可以与反应容器201的上部连接，以避免干涉温控设备等设备的运转。比如转动构件211可以与反应容器201的侧壁的外表面卡接在一起。转动驱动构件212可以驱动转动构件211转动以带动反应容器201转动，从而使得反应容器201中的至少两种物质混合均匀。转动驱动构件212可以构造为电机，电机的输出端可以与转动构件211连接，电机的输出轴旋转从而带动转动构件211转动。

电机的输出端可以通过转动接合构件213与转动构件211连接。转动接合构件213和转动构件211均可以构造为齿轮。转动接合构件213的中心轴线和转动构件211的中心轴线以及反应容器201的中心轴线相平行。电机的输出端的中心轴线可以与转动接合构件213的中心轴线相重合。电机的输出端与转动接合构件213的中心连接，转动接合构件213的外齿与转动构件211的外齿相啮合，以使得电机的输出端旋转从而带动转动构件211转动进而带动反应容器201转动。这样，反应容器201绕反应容器201的中心轴线周向旋转，从而使得反应容器201中的至少两种物质混合均匀。

进一步地，磁分离设备230可以包括至少两个磁性构件231，相邻的磁性构件231之间设置有反应容器201。这样，反应容器201中的磁珠可以分别被两个磁性构件231所吸附，以此使得磁珠分布均匀。磁分离设备230包括两个磁性构件231，两个磁性构件231沿反应容器201的径向方向相对布置，反应容器201位于两个磁性构件231之间。当然，磁分离设备230可以包括多个磁性构件231，多个磁性构件231可以沿反应容器201的周向方向间隔布置，使得磁珠可以分别被多个磁性构件231所吸附，降低对单个磁性构件231的吸力要求，避免磁珠堆积结块，从而使得磁珠分布均匀且效率更高。

磁分离设备230还包括间距调节组件，间距调节组件可以调节两个磁性构件231之间的间距。间距调节组件可以位于反应容器201的底部。具体地，间距调节组件包括间距驱动构件236和至少两个间距连接构件，间距驱动构件236可以与至少两个间距连接构件均连接。至少两个间距连接构件分别与至少两个磁性构件231连接。间距驱动构件236可以通过驱动至少两个间距连接构件移动从而改变相邻的磁性构件231之间的间距，从而调节磁性构件231与反应容器201之间的间距。

可选地，间距驱动构件236可以构造为伺服电机，间距连接构件可以构造为丝环233，丝环233可以与磁性构件231连接。电机的输出端可以与至少两个间距连接构件连接，以改变间距连接构件之间的间距。

间距调节组件还包括第一齿轮234、第二齿轮235和丝杆232，第一齿轮234和第二齿轮235的中心轴线与反应容器201的径向方向相平行。丝杆232可以与至少两个连接构件的内齿相啮合且丝杆232可以与第一齿轮234的中心连接。电机的输出端可以与第二齿轮235的中心连接，第二齿轮235和第一齿轮234相啮合。这样，电机的输出端转动带动第一齿轮234和第二齿轮235转动，从而带动丝杆232转动，进而带动丝环233沿反应容器201的径向方向移动。

丝环233带动磁性构件231沿反应容器201的径向方向相对于反应容器201移动。比如当电机正转时，两个磁性构件231朝向彼此相对的方向移动；当电机反转时，两个磁性构件231可以朝相反的方向移动。或者，当电机反转时，两个磁性构件231朝向彼此相对的方向移动；当电机正转时，两个磁性构件231可以朝相反的方向移动。

当然，丝杆232可以与多个丝环233啮合，从而使得多个磁性构件231沿反应容器201的径向方向相对于反应容器201移动。这样，至少两个磁性构件231可以通过靠近或者远离反应容器201来实现对磁场强度的改变，从而使得反应容器201中的磁珠在受到磁场的吸引力的作用下，实现对磁珠的吸附和分离。

当然，上述的转动驱动构件212和/或间距驱动构件236可以与控制系统电连接，控制系统可以分别控制转动驱动构件212和/或间距驱动构件236，以实现自动化运转。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解地是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。