一种可横向移动的太阳能电池片涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及一种可横向移动的太阳能电池片涂胶装置，属于太阳能电池片生产设备技术领域。

背景技术：

电池片在串联过程中焊带在电池片边缘接触到电池片正极容易造成短路，因此需要在电池片四条主栅对应边缘2mm左右的区域涂上绝缘胶。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可横向移动的太阳能电池片涂胶装置，该涂胶装置通过多个传动机构带动涂胶刀具进行纵向和横向的移动，同时采用带电磁手臂的上料台上料，上料台在实现传动的同时还能通过电磁手臂将电池片放置在真空定位台上。

实用新型内容：为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术手段为：

一种可横向移动的太阳能电池片涂胶装置，包括蒙版架以及固定在蒙版架上的涂胶蒙版；还包括真空定位台、设置于真空定位台侧边用于带动蒙版架沿纵向移动的移动机构以及用于驱动真空定位台横向移动的传动机构；还包括涂胶刀具、带动涂胶刀具沿x轴向移动的x轴移动机构以及带动涂胶刀具沿纵向移动的y轴移动机构；涂胶蒙版架设在真空定位台上，涂胶刀具架设在涂胶蒙版的上方；真空定位台内设有用于固定电池片的真空定位装置。

其中，所述移动机构包括固定在底板上的立板、固定在立板端部的驱动电机i、铺设在立板上的主导轨、与驱动电机i输出轴固定连接的螺杆以及套设在螺杆上带螺纹孔的滑块i，滑块i与主导轨相互配合连接；所述移动机构还包括设置在主轨道两侧的辅助导轨以及带滑块结构的转接板；转接板固定在滑块i上，转接板上的滑块结构嵌入辅助导轨中沿着辅助导轨上下移动；螺杆的两个端部分别通过轴承与立板固定连接；蒙版架固定在转接板上。

其中，所述x轴移动机构包括固定在转接板上的电机i、铺设在转接板上的x轴导轨、与电机i输出轴固定连接的x轴螺杆以及套设在x轴螺杆上的带螺纹孔的x轴滑块；x轴螺杆的两个端部分别通过轴承固定在x轴导轨上。

其中，所述y轴移动机构包括驱动气缸，驱动气缸的固定端固定在支撑架上，驱动气缸的驱动端与涂胶刀具固定连接，支撑架固定在x轴滑块上。

其中，还包括升降机构，升降机构包括升降气缸以及在升降气缸带动下相对真空定位台上表面上下移动的顶升柱，升降气缸固定在真空定位台内部的顶板处，顶升柱在顶升气缸的驱动下从真空定位台上表面的通孔处伸出或缩回。

其中，还包括分别位于真空定位台两个端部的上料台和下料台；其中，所述上料台包括安装架、固定在安装架上的驱动电机ii以及在驱动电机ii驱动下的第一传送机构和第二传送机构；第一传送机构和第二传送机构均包括主动轮、传送带以及与主动轮通过传送带传动连接的从动轮；其中，第一传送机构的主动轮与驱动电机的转轴固定连接，第一传送机构的主动轮与第二传送机构的主动轮通过传动轴固定连接；所述上料台还包括x轴驱动气缸、与x轴驱动气缸驱动端固定连接的滑块ii、z轴驱动气缸以及固定在z轴驱动气缸驱动端的电磁手臂(电磁手臂内排布有电磁铁，电磁铁通过导线与外部电源连接)；x轴驱动气缸固定端固定在安装架端部，安装架底部铺设有x轴向延伸的导轨，滑块ii沿着导轨横向移动，z轴驱动气缸的固定端固定在滑块ii上。

其中，所述传动机构包括铺设在底板上的支撑板，支撑板上铺设有x轴向延伸的导轨；还包括固定在底板上的传动电机、与传动电机输出轴固定连接的传动螺杆以及套设在传动螺杆上的带螺纹孔的传动滑块；传动滑块与导轨相互配合连接；传动螺杆的两个端部分别通过轴承固定在传动导轨上；真空定位台固定在传动滑块上。

有益效果：本实用新型涂胶装置通过多个传动机构带动涂胶刀具进行纵向和横向的移动，同时采用带电磁手臂的上料台上料，上料台在实现传动的同时还能通过电磁手臂将电池片放置在真空定位台上。

附图说明

图1为本实用新型涂胶装置的结构示意图；

图2为不带上料区下料区涂胶装置的结构示意图；

图3为图2中c区域的局部放大图；

图4为带动蒙版架沿纵向移动的移动机构的传动示意图；

图5为带动蒙版架沿纵向移动的移动机构的俯视图；

图6为上料区的结构原理图；

图7为电磁手臂移动电池片到真空定位台的原理图；

图8为真空定位台内部的结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步说明。

如图1～8所示，本实用新型可横向移动的太阳能电池片涂胶装置，包括蒙版架10以及固定在蒙版架10上的涂胶蒙版9；本实用新型涂胶装置还包括固定在底板40上的真空定位台1、设置于真空定位台1侧边用于带动蒙版架10沿纵向移动的移动机构5以及用于驱动真空定位台1横向移动的传动机构25；本实用新型涂胶装置还包括涂胶刀具、带动涂胶刀具沿x轴向移动的x轴移动机构4以及带动涂胶刀具沿纵向移动的y轴移动机构；涂胶蒙版9架设在真空定位台1上，涂胶刀具架设在涂胶蒙版9的上方；真空定位台1内设有真空发生器53以及与真空发生器53连接的气室51，连接管路上设有电磁阀54，真空定位台1上表面对应气室51位置处设有镂空的真空定位盘3，真空定位盘3的大小与待涂胶电池片的大小一致，真空定位盘3的尺寸比气室51的尺寸大，气室31位于真空定位盘3的中心位置处。

传动机构25包括铺设在底板40上的支撑板56，支撑板56上铺设有x轴向延伸的导轨30；传动机构25还包括固定在底板40上的传动电机28、与传动电机28输出轴固定连接的传动螺杆31以及套设在传动螺杆31上的带螺纹孔的传动滑块32；传动滑块32与导轨30相互配合连接；传动螺杆31的两个端部分别通过轴承29固定在传动导轨30上；真空定位台1固定在传动滑块32上。真空定位台1的侧边设有供电缆或管道穿出的通孔。

其中，移动机构5包括固定在底板40上的立板2、固定在立板2端部的驱动电机i11、铺设在立板2上的主导轨50、与驱动电机i11输出轴固定连接的螺杆13以及套设在螺杆13上带螺纹孔的滑块i22，滑块i22与主导轨50相互配合连接；移动机构5还包括设置在主轨道50两侧的辅助导轨23以及带滑块结构49的转接板24；转接板24固定在滑块i22上，转接板24上的滑块结构49嵌入辅助导轨23中沿着辅助导轨23移动；螺杆13的两个端部分别通过轴承12与立板2固定连接；蒙版架10固定在转接板24上。

x轴移动机构4包括固定在转接板24上的电机i18、铺设在转接板24上的x轴导轨21、与电机i18输出轴固定连接的x轴螺杆20以及套设在x轴螺杆20上的带螺纹孔的x轴滑块17；x轴螺杆20的两个端部分别通过轴承19固定在转接板24上。y轴移动机构包括驱动气缸14，驱动气缸14的固定端固定在支撑架8上，驱动气缸14的驱动端与涂胶刀具固定连接，支撑架8固定在x轴滑块17上。涂胶刀具14包括并列设置的涂胶刀38和覆胶刀37，驱动气缸14有两个，两个驱动气缸分别对应连接涂胶刀38和覆胶刀37。

本实用新型涂胶装置还包括升降机构33，升降机构33包括升降气缸52以及在升降气缸52带动下相对真空定位台1上下移动的顶升柱6，升降气缸52固定在真空定位台1内部的顶板处，顶升柱6在顶升气缸52的驱动下从真空定位台1上表面的通孔处伸出或缩回。

本实用新型涂胶装置还包括分别位于真空定位台1两个端部的上料台26和下料台27，上料台26和下料台27的结构为一致的；其中，上料台包括安装架7、固定在安装架7上的驱动电机ii34以及在驱动电机ii34驱动下的第一传送机构和第二传送机构；第一传送机构和第二传送机构均包括主动轮36、传送带41以及与主动轮36通过传送带41传动连接的从动轮47；其中，第一传送机构的主动轮36与驱动电机24的转轴固定连接，第一传送机构的主动轮与第二传送机构的主动轮通过传动轴42固定连接；上料台26还包括x轴驱动气缸46、与x轴驱动气缸46驱动端固定连接的滑块ii45、z轴驱动气缸44以及固定在z轴驱动气缸44驱动端的电磁手臂48(电磁手臂48内排布有电磁铁，电磁铁通过导线与外部电源连接)；x轴驱动气缸46固定端固定在安装架7端部，安装架7底部铺设有x轴向延伸的导轨43，滑块ii45沿着导轨43横向移动，z轴驱动气缸44的固定端固定在滑块ii45上。

初始状态下：电磁手臂48未通电，且其高度略低于传送带41，顶升柱6略低于真空定位盘3表面；送料时：将电磁手臂48通上电，此时电磁手臂48吸住电池片后，z轴驱动气缸44带动电磁手臂48向上顶升，然后x轴驱动气缸46带动电磁手臂48右移至限位挡块35处，传动机构25带动真空定位台1向左移动，移动至上料台26处，电磁手臂48断磁松开电池片。送料后：电磁手臂48断磁的同时，顶升柱6升起使电池片与电磁手臂分离，然后x轴驱动气缸46带动电磁手臂48左移至初始位置，z轴驱动气缸44带动电磁手臂48降到初始高度，传动机构25带动真空定位台1向右移动，移动至涂胶蒙版9下方，顶升柱6与电池片一同下降到真空定位盘3表面，真空定位台1内的真空发生器53抽真空使电池片固定在真空定位盘3表面。

真空定位装置固定住电池片后，移动机构5带动蒙版架10下降，使涂胶蒙版9覆盖在电池片正上方(其中涂胶蒙版9上网状镂空图案39对应的位置即为电池片上待涂胶的位置)，驱动覆胶刀37的气缸14带动覆胶刀37下降，然后在x轴移动机构4的带动下覆胶刀37沿x向移动，从而将置于涂胶蒙版9上的绝缘胶均匀的涂覆于涂胶蒙版9的网状镂空图案39上；驱动覆胶刀37的气缸14带动覆胶刀37上升，驱动涂胶刀38的气缸14驱动涂胶刀38下降，然后在x轴移动机构4的带动下涂胶刀38沿-x向移动，从而将置于网状镂空图案39上的绝缘胶从图案网孔中挤到涂胶蒙版9正下方的电池片对应位置，从而达到为电池片特定位置涂上绝缘胶的目的。