一种自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及铜线灯生产设备技术领域，尤其涉及一种自动点胶机。

背景技术：

led铜线灯是近年来快速发展的一种新型光源，led铜线灯因具有体积小、低功耗、使用寿命长、高亮度、低热量、环保等优点，已被广泛应用。

目前，现有的led铜线灯在进行制造时，需要对进行led灯珠和铜线的连接部位进行点胶，将led灯珠包覆在胶体内，使led灯珠与铜线之间的连接更为稳固，防止断裂。但现有技术中一般点胶工序是由人工完成的，该项工序对工人技术水平要求高，且劳动强度较大。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动点胶机，所述自动点胶机能够自动完成点胶工作。

根据本实用新型第一方面实施例的自动点胶机，包括：机架；传送装置，所述传送装置设置在所述机架上，所述传送装置为传送带；点胶治具，所述点胶治具用于设置待点胶的铜线，所述点胶治具设置在所述传送带上并随着所述传送带移动；感应装置，所述感应装置设置在所述机架上，所述感应装置用于感应点胶治具；点胶头，所述点胶头用于点胶；第一驱动模组，所述第一驱动模组设置在所述机架上，所述第一驱动模组沿x轴方向设置；第二驱动模组，所述第二驱动模组设置在所述第一驱动模组上，所述第二驱动模组沿y轴方向设置；第三驱动模组，所述第三驱动模组设置在所述第二驱动模组上，所述第三驱动模组沿z轴方向设置，所述点胶头设置在所述第三驱动模组上；控制装置，所述控制装置与所述传送带、感应装置、点胶头、第一驱动模组、所述第二驱动模组和所述第三驱动模组电连接。

根据本实用新型实施例的自动点胶机，至少有如下技术效果：用户先在点胶治具上设置待点胶的led铜线灯，然后再通过传送带将设有led铜线灯的点胶治具往自动点胶机的方向运输，设置在机架上的感应装置感应到点胶治具后便会发送信号给控制装置，控制装置接收到信号后便会控制传送带停止运输，使点胶治具停留在自动点胶机上；传送带停止运输后，控制装置便会控制第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组移动，点胶头在第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组的带动下靠近点胶治具并对led铜线灯进行点胶；点胶完成后，点胶头在第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组的带动下复位，传送带将点胶治具送出自动点胶机，为下一次点胶做好准备。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有限位装置，所述限位装置设置在机架上，且设置在所述机架的两侧，所述限位装置与所述控制装置电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位装置包括有限位气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述感应装置为红外感应装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动模组包括有第一电机和第一丝杠，所述第一电机与所述第一丝杠驱动连接，所述第一丝杠与所述第二驱动模组传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动模组包括有第二电机和第二丝杠，所述第二电机与所述第二丝杠驱动连接，所述第二丝杠与所述第三驱动模组传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动模组包括有气缸，所述点胶头设置在所述气缸的输出端上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的自动点胶机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的自动点胶机移出点胶治具时的结构示意图。

附图标记：

机架100、传送带210、点胶治具300、红外感应装置400、点胶头500、第一驱动模组600、第一电机610、第一丝杠620、第二驱动模组700、第二电机710、第二丝杠720、第三驱动模组800、气缸810、限位气缸910。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图2描述根据本实用新型实施例的自动点胶机。

例如，如图1至图2所示，根据本实用新型实施例的自动点胶机，包括：机架100；传送装置，传送装置设置在机架100上，传送装置为传送带210；点胶治具300，点胶治具300用于设置待点胶的铜线，点胶治具300设置在传送带210上并随着传送带210移动；感应装置，感应装置设置在机架100上，感应装置用于感应点胶治具300；点胶头500，点胶头500用于点胶；第一驱动模组600，第一驱动模组600设置在机架100上，第一驱动模组600沿x轴方向设置；第二驱动模组700，第二驱动模组700设置在第一驱动模组600上，第二驱动模组700沿y轴方向设置；第三驱动模组800，第三驱动模组800设置在第二驱动模组700上，第三驱动模组800沿z轴方向设置，点胶头500设置在第三驱动模组800上；控制装置，控制装置与传送带210、感应装置、点胶头500、第一驱动模组600、第二驱动模组700和第三驱动模组800电连接。

如图1至图2所示，自动点胶机包括有机架100、传送装置、点胶治具300、感应装置、点胶头500、第一驱动模组600、第二驱动模组700、第三驱动模组800和控制装置。其中传送装置为传送带210，传送带210对称地设置在机架100的两侧，点胶治具300设置在传送带210上，且可以随着传送带210的输送而移动。感应装置设置在机架100上且设置在传送带210的下方，当点胶治具300经过时，感应装置会感应到其经过并发送信号给控制装置。第一驱动模组沿x轴方向设置在机架100的一侧，第二驱动模组700沿y轴方向设置在第一驱动模组600上，且在第一驱动模组600的驱动下，第二驱动模组700可以在x轴上来回移动。第三驱动模组800沿z轴方向设置在第二驱动模组700上，且在第二驱动模组700的驱动下，第三驱动模组800可以在y轴上来回移动。点胶头500指向z轴负方向，设置在第三驱动模组800上，且点胶头500在第三驱动模组800的带动下可以在z轴上来回移动。控制装置与传送带210、感应装置、点胶头500、第一驱动模组600、第二驱动模组700和第三驱动模组800电连接，用于对自动点胶机整体进行控制。

根据本实用新型实施例的自动点胶机，能够自动完成点胶工作。具体地，用户需要先将待点胶的led铜线灯设置在点胶治具300上，然后再将点胶治具300设置在传送带210上使其随着传送带210的输送而移动，当设置在传送带210下方的感应装置感应到点胶治具300时，便会发送信号给控制装置，控制装置接收信号后便会控制传送带210停止输送，点胶治具300便停留在了自动点胶机中。此时，第一驱动模组600、第二驱动模组700和第三驱动模组800协同作用，驱动点胶头500移动并依次对点胶治具300上的铜线led灯点胶。点胶完成后，传送带210在驱动模组的控制下再次动作，并将点胶治具300送出驱动模组，为下一次点胶做好准备。整个点胶过程由自动点胶机自动完成，能够高效、稳定地铜线led灯进行点胶。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有限位装置，限位装置设置在机架100上，且设置在机架100的两侧，限位装置与控制装置电连接。例如，如图1和图2所示，机架100的两侧各设有两个限位装置，自动点胶机中共设有四个限位装置。通过在自动点胶机中设置限位装置，能够防止在点胶过程中点胶治具300发生移位进而影响点胶质量。具体地，当感应装置感应到点胶治具300移动到位后，便会发送一个信号给控制装置，控制装置接收信号后便会控制传送带210停止输送，使点胶治具300停留在自动点胶机上，此时点胶头500便会在第一驱动模组600、第二驱动模组700和第三驱动模组800的带动下对点胶治具300上设置的铜线led灯进行点胶，但在点胶过程中，点胶治具300可能会因机械传动产生的震动等因素发生位置偏移，导致点胶头500无法正确点胶。此时，通过在机架100的两侧设置限位装置，当感应装置感应到点胶治具300并给控制装置发送信号时，控制装置会控制传送带210停止动作并控制限位装置夹紧，将点胶治具300固定在自动点胶机上，防止点胶治具300在点胶过程中发生位置偏移。

在本实用新型的进一步实施例中，限位装置包括有限位气缸910。例如，如图1和图2所示，限位装置为限位气缸910，限位气缸910的输出端正对着传送带210的方向。通过在自动点胶机中设置限位气缸910，当感应装置感应到点胶治具300时，限位气缸910便能够迅速准确地动作将点胶治具300固定在自动点胶机上，点胶完成后，限位气缸910也能够迅速松开点胶治具300，让点胶治具300顺利地被传送带210运出。

在本实用新型的一些具体实施例中，感应装置为红外感应装置400。例如，如图1和图2所示，感应装置为红外感应装置400。红外感应装置400具有响应速度快、感应精度高等特点。通过在自动点胶机中设置红外感应装置400，红外感应装置400一检测到点胶治具300便会发送信号给控制装置，有效地提高了点胶治具300在自动点胶机中的位置精度。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一驱动模组600包括有第一电机610和第一丝杠620，第一电机610与第一丝杠620驱动连接，第一丝杠620与第二驱动模组700传动连接。例如，如图1和图2所示，第一驱动模组600包括有第一丝杠620和用于驱动第一丝杠620的第一电机610，第二驱动模组700与第一丝杠620传动连接，第一丝杠620在第一电机610的驱动下可以正转或反转，与第一丝杠620驱动连接的第二驱动模组700可以随着第一丝杠620的正转或反转在x轴方向上来回移动。通过在第一驱动模组600中设置第一丝杠620和第一电机610，控制装置便可以通过改变第一电机610转动的方向来实现改变第二驱动模组700在x轴上移动的方向，且整个传动过程简单稳定可靠，提高了点胶过程的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，第二驱动模组700包括有第二电机710和第二丝杠720，第二电机710与第二丝杠720驱动连接，第二丝杠720与第三驱动模组800传动连接。例如，如图1和图2所示，第二驱动模组700包括有第二丝杠720和用于驱动第二丝杠720的第二电机710，第三驱动模组800与第二丝杠720传动连接，第二丝杠720在第二电机710的驱动下可以正转或反转，与第二丝杠720驱动连接的第三驱动模组800可以随着第二丝杠720的正转或反转在y轴方向上来回移动。通过在第二驱动模组700中设置第二丝杠720和第二电机710，控制装置便可以通过改变第二电机710转动的方向来实现改变第三驱动模组800在y轴上移动的方向，且整个传动过程简单稳定可靠，提高了点胶过程的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，第三驱动模组800包括有气缸810，点胶头500设置在气缸810的输出端上。例如，如图1和图2所示，气缸810与第二丝杠720传动连接，点胶头500与气缸810的输出端连接，且点胶头500可以在气缸810的驱动下不断靠近或远离点胶治具300完成点胶。气缸810具有响应速度快，动作准确等特点。在控制装置的控制下，气缸810可以驱动点胶头500快速靠近点胶治具300完成点胶，点胶完成后，气缸810可以驱动点胶头500迅速复位，为下一次点胶做好准备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。