一种变压器线圈涂油装置中的输送机构的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种变压器线圈涂油装置中的输送机构。

背景技术：
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变压器线圈涂油生产线中，需要将变压器从接料工位送至、涂油工位和卸料工位，现有的三个工位分三个机构，因此需要三个机械手来输送送料框，因此导致整个生产线占据的空间大，且三个机械手使用使得送料框动作运动不连续，使用效果不好，机械手造价成本高，维护麻烦。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

技术实现要素：
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本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种变压器线圈涂油装置中的输送机构。

本实用新型所采用的技术方案有：一种变压器线圈涂油装置中的输送机构，包括机架、传送带、传送电机、接料盘、升降单元、电动夹具和接近开关，两个传送带相互平行地转动连接在机架上，传送电机驱动两个传送带在机架上转动，在机架上设有接料工位、涂油工位和卸料工位，两个升降单元分别设置在接料工位和卸料工位上，四个电动夹具两两为一组分别设置在接料工位和涂油工位上，接近开关设置在涂油工位上，接料盘置于传送带上，并通过传送带由接料工位输送至卸料工位。

进一步地，所述升降单元包括支撑板、升降气缸、导套和导柱，所述升降气缸和导套均安装于机架上，导柱插接于导套内，升降气缸的气缸轴以及导柱的顶端均与支撑板固定连接，支撑板水平布置并置于两传送带之间。

进一步地，所述支撑板的上端面设有四个橡胶垫。

进一步地，所述电动夹具包括夹具气缸、导向座和夹块，所述导向座上设有导向槽，夹块滑动连接在导向槽内，夹具气缸固定连接在导向座上，且夹具气缸的气缸轴与夹块固定连接。

进一步地，所述接料盘为矩形状结构，在接料盘上设有若干承料方孔，在接料盘的外壁上设有直角台阶面，所述夹块对应抵触在直角台阶面上。

进一步地，所述机架上且位于接料工位和卸料工位上均设有四根导向杆，每个工位上的四根导向杆对应位于接料盘的四个顶角处。

进一步地，所述机架上且位于每根传送带的上方设有用于对接料盘进行限位导向的限位板。

进一步地，所述卸料工位上设有支撑体，支撑体包括安装座、支撑块和扭簧，两个安装座固定连接在机架上位于每根传送带的上方，两个支撑块通过两根销轴转动连接在两安装座内，在每个销轴上套设一个扭簧，扭簧的一个自由端抵触在安装座上，另一个自由端抵触在支撑块上，卸料工位上升降单元将接料盘升起过程中，接料盘推动两支撑块，并使两支撑块克服扭簧的弹力运动。

进一步地，所述支撑块的顶端面上设有定位台阶面。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型结构简单，运动平稳，自动化程度高，使用效果好，结构紧凑。

附图说明：

图1和图2为本实用新型结构图。

图3为本实用新型中升降单元的结构图。

图4为本实用新型中接料盘和电动夹具的结构图。

图5为本实用新型中接料盘的结构图。

图6为本实用新型中支撑体在机架上的结构图。

图7为本实用新型中支撑体的放大图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图7，本实用新型一种变压器线圈涂油装置中的输送机构，包括机架11、传送带12、传送电机13、接料盘21、升降单元31、电动夹具41和接近开关51，两个传送带12相互平行地转动连接在机架11上，传送电机13驱动两个传送带12在机架11上转动，在机架11上依次设有接料工位100、涂油工位200和卸料工位300，两个升降单元31分别设置在接料工位100和卸料工位300上，四个电动夹具41两两为一组分别设置在接料工位100和涂油工位200上，接近开关51设置在涂油工位200上，接料盘21置于传送带12上，并通过传送带12由接料工位100输送至卸料工位300。

本实用新型中的升降单元31包括支撑板311、升降气缸312、导套313和导柱314，升降气缸312和导套313均安装于机架11上，导柱314插接于导套313内，升降气缸312的气缸轴以及导柱314的顶端均与支撑板311固定连接，支撑板311水平布置并置于两传送带12之间。升降气缸312的气缸轴伸缩控制支撑板311上下运动。

支撑板311上下运动带动接料盘21上下运动，为便于更好地保护接料盘21，在支撑板311的上端面设有四个橡胶垫315。

本实用新型中的电动夹具41包括夹具气缸411、导向座412和夹块413，导向座412上设有导向槽，夹块413滑动连接在导向槽内，夹具气缸411固定连接在导向座412上，且夹具气缸411的气缸轴与夹块413固定连接。

电动夹具41在使用时，夹具气缸411的气缸轴伸出，并使得夹块413抵触在接料盘21上，实现夹紧动作。

本实用新型中的接料盘21与现有变压器线圈涂油装置中的接料盘结构相同，为矩形状结构，在接料盘21上设有若干承料方孔。不同的是，在接料盘21的外壁上设有直角台阶面211，直角台阶面211与夹块413配合使用，更好地对夹块413进行夹持定位，夹块413对应抵触在直角台阶面211上。

在升降单元31抬升接料盘21时，为更好地对接料盘21进行运动导向，在机架11上且位于接料工位100和卸料工位300上均设有四根导向杆118，每个工位上的四根导向杆118对应位于接料盘21的四个顶角处。

导向杆118为直角形结构，接料盘21的四个顶角为圆弧面结构，圆弧面贴合导向杆118的拐角。

在传送带12带动接料盘21运动时，为使得接料盘21在机架11运动平稳，在机架11上且位于每根传送带12的上方设有用于对接料盘21进行限位导向的限位板61。

本实用新型中卸料工位300上设有支撑体8，支撑体8包括安装座81、支撑块82和扭簧，两个安装座81固定连接在机架11上位于每根传送带12的上方，两个支撑块82通过两根销轴转动连接在两安装座81内，在每个销轴上套设一个扭簧，扭簧的一个自由端抵触在安装座81上，另一个自由端抵触在支撑块82上。

本实用新型在使用时，将接料盘21置于传送带12，接料工位100上将变压器线圈放置在接料盘21内时，先通过升降单元31将接料盘21升起，变压器线圈放好后，升降单元将接料盘21放置在传送带12上。在需要补件或者需要将接料盘21固定在接料工位100上时，通过电动夹具41将接料盘21位置固定即可。

传送带12将接料盘21输送至涂油工位200，油工位200上的接近开关51用于判断接料盘21位置，当接料盘21运动至涂油工位200上设定的位置时，传送电机13停止转动，涂油装置中涂油机械手作业，对接料盘21内的线圈进行涂油作业。

涂油工序完成后，传送带12将接料盘21输送卸料工位300，卸料工位300中的上升降单元31将接料盘21升起过程中，接料盘21推动两支撑块82，并使两支撑块82克服扭簧的弹力运动。当接料盘21位于两支撑块82上方并远离支撑块82时，两支撑块82在扭簧的作用下回位至初始位置，然后升降单元31中升降气缸312的气缸轴回缩，并接料盘21跟着一起下降并支撑在支撑块82上，升降气缸312的气缸轴完全回缩后，接料盘21处于悬空的状态，因此便于将接料盘从卸料工位上取走。

在支撑块82的顶端面上设有定位台阶面，接料盘21支撑在定位台阶面上，定位台阶面起到限位作用。

本实用新型结构简单，运动平稳，自动化程度高，使用效果好，动作过程连续，接料工位100、涂油工位200和卸料工位300设置在一个机架上，结构紧凑。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。