一种真石漆加料装置的制作方法

1.本实用新型涉及真石漆生产设备技术领域，尤其涉及一种真石漆加料装置。


背景技术：

2.真石漆是一种装饰效果酷似大理石、花岗岩的涂料。主要采用各种颜色的天然石粉配制而成，应用于建筑外墙的仿石材效果，随着人们对内外墙涂料装饰性要求的提高，天然真石漆以其独特的外观及性能越来越受到大家的喜爱，不少高档住宅、庭院甚至高楼大厦都提出涂饰与天然花岗岩、大理石等天然石材外观十分相近的真石漆。真石漆主要是采用水、彩砂、乳液等原料通过混合调配而成，然而，在现在的真石漆生产车间中，对于真石漆原料的加料主要是通过人工根据经验向混合罐内加料，但上述方式往往配比不精确，不免出现某一原料添加较多或较少，这其实是会影响真石漆的性能，例如，乳液含量过低造成漆膜成膜时图层不够紧密，从而导致真石漆的漆膜太软，降低真石漆的强度，因此，准确的对真石漆加料是真石漆生产中必须认真对待的一环，这会影响真石漆的质量。


技术实现要素：

3.本申请是为了解决现有的真石漆在加料、配料时一般是利用人工经验添加原料、导致各原料添加比例不精确的问题，从而影响真石漆的质量，故而，本申请设计一种真石漆加料装置，其具体为：
4.一种真石漆加料装置，加料装置与混合罐连接，向混合罐内添加原料，加料装置包括：
5.加料罐，加料罐至少设置三个，三个加料罐用于盛装不同原料，加料罐的出口通过输料管连接混合罐，加料罐的出口处的输料管上分别设有流量计和开关阀；
6.加料单元，加料单元设置于加料罐的进口的上方，加料单元能够向加料罐内加料。
7.优选的，加料单元包括：
8.架体，
9.第一倒料模块，第一倒料模块设置于架体且位于加料罐的上方，能够将彩砂倒入加料罐；
10.第二倒料模块，第二倒料模块设置于架体且位于加料罐的上方，能够将乳液倒入加料罐；
11.输送模块，输送模块用于输送原料至倒料模块。
12.优选的，第一倒料模块包括：
13.砂袋放置板，砂袋放置板铰接于架体，
14.砂袋固定组件，砂袋固定组件设置于砂袋放置板；
15.砂袋开口组件，砂袋开口组件设置于砂袋放置板，用于对砂袋开口；
16.第一驱动单元，第一驱动单元连接砂袋放置板，驱动砂袋放置板绕铰接处转动，进而将砂袋内的彩砂倒至加料罐。
17.优选的，砂袋固定组件包括：
18.安装架，安装架高出砂袋放置板设置；
19.升降插杆，升降插杆设置于安装架，并能在竖直方向升降。
20.优选的，砂袋开口组件包括：
21.第一固定架，第一固定架设置于砂袋放置板；
22.开口刀，开口刀设置于第一固定架；
23.第二驱动单元，第二驱动单元设置于第一固定架，第二驱动单元与开口刀连接，第二驱动单元驱动开口刀对彩砂袋开口。
24.优选的，砂袋放置板靠近输送模块的一端为平板，远离输送模块的一端为弧形板。
25.优选的，第二倒料模块包括：
26.乳液罐放置板，乳液罐放置板铰接于架体；
27.卡环，卡环设置于乳液罐放置板，用于卡紧乳液罐放置板；
28.乳液罐开盖组件，乳液罐开盖组件设置于乳液罐放置板；
29.第三驱动单元，第三驱动单元与乳液罐放置板连接，驱动乳液罐放置板绕铰接处转动，进而将乳液罐放置板内的乳液倒入加料罐。
30.优选的，乳液罐开盖组件包括：
31.第二固定架，第二固定架设置于乳液罐放置板；
32.第四驱动单元，第四驱动单元设置于第二固定架；
33.开口锥，开口锥与第四驱动单元连接，第四驱动单元驱动开口锥穿入乳液罐的盖体。
34.优选的，第四驱动单元包括：
35.第一电缸，第一电缸设置于第二固定架；
36.第二电缸，第二电缸设置于第一电缸，且第二电缸的伸缩杆与乳液罐的罐口平行设置，开口锥设置于第二电缸的伸缩杆端。
37.优选的，输送模块包括：
38.输送带，输送带平行间隔设置两个，两个输送带与砂带放置板和乳液罐放置板对应对齐设置；
39.第五驱动单元，第五驱动单元与输送带连接，驱动输送带输送原料；
40.机械手，机械手设置于架体，能够将输送带上的原料夹取至第一倒料模块和第二倒料模块上。
41.本实用新型通过设置加料罐以及在加料罐上设置流量计能够体系地向混合罐内进行加料，并且能够实现对不同的原料进行精确的用量控制，提高真石漆各原料之间精确的配比，有利于提高真石漆的质量；本申请还通过设置加料单元向加料罐内自动加料，其加料单元与加料罐配合实现整个加料的体系化，不仅提高了各个原料添加的精确控制，而且还提高了加料的自动化程度，减少人工参与，降低人工成本。
附图说明
42.图1为本实用新型的主视图；
43.图2为本实用新型的左视图；
44.图3为图1中a
‑
a处的截面图。
45.图中，1、加料罐，101、水罐，102、彩砂罐，103、乳液罐，2、水管，3、水泵，4、架体，5、第一倒料模块，501、砂袋放置板，502、砂袋开口组件，502a、第一固定架，502b、开口刀，502c、电缸，502d、丝杠滑块机构，502e、步进电机，502f、导轨，503、砂袋固定组件，503a、安装架，503b、电动推杆，503c、插杆，504、第一驱动单元，6、第二倒料模块，601、乳液罐放置板，602、卡环，603、乳液罐开盖组件，603a、第二固定架，603b、第一电缸，603c、开口锥，603d、第二电缸，604、罐口卡板，605、第三驱动单元，7、输送模块，701、机械手，702、输送带，703、第五驱动单元，8、流量计，9、开关阀，10、混合罐。
具体实施方式
46.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。
47.另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.如图1
‑
3所示，一种真石漆加料装置，加料装置与混合罐10连接，向混合罐10内添加原料，加料装置包括加料罐1，加料罐1至少设置三个，三个加料罐1分别为水罐101，彩砂罐102和乳液罐103，水罐101用于向混合罐10内添加水，水罐101通过水管2连接有水泵3，当水罐101内需要灌入水时，开启水泵3将水通过水管2进入水罐101，彩砂罐102用于向混合罐10内添加彩砂，乳液罐103用于向乳液罐103内添加乳液，水罐101、彩砂罐102和乳液罐103的出口连接有输料管，出口处的输料管上分别设有流量计8和开关阀9，流量计8能够对向混合罐10内输入的各原料进行计量，进而来控制各个原料的不同量的配比，保证真石漆的质量；彩砂罐102和乳液罐103的进口连接有加料单元，加料单元能够自动向彩砂罐102和乳液罐103内分别倒入彩砂和乳液，通过加料单元与加料罐1配合体系化向混合罐10内加料并控制各个原料不同的加入量，实现真石漆各原料精确的配比，提高真石漆的质量。
49.进一步的，上述加料单元包括架体4和第一倒料模块5和第二倒料模块6以及输送模块7，第一倒料模块5设置在架体4上，并且位于彩砂罐102的上方，能够将彩砂袋内的彩砂自动倒入彩砂罐102内，第二倒料模块6设置在架体4上，并且位于乳液罐103的上方，能够将乳液自动倒入乳液罐103内，输送模块7安装在架体4上，输送模块7能够运输彩砂袋至第一倒料模5块处，并且输送模块7还能将罐装的乳液输送至第二倒料模块6处，具体的，上述第一倒料模块5包括一个砂袋放置板501、砂袋固定组件503、砂袋开口组件502和第一驱动单元504，砂袋放置板501铰接在架体4上，且位于彩砂罐102的正上方，砂袋放置板501与第一驱动单元504连接，第一驱动单元504在本实施例中可为液压缸，当然，在其他实施例中，也可为电缸或气缸等，具体的液压缸的缸体端固定在架体4上，活塞杆端与砂袋放置板501铰接，活塞杆伸出能够驱动砂袋放置板501沿铰接处转动，在转动的过程中为防止彩砂袋及其内的彩砂一并掉至彩砂罐102内，彩砂袋固定组件503用于固定彩砂袋，彩砂袋开口组件502用于对彩砂袋自动开口，彩砂袋开口组件502和彩砂袋固定组件503均设置在砂袋放置板
501上，能够随砂袋放置板501转动，进而将砂袋内的彩砂倒入彩砂罐102内。第二倒料模块6包括一个乳液罐放置板601、乳液罐放置板为一弧形放置板，还包括卡环602、乳液罐开盖组件603以及第三驱动单元605，乳液罐放置板601铰接在架体4上，且位于乳液罐103的正上方，乳液罐放置板601与第三驱动单元605连接，第三驱动单元605在本实施例中也为液压缸，当然在可替换的实施例中，也可为电缸或气缸等，具体的，液压缸的缸体端固定在架体4上，活塞杆端与乳液罐放置板601铰接，活塞杆伸出能够驱动乳液罐放置板601沿铰接处转动，在转动的过程中，为了防止罐装乳液及其盛乳液的罐体一并掉落至乳液罐103内，卡环602用于将盛乳液的罐体固定，卡环602一端铰接在乳液罐放置板601上，另一端卡设在乳液罐放置板601上的卡扣上，当需要将罐装的乳液放置在乳液罐放置板601上时，卡扣打开，待罐装的乳液放置在乳液罐放置板601上后，将卡环602卡设在卡扣上，实现罐装乳液的固定，在乳液罐放置板601上还设有罐口卡板604，该罐口卡板604能够在乳液罐倒置时卡住乳液罐防止其从卡环602上滑掉；乳液罐开盖组件603用于自动对盛乳液的罐体进行开盖，卡环602和乳液罐开盖组件603是固定在乳液罐放置板601上，能够随乳液罐放置板601转动，进而将乳液倒至乳液罐103内，通过上述方案实现彩砂和乳液的自动加料，能够减少人工参与，降低人工成本。
50.进一步的，上述砂袋固定组件503主要包括一个安装架503a和一个升降插杆，安装架503a包括两个竖向板和一个横向板，横向板设置在两个竖向板之间呈倒u形，升降插杆固定在横向板上，升降插杆主要包括一个电动推杆503b和一个插杆503c，电动推杆503b的推杆端通过螺栓连接插杆503c，插杆503c的底端为尖刺端，使得插杆503c能够容易插入彩砂袋内来固定彩砂袋，防止在彩砂倒空后，彩砂袋掉至彩砂罐102内。
51.进一步的，砂袋开口组件502主要包括第一固定架502a、开口刀502b和第二驱动单元，第一固定架502a与上述安装架503a结构类似，也包括两个竖向板和一个横向板，横向板设置在两个竖向板之间呈倒u形，横向板上设有导轨，第二驱动单元包括步进电机502e和丝杠滑块机构502d和设置在丝杠滑块机构502d上的电缸502c，步进电机502e设置在横向板上，丝杠滑块机构502d与步进电机502e连接，同时滑块还滑动设置在横向板的导轨502f上，并且，上述电缸502c还固定在滑块上，电缸502c的伸缩杆端连接开口刀502b，通过电缸502c的伸缩杆伸缩来适应开口刀502b与彩砂袋之间的距离，同时步进电机502e转动带动滑块沿丝杠移动，进而带动开口刀502b将彩砂袋开口。
52.进一步的，上述乳液罐开盖组件603主要包括第二固定架603a、开口锥603c以及第四驱动单元，第二固定架603a设置在乳液罐放置板601上，同样的第二固定架603a与第一固定架502a结构类似，也包括两个竖向板和一个横向板，横向板设置在两个竖向板之间呈倒“u”形，第四驱动单元包括第一电缸603b以及连接在第一电缸603b伸缩杆端的第二电缸603d，第一电缸603b沿横向板的方向设置，第二电缸603d与第一电缸603b垂直设置，第一电缸603b的伸缩杆能够驱动第二电缸603d沿横向板的方向移动，第二电缸603d的伸缩杆连接上述开口锥603c，第二电缸603d的伸缩杆能够驱动开口锥603c刺破乳液的罐体盖子，开口锥603c就是一端具有尖刺端的钢质锥子，当第二电缸603d的伸缩杆伸出时，开口的尖刺端穿破乳液的罐体的盖子，实现开盖；当不需要开盖时，第一电缸603b驱动第二电缸603d沿横向板方向移动，保证开口锥603c不妨碍乳液的罐体倾倒乳液。
53.进一步的，上述砂袋放置板501靠近输送模块的一端为平板，远离输送模块的一端
为弧形板，平板端能够便于输送模块7将砂袋放置在砂袋放置板501上，弧形板端能够保证彩砂不会从边沿处漏料，保证彩砂被落入彩砂罐102内，减少彩砂的浪费。
54.进一步的，上述输送模块7包括输送带702、第五驱动单元703和机械手701，输送带702设置两个，两个输送带702间隔平行设置在架体4上，其中一个输送带702垂直第一固定架502a的方向设置，该输送带702用于输送彩砂袋，另一个输送带702垂直第二固定架603a的方向设置，用于输送罐装的乳液，两个输送带702共同由第五驱动单元703驱动，第五驱动单元703为一驱动电机，驱动电机固定在架体4上，驱动电机的输出轴共同连接两个输送带702的带轮进而实现两个输送带702的同步移动，在架体4上还设有两个机械手701，两个机械手701分别设置在靠近两个输送带702处，机械手701能够把输送带701上运输的彩砂袋夹取至砂袋放置板501，把输送带701上的罐装的乳液运输至乳液罐放置板601上。
55.需要说明的是，两个输送带701虽然是同步移动，但是对于彩砂袋输送至砂袋放置板501和罐装的乳液输送至乳液罐放置板601并不是同步的。
56.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
57.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。