一种摆正装置及喷涂系统的制作方法

本实用新型涉及喷涂设备领域，特别涉及一种摆正装置及喷涂系统。

背景技术：

静电喷涂，是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法。一次涂装可以得到较厚的涂层，所以静电喷涂技术使用范围较广。随着社会的发展，自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。现有的自动化喷涂装置的工作流程一般是，将工件挂在传输链条上的挂钩上，传输链条将工件传输至喷涂室，在喷涂室内完成喷涂。但是，由于挂钩的不稳定性，挂在挂钩上的工件会出现摆动，导致工件的方向出现差异，喷涂效果也会有很大差异。因此，需要一种可以在工件移动过程中将工件摆正的装置。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种可以在工件移动过程中将工件摆正的摆正装置及喷涂系统。

本实用新型实施例提供一种摆正装置，包括摆正装置本体以及同步轨道，所述摆正装置本体滑动连接于所述同步轨道上；所述摆正装置本体包括固定底座、用于夹持工件的第一夹持装置和用于夹持外部的挂钩的第二夹持装置，所述第一夹持装置包括固定夹持件和滑动夹持件，所述固定夹持件固定在所述固定底座上，且所述第二夹持装置固定在所述固定夹持件上，所述滑动夹持件可靠近或者远离所述固定夹持件运动。

优选地，所述摆正装置本体还包括滑动底座，所述滑动底座滑动连接于所述同步轨道上，所述固定底座的左右两侧分别设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述固定底座连接，另一端与所述滑动底座连接。

优选地，所述固定底座上设置有滑动导轨和第一动力装置，所述第一动力装置带动所述滑动夹持件沿所述滑动导轨移动，所述滑动夹持件的上方设置有第二动力装置和摆正板，所述第二动力装置带动所述摆正板移动；所述固定底座的移动方向与所述摆正板的移动方向相垂直。

优选地，所述第二夹持装置包括第三动力装置和夹板，所述第三动力装置带动所述夹板做夹持动作。

优选地，所述同步轨道包括电机、传动轮、同步带和支撑座，所述电机带动所述传动轮和同步带转动，所述电机固定在所述支撑座上，所述同步带的一端与所述电机的输出轴连接，另一端与所述支撑座可转动连接。

优选地，所述同步轨道还包括风琴套，所述风琴套套设在所述同步带的外部，并将所述同步带笼罩，所述风琴套的一端连接在所述同步轨道的端部，另一端连接在所述摆正装置本体上。

优选地，该摆正装置包括工作台，所述摆正装置本体以及同步轨道皆设置在所述工作台上，所述工作台包括平台和升降装置，所述升降装置可带动所述工作台上下移动。

优选地，所述固定夹持件包括固定侧板和固定顶板，所述固定侧板的一端固定在所述固定底座，另一端与所述固定顶板固定连接；所述滑动夹持件包括摆正板，所述摆正板包括第一侧板和第二侧板，所述第二侧板可沿所述第一侧板滑动，所述第二侧板做靠近或者远离所述固定侧板的动作。

优选地，所述固定底座上还设置有导向件，所述导向件的延伸方向与所述固定侧板平行，所述导向件和所述第二侧板位于所述固定侧板的同一侧，且所述第二侧板距离所述固定侧板的最大距离小于或者等于固定侧板与所述导向件的距离。

本实用新型还提供一种喷涂系统，包括传输装置及上述任一项所述的摆正装置，所述传输装置包括传输链条和挂钩，所述传输链条带动所述挂钩移动，所述挂钩的移动速度与所述摆正装置本体于所述同步轨道上的移动速度相同。

本实用新型提供的摆正装置，其摆正装置本体可以沿同步轨道滑动，且摆正装置本体可以在摆正工件的同时，伴随工件移动，即完成了摆正工件的工作，又不会影响喷涂的效率。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本实用新型优选实施例的摆正装置本体的整体结构图；

图2为本实用新型优选实施例的摆正装置的整体结构图；

图3为为本实用新型优选实施例的喷涂系统的部分结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型所属的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种摆正装置，包括摆正装置本体10以及同步轨道20，摆正装置本体10滑动连接于同步轨道20上。摆正装置本体10包括固定底座1、用于夹持工件300的第一夹持装置2和用于夹持外部的挂钩200的第二夹持装置4。第一夹持装置2将工件300摆正，第二夹持装置4夹住挂工件300的挂钩200，摆正装置本体10随工件300移动一端段离后，第一夹持装置2松开工件300，第二夹持装置4松开挂钩200，对该工件300的摆正工作完成。摆正装置本体10滑动回起点，进行下一个工件300的摆正工作。第一夹持装置2包括固定夹持件21和滑动夹持件22，固定夹持件21固定在固定底座1上，且第二夹持装置4固定在固定夹持件21上，滑动夹持件22可靠近或者远离固定夹持件21运动。固定夹持件21和滑动夹持件22配合将工件300夹住，并通过滑动夹持件22的滑动，使固定夹持件21和滑动夹持件22将工件300夹紧，从而完成工件300的摆正工作。

在优选实施例中，摆正装置本体10还包括滑动底座3，滑动底座3滑动连接于同步轨道20上，固定底座1的左右两侧分别设置有弹性件5，弹性件5的伸缩方向与该摆正装置本体10的移动方向相同，弹性件5的一端与固定底座1连接，另一端与滑动底座3连接。进一步地，滑动底座3的两侧分别设置有侧板，固定底座1通过弹簧(弹性件5)与侧板连接，固定底座1的两侧各设置两个弹簧。固定底座1在运行过程中，如果出现偏差，弹性件5可以很好的抵消偏差，使摆正装置使用过程中更加稳定，摆正效果更好、更准确。

在优选实施例中，固定底座1上设置有滑动导轨和第一动力装置23，第一动力装置23带动滑动夹持件22沿滑动导轨24移动，滑动夹持件22的上方设置有第二动力装置25和摆正板26，第二动力装置25带动摆正板26移动；固定底座1的移动方向与摆正板26的移动方向相垂直，需要说明的是，此处的垂直并非严格意义上的垂直，近视垂直(偏差在15°之内)即可。进一步地，第一动力装置23为自动伸缩杆，如电动杆、气动杆等。第二动力装置25为气缸，当然也可以是电机。

在优选实施例中，第二夹持装置4包括第三动力装置41和夹板42，第三动力装置41带动夹板42做夹持动作。第三动力装置41为夹持气缸，夹持气缸带动两个夹板42做相反的运动。

在优选实施例中，同步轨道20包括电机201、传动轮、同步带(未图示)和支撑座202，电机201带动传动轮和同步带转动。电机201固定在支撑座202上，同步带的一端与电机201的输出轴连接，另一端与支撑座202可转动连接。同步带转动但是其相对电机201的位置不动，与同步带连接的摆正装置本体10就会沿同步带移动。进一步地，电机201为伺服电机。

在优选实施例中，同步轨道20还包括风琴套203，风琴套203套设在同步带的外部，并将同步带笼罩，风琴套203的一端连接在同步轨道20的端部，另一端连接在摆正装置本体10上。包住同步带，美观且安全。

在优选实施例中，该摆正装置包括工作台30，摆正装置本体10以及同步轨道20皆设置在工作台上，工作台30包括平台和升降装置，升降装置可带动工作台上下移动。可根据工件300的高度调整工作台30的高度。

在优选实施例中，固定夹持件21包括固定侧板211和固定顶板212，固定侧板211的一端固定在固定底座1，另一端与固定顶板212固定连接；滑动夹持件22包括摆正板26，摆正板26包括第一侧板261和第二侧板262，第二侧板262可沿第一侧板261滑动，第二侧板262做靠近或者远离固定侧板211的动作。固定底座1上还设置有导向件27，导向件27的延伸方向与固定侧板211平行，导向件27和第二侧板262位于固定侧板211的同一侧，且第二侧板262距离固定侧板211的最大距离小于或者等于固定侧板211与导向件27的距离。

参考图3，本实用新型还提供一种喷涂系统，包括传输装置及上述任一项的摆正装置100，传输装置包括传输链条和挂钩200，传输链条带动挂钩200移动，挂钩200的移动速度与摆正装置本体10于同步轨道20上的移动速度相同。

本实用新型提供的摆正装置，其摆正装置本体10可以沿同步轨道20滑动，且摆正装置本体10可以在摆正工件300的同时，伴随工件300移动，即完成了摆正工件300的工作，又不会影响喷涂的效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。