一种PCB模块的点胶装置的制作方法

一种pcb模块的点胶装置
技术领域
1.本实用新型涉及光模块耦合封装领域，具体涉及一种pcb模块的点胶装置。


背景技术：

2.光模块是光通信的一种核心器件，用于完成对光信号的光一电或电一光转换，模块实现光信号和电信号的转换。光模块的主要结构由电路板(pcb)、芯片、透镜和光纤组成，其中芯片安装在电路板上，光纤用于光信号的输入或输出，透镜通常与光纤连接在一起，透镜是光模块的重要组成部分，在光模块接收光信号时，光纤接收到的光信号需要经过透镜折射，聚焦在芯片上，才能有效地转换成电信号，而在输出过程中，电信号转换成的光信号也需要经过透镜折射聚焦后才能从光纤完全传输出去。
3.由于透镜与pcb板的耦合必须非常精准，传统的人工点胶方式难以达到较好的效果，需要一种自动化点胶装置到完成这类工作，现有技术cn111103666a于2020.5.5公开了一种多通道cob光模块自动耦合封装系统及方法，其中涉及一种点胶机构，包括三维运动平台、伸缩气缸、胶桶、胶桶夹具，能够用于pcb板的自动点胶，但胶桶夹具只夹持固定了胶桶，没有对胶头进行夹持固定，在需要多角度调整点胶时，操作不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种pcb模块的点胶装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种pcb模块的点胶装置，包括:第一l型弯折板，所述第一l型弯折板包括第一折板和第二折板；以及与所述第一l型弯折板连接的点胶组件，所述点胶组件包括：滑台气缸，所述滑台气缸包括滑动连接定位板和活动板；第二l型弯折板，所述第二l型弯折板包括第三折板和第四折板；点胶管，所述点胶管包括可拆卸连接的胶桶、胶头以及胶头套；胶管固定板，所述胶管固定板设有一体成型胶桶座和胶头座；所述第二折板连接有六轴运动机构，所述定位板固定连接所述第一折板，所述活动板固定连接所述第三折板，所述胶管固定板固定连接所述第四折板；所述滑台气缸滑动方向与所述第一l型弯折板的折边方向与所述第二l型弯折板的折边方向与所述点胶管轴线方向互相平行；所述胶桶座套接固定所述胶桶，所述胶头座套接固定所述胶头套。
7.活动板还设有导杆，定位板中设有与导杆匹配的滑槽，导杆用于限定活动板的移动方向，活动板与定位板上还分别设有限位板，用于限定滑台气缸的最大行程；点胶管出胶方式为压力
‑
时间型，计算机控制气源向胶桶的上方输送空气，胶桶内的压力塞在气压的驱动下挤压uv胶，将uv胶从胶头挤出，控制器通过控制气压和时间来控制出胶量。
8.进一步的，所述胶桶座设有贯穿其侧壁的螺纹孔，所述胶头座上设有贯穿其侧壁的螺纹孔。螺纹孔用于拧入紧固螺栓，使胶桶座能紧固胶桶，胶头座能紧固胶头套。
9.进一步的，所述胶头套为锥形，套接于所述胶头上。锥形胶头套的最大直径刚好稍微大于胶头座，这样可以使胶头套穿过胶头座时抵接在胶头座上，起到稳固、保护其中的胶
头的作用。
10.进一步的，所述胶桶座内侧设有一圈橡胶垫。橡胶垫用于避免紧固螺栓与胶桶直接接触，对胶桶造成磨损，同时增大摩擦接触面积，更稳定的紧固胶桶。
11.进一步的，所述滑台气缸的所述定位板侧面上还设有检测滑槽，所述检测滑槽内滑动连接有磁性检测开关。磁性检测开关用于检测气缸活动板的位移量，将磁性检测开关滑到检测滑槽内的预设位置，并通过紧固件暂时固定，当检测到活动板经过预设位置时，输出一个开关量信号。
12.进一步的，所述第一折板上设有多个所述点胶组件。多个点胶组件可以用于备份，当其中一个用完或者出胶故障，可以启用备份组件，避免停工。
13.进一步的，所述六轴运动机构包括从基板向上依次连接的x轴直线运动机构、y轴直线运动机构、连接安装座、吊桥，所述连接安装座上设有依次沿y轴方向连接的z轴直线运动机构、y轴旋转机构、yz面微调机构、xy面微调机构、承重安装板、z轴直线运动微调机构，所述承重安装板与所述吊桥螺栓连接。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型提供一种pcb模块的点胶装置，通过设置胶头座、胶头套对胶头进行稳固，使出胶更为稳定，更精准的控制出胶方向。
16.2、本实用新型一种pcb模块的点胶装置，包括六轴运动机构，并具有微调节机构，能更灵活的控制点胶角度，适应面广。
附图说明
17.图1为本实用新型一种pcb模块的点胶装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种pcb模块的点胶装置的滑台气缸定位板结构示意图；
19.图3为本实用新型一种pcb模块的点胶装置的滑台气缸活动板结构示意图；
20.图4为本实用新型一种pcb模块的点胶装置的点胶管结构示意图；
21.图5为本实用新型一种pcb模块的点胶装置的点胶组件结构示意图；
22.图6为本实用新型一种pcb模块的点胶装置的六轴运动机构结构示意图。
23.图中：1、第一折板；2、第二折板；3、滑台气缸；4、第三折板；5、第四折板；6、点胶管；7、胶管固定板；8、六轴运动机构；9、点胶组件；301、定位板；302、活动板；303、导杆；304、检测滑槽；305、磁性检测开关；601、胶桶；602、胶头；603、胶头套；701、胶桶座；702、胶头座；703、橡胶垫；801、x轴直线运动机构；802、y轴直线运动机构；803、连接安装座；804、吊桥；805、z轴直线运动机构；806、y轴旋转机构；807、yz面微调机构；808、xy面微调机构；809、承重安装板；810、z轴直线运动微调机构。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.一种pcb模块的点胶装置，包括:第一l型弯折板，所述第一l型弯折板包括第一折
板1和第二折板2；以及与所述第一l型弯折板连接的点胶组件9，所述点胶组件包括：滑台气缸3，所述滑台气缸3包括滑动连接定位板301和活动板302；第二l型弯折板，所述第二l型弯折板包括第三折板4和第四折板5；点胶管6，所述点胶管6包括可拆卸连接的胶桶601、胶头602以及胶头套603；胶管固定板7，所述胶管固定板7设有一体成型胶桶座701和胶头座702；所述第二折板2连接有六轴运动机构8，所述定位板301固定连接所述第一折板1，所述活动板302固定连接所述第三折板4，所述胶管固定板7固定连接所述第四折板5；所述滑台气缸3滑动方向与所述第一l型弯折板的折边方向与所述第二l型弯折板的折边方向与所述点胶管6轴线方向互相平行；所述胶桶座701套接固定所述胶桶601，所述胶头座702套接固定所述胶头套603。
26.活动板302还设有导杆303，定位板301中设有与导杆303匹配的滑槽，导杆303用于限定活动板302的移动方向，活动板302与定位板301上还分别设有限位板，用于限定滑台气缸的最大行程；点胶管6出胶方式为压力
‑
时间型，计算机控制气源向胶桶601的上方输送空气，胶桶601内的压力塞在气压的驱动下挤压uv胶，将uv胶从胶头602挤出，控制器通过控制气压和时间来控制出胶量。
27.进一步的，所述胶桶座701设有贯穿其侧壁的螺纹孔，所述胶头座702上设有贯穿其侧壁的螺纹孔。螺纹孔用于拧入紧固螺栓，使胶桶座701能紧固胶桶601，胶头座702能紧固胶头套603。
28.进一步的，所述胶头套603为锥形，套接于所述胶头602上。锥形胶头套603的最大直径刚好稍微大于胶头座702，这样可以使胶头套603穿过胶头座时抵接在胶头座702上，起到稳固、保护其中的胶头602的作用。
29.进一步的，所述胶桶座701内侧设有一圈橡胶垫703。橡胶垫703用于避免紧固螺栓与胶桶601直接接触，对胶桶601造成磨损，同时增大摩擦接触面积，更稳定的紧固胶桶601。
30.进一步的，所述滑台气缸3的所述定位板301侧面上还设有检测滑槽304，所述检测滑槽304内滑动连接有磁性检测开关305。磁性检测开关305用于检测气缸活动板302的位移量，将磁性检测开关305滑到检测滑槽内的预设位置，并通过紧固件暂时固定，当检测到活动板302经过预设位置时，输出一个开关量信号。
31.进一步的，所述第一折板上1设有多个所述点胶组件9。多个点胶组件9可以用于备份，当其中一个用完或者出胶故障，可以启用备份组件，避免停工。
32.进一步的，所述六轴运动机构8包括从基板向上依次连接的x轴直线运动机构801、y轴直线运动机构802、连接安装座803、吊桥804，所述连接安装座803上设有依次沿y轴方向连接的z轴直线运动机构805、y轴旋转机构806、yz面微调机构807、xy面微调机构808、承重安装板809、z轴直线运动微调机构810，所述承重安装板809与所述吊桥804螺栓连接。
33.工作流程：计算机检测到pcb板需要耦合点胶的位置，发出信号控制六轴运动机构带动点胶组件运动到点胶位置处，滑台气缸运动指定行程，带动点胶管伸出，然后六轴运动机构的微调节机构工作，带动点胶管进行各角度、方向的点胶，同时计算机控制气源向胶桶内压入空气，通过控制输入空气的压力和时间来控制点胶管的出胶量，进行精准点胶。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。