一种带自动脱针功能的移液泵的制作方法

本实用新型涉及移液泵技术领域，特别是涉及一种带自动脱针功能的移液泵。

背景技术：

在体外诊断医疗器械领域中，对样本或试剂的分配等过程都需要用到移液泵，为了避免实验过程中的拖带污染通常会使用一次性加样针，因此在实验过程中就需要频繁地取针、脱针，对于脱针步骤一般会在设备平台上设置脱针机构，移液泵需要随机械臂运动到脱针机构上进行脱针，其耗时较长，降低了实验效率，只能在固定位置脱针也影响了设备的灵活性。

针对此问题，目前的解决方式是在移液泵上增加专门的脱针机构，通过脱针机构上的电磁铁推动脱针筒完成脱针，或者通过电机驱动杠杆机构完成脱针，这两种方式都需要增加脱针驱动模块的安装空间，同时也增加了移液泵的重量，目前的体外诊断医疗设备中为提高实验效率大部分都是多针加样，这会使加样臂变得宽大且笨重，影响加样臂的灵活性同时减小了其活动范围，增加了设备负载，影响设备使用寿命及稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种带自动脱针功能的移液泵，用于在不额外增加驱动模块及安装空间的情况下完成自动脱针动作。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种带自动脱针功能的移液泵，包括移液泵模块、泵驱动电机和加样针适配器，其特征在于：所述移液泵模块上设有泵体,泵体内部为圆柱形的腔体，泵体上开设有第一滑槽，所述泵驱动电机为贯通轴电机，所述泵驱动电机的贯通轴上安装有导套，导套上方设有凸台，当泵驱动电机工作时，其贯通轴沿腔体长度方向运动，凸台在第一滑槽内滑动，所述凸台高出泵体外表面，所述移液泵模块上安装有推杆，推杆的轴线与泵驱动电机轴线平行，所述推杆位于凸台下方，推杆的上端安装着限位块，推杆的下端穿过移液泵模块，所述加样针适配器上套有脱针筒，脱针筒的上部连接在推杆的下端。

在上述的移液泵中，泵驱动电机驱动移液泵模块完成吸液和注液动作，在完成注液后需要脱针时，泵驱动电机继续运转带动导套继续向下运动，导套上的凸台推动推杆继续向下运动，推杆推动脱针筒向下运动，从而将加样针往下推直至脱离加样针适配器，从而完成脱针动作。

进一步的，所述泵体前方安装着第二传感器，所述限位块上设有第二感应片，所述第二感应片的活动区域经过第二传感器的感应区域，其作用在于：对推杆的位置进行定位和监控，实现对吸液、注液精度及脱针动作的有效控制。

进一步的，所述推杆的下端设有复位弹簧，复位弹簧的一端固定在移液泵模块上，另一端固定在脱针筒上，其作用在于：在脱针动作完成后对推杆的位置进行复位。

进一步的，所述泵体的后方开设有传感器安装孔和第二滑槽，传感器安装孔上安装有第一传感器，所述导套的下方设有第一感应片，当泵驱动电机工作时，第一感应片在第二滑槽内滑动，所述第一感应片的活动区域经过第一传感器的感应区域，其作用在于：对移液泵取针结果进行检测，反馈加样针取针到位情况。

进一步的，所述第一传感器的安装位置高于第二传感器的位置，其作用在于：简化零件结构，使导套能够同时满足取针检测感应和推动推杆完成脱针的需求。

结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型所提供的一种带自动脱针功能的移液泵，其有益效果是：

本实用新型所提供的移液泵采用泵驱动电机及其传动机构直接进行脱针，传动效率高，极大降低了脱针失败的风险，减少了人工干预，极大提高了机器的自动智能操作水平。

本实用新型所提供的移液泵，其脱针机构集成在移液泵模块上，可独立完成从取针、吸液、注液、脱针流程的操作，其结构简单紧凑，方便自动脱针泵进行集成，组成多通道的加样臂，可以最大程度提高加样臂的加样效率和加样精度。

本实用新型所提供的移液泵，带有原点检测和取针检测双传感器，第一传感器可以直接反馈加样针取针到位情况，方便在移液泵加样过程对加样针异常情况进行实时操作，增强机器智能化水平。第二传感器可以保证移液泵每次吸液和脱针都再恢复到原点位置，保证了吸液、移液的精度和脱针动作的一致性。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种带自动脱针功能的移液泵的结构示意图。

图2为本实用新型所述的泵体前方的结构示意图。

图3为本实用新型所述的泵体后方的结构示意图。

图4为本实用新型所述的导套在泵体内部的安装位置结构示意图。

图5为本实用新型所述的第二传感器的安装位置局部放大图。

图6为本实用新型所述的导套的结构示意图。

图7为本实用新型所述的限位块的结构示意图。

其中，1-移液泵模块，11-泵体，111-第一滑槽，112-腔体，113-传感器安装孔，114-第二滑槽，12-加样针适配器，2-第二传感器，3-泵驱动电机，4-导套，41-凸台，42-第一感应片，5-推杆，6-限位块，61-第二感应片，7-复位弹簧，8-脱针筒，9-加样针，10-第一传感器。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:

如图1-7所示，一种带自动脱针功能的移液泵，包括移液泵模块1、泵驱动电机3和加样针适配器12，其特征在于：所述移液泵模块上设有泵体11,泵体11内部为圆柱形的腔体112，泵体11上开设有第一滑槽111，所述泵驱动电机3为贯通轴电机，所述泵驱动电机3的贯通轴上安装有导套4，导套4上方设有凸台41，当泵驱动电机3工作时，其贯通轴沿腔体112长度方向运动，凸台41在第一滑槽111内滑动，所述凸台41高出泵体11)外表面，所述移液泵模块1上安装有推杆5，推杆5的轴线与泵驱动电机3轴线平行，所述推杆5位于凸台41下方，推杆5的上端安装着限位块6，推杆5的下端穿过移液泵模块1，所述加样针适配器12上套有脱针筒8，脱针筒8的上部连接在推杆5的下端。

优选的，所述泵体11前方安装着第二传感器2，所述限位块6上设有第二感应片61，所述第二感应片61的活动区域经过第二传感器2的感应区域。

优选的，所述推杆5的下端设有复位弹簧7，复位弹簧7的一端固定在移液泵模块1上，另一端固定在脱针筒8上。

优选的，所述泵体11的后方开设有传感器安装孔113和第二滑槽114，传感器安装孔113上安装有第一传感器10，所述导套4的下方设有第一感应片42，当泵驱动电机3工作时，第一感应片42在第二滑槽114内滑动，所述第一感应片42的活动区域经过第一传感器10的感应区域。

优选的，所述第一传感器10的安装位置高于第二传感器2的位置。

以上实施例所提供的一种带自动脱针功能的移液泵，其具体实施步骤如下：

在移液泵取针过程中，加样针9推动脱针筒8相上运动，并通过推杆5推动导套4向上运动，第一感应片42沿第二滑槽114向上运动，当完成取针时，第一感应片42进入第一传感器10的感应区域，第一传感器10向设备控制模块反馈取针到位情况。

在需要吸液时，移液泵先通过泵驱动电机3进行初始化，通过泵驱动电机3带动导套4的上下运动，使凸台41推动推杆5向下运动，使第二感应片61进入第二传感器2的感应区域，第二传感器2向设备控制模块反馈移液泵回到原点位置，并以该位置为初始位置进行吸液、注液动作的控制，保证吸液和注液精度。

再完成注液动作后需要进行脱针时，泵驱动电机3转动，带动导套4向下运动，使凸台41推动推杆向下运动，使第二感应片61进入第二传感器2的感应区域，第二传感器2向设备控制系统反馈已到达原点，设备控制系统根据预设的脱针距离，以原点为初始位置，向泵驱动电机3发送相应指令，使泵驱动电机3按指令继续运转使导套4继续向下运动预设距离，凸台41推动推杆5向下运动，由脱针筒8将加样针9推离加样针适配器12，完成脱针动作。

在完成脱针动作后，泵驱动电机3进行初始化，回到原点位置，脱针筒和推杆在复位弹簧的作用下进行复位。

由以上实施例及实施步骤可知，本实用新型提供的移液泵，能够由泵驱动电机3直接完成对脱针过程的驱动和控制，无需外置的脱针结构，节约了脱针机构的安装空间，降低了成本，由于其结构紧凑，因此适用于集成多通道加样臂，减小了多通道加样臂的外形尺寸和重量。

本实用新型所提供的移液泵，通过第一传感器10和第二传感器2实现取针检测和原点检测功能，方便设备控制系统对取针结果的检测和吸液、注液及脱针过程的位置检测，保证了脱针成功率和吸液、注液精度。

申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的实施方式均在本实用新型保护范围之内。