一种自动打胶机的制作方法

1.本实用新型涉及打胶设备技术领域，尤其是涉及一种自动打胶机。


背景技术：

2.打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制、点滴并涂覆于产品表面的自动化设备，它是通过压缩空气将涂料送进供胶枪内，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆，以实现对产品表面自动打胶的效果。
3.参照图1和图2，自动打胶机主要包括打胶机本体1和控制器2，具体的，打胶机本体1包括底座11、立柱12、横梁13和供胶枪14。其中，底座11上设有承托板11a，承托板11a用于承托产品；立柱12有两根，且两根间隔安装于底座11上端面；横梁13设于两根立柱12之间，且横梁13位于承托板11a的上方；供胶枪14与横梁13活动连接，且横梁13与供胶枪14之间设有用于驱动供胶枪14运动的驱动机构。控制器2与驱动机构相连接，且控制器2内装载有控制程序，以通过控制器2控制供胶枪14沿预设的路径对产品进行打胶。此外，一根立柱12上设有用于放置控制器2的放置架3，放置架3沿竖直方向设有放置槽3a，对应的，控制器2上设有与放置槽3a插接配合的凸沿2a。通过凸沿2a与放置槽3a之间的插接配合，可实现控制器2与放置架3之间的可拆卸连接，以使工作人员可根据使用需求对控制器2进行取放。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在自动打胶机开启运行前，工作人员需要使用控制器2对自动打胶机进行开机调试，该过程需要工作人员将控制器2自放置架3上取出，调试结束后再放回放置架3；但控制器2与放置架3为插接配合，工作人员对控制器2的频繁取放容易导致控制器2与放置架3之间产生刮擦或磕碰。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动打胶机，该自动打胶机可减少工作人员开机调试过程中控制器与放置架之间产生刮擦或磕碰的情况。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动打胶机，包括打胶机本体，所述打胶机本体包括底座、立柱、横梁和供胶枪，还包括控制器，所述立柱的外侧壁设有用于放置控制器的放置架，所述放置架包括固定板和翻转架，所述固定板设于立柱上；所述翻转架设于固定板远离立柱的一侧，所述翻转架包括由三根u形槽钢依次连接形成的u形框，且所述u形框上的三根u形槽钢配合形成有插接槽；所述u形框远离插接槽槽口的一侧与固定板相铰接，且所述u形框呈竖直状态时，所述插接槽的槽口竖直朝上；所述u形框靠近插接槽槽口的一端与固定板之间设有第一锁合组件；所述u形框处于竖直状态时，所述第一锁合组件用于保持u形框与固定板之间的相对固定；所述固定板靠近u形槽的端面下侧设有抵接块，所述u形框绕铰接轴从竖直状态翻转至水平状态时，所述抵接块与u形框的侧壁相抵接；所述控制器的顶侧与两侧壁上均设有凸沿，所述凸沿与插接槽插接配合，且所述凸沿与插接槽之间设有保持凸沿与插接槽相对固定的第二锁合组件。
7.通过采用上述技术方案，凸沿与插接槽之间的插接配合可实现控制器与u形框之
间的插接配合，u形框处于竖直状态时，控制器的顶部向下，且控制器的面板朝向立柱的方向，以通过固定板对控制器的面板进行遮蔽而减少工作人员对控制器误操作的情况；而当工作人员需要使用控制器对自动打胶机进行开机调试时，只需解除第一锁合组件以解除u形框与固定板之间相对固定的状态，接着将u形框绕铰接轴从竖直状态翻转至水平状态，并利用抵接块与u形框侧壁的抵接作用对u形框的翻转进行限位且保持u形框水平状态的稳定性；此时，控制器的面板朝上，使得工作人员对控制器进行操作，同时，第二锁合组件的设置能够保持控制器与u形框的连接稳定性，减少工作人员操作控制器的过程中使得控制器从u形框中脱离的情况；当工作人员使用控制器结束后，再次将u形框翻转为竖直状态即可；整个过程简便，且不需要工作人员对控制器进行取放，进而即可减少工作人员开机调试过程中控制器与放置架之间产生刮擦或磕碰的情况。
8.优选的，所述控制器两侧壁的凸沿靠近控制器底部的一端设有限位块，所述凸沿插接于插接槽时，所述限位块与u形框靠近插接槽槽口的端面相抵接。
9.通过采用上述技术方案，控制器有时候还需要从放置架上取下进行控制程序的编写与输入，而控制器底部的凸沿设有限位块，使得控制器放回至放置架时只能先将控制器的顶部插接于插接槽内，减少控制器放置方向相反而使得控制器水平状态时面板反向的情况。
10.优选的，所述第一锁合组件包括锁合块和紧固件，所述锁合块沿水平方向滑移连接于固定板远离立柱的端面；所述u形框的侧壁设有锁合槽，所述锁合块与锁合槽插接配合；所述紧固件设于锁合块与固定板之间，且所述紧固件用于保持锁合块与锁合槽插接状态的稳定性。
11.通过采用上述技术方案，锁合块与锁合槽之间的插接配合，即可实现u形框与固定板之间的相对固定，结构简单且实用。
12.优选的，所述固定板远离立柱的端面设有固定块，所述固定块设有供锁合块滑移的滑槽，所述紧固件为弹簧，所述弹簧的两端分别连接于滑槽槽底与锁合块靠近滑槽槽底的一端；所述锁合块远离滑槽槽底的一端设有抵接斜面，所述抵接斜面用于与u形框的框壁相互抵接且相互滑移。
13.通过采用上述技术方案，锁合块与固定块上的滑槽滑移配合，即实现了锁合块与固定板之间的滑移连接；u形框翻转至与固定板相贴合的过程中，抵接斜面与u形框的框壁相互抵接且相互滑移，使得锁合块沿靠近滑槽槽底的方向移动并对弹簧进行压缩；而后，当u形框与固定板相贴合时，锁合块与锁合槽位置相对齐，且锁合块在弹簧的回复力作用下沿靠近锁合槽的方向运动、并最终插接于锁合槽内。
14.优选的，所述锁合块设有拨块，所述固定块设有与滑槽相连通的拨槽，所述拨槽用于供拨块滑移，且所述拨块远离锁合块的一端凸出所述拨槽。
15.通过采用上述技术方案，拨块的设置便于工作人员对锁合块进行拨动，以使得工作人员驱动锁合块沿远离锁合槽方向运动的过程更加便捷，即便于工作人员对第一锁合组件进行解锁。
16.优选的，所述抵接块与u形框侧壁之间设有第三锁合组件，所述第三锁合组件包括一对相互吸合的第一磁体，两块所述第一磁体分别设于抵接块与u形框相抵接的两个端面上；所述u形框处于水平状态时，两个所述第一磁体相互吸合。
17.通过采用上述技术方案，当u形框处于水平状态时，抵接块与u形框侧壁相抵接，且位于抵接块与u形框之间的两个第一磁体相互吸合，可保持u形框处于水平状态的稳定性，减少工作人员对控制器操作过程中带动u形框摆动的情况。
18.优选的，所述第二锁合组件包括一对相互吸合的第二磁体，一个所述第二磁体设于插接槽的槽底，另一个所述第二磁体设于凸沿朝向插接槽槽底的端面。
19.通过采用上述技术方案，控制器插接于u形框内时，利用两个第二磁体之间的相互吸合力，即可实现控制器与u形框之间的相对固定，减少工作人员对控制器操作过程中控制器与u形框相脱离的情况。
20.优选的，所述固定板靠近立柱的一侧设有两块连接板，两块所述连接板均呈竖直设置，且两块所述连接板相间隔以形成有安装槽，所述安装槽与立柱滑移连接；且所述连接板螺纹连接有紧固螺栓，所述立柱沿竖直方向间隔设有若干个供紧固螺栓穿过的安装孔。
21.通过采用上述技术方案，使用紧固螺栓可实现固定板与立柱之间的安装固定，并且，安装孔沿竖直方向设有多个，使得工作人员可根据实际操作的需要对固定板的安装高度进行一定的调节。
22.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
23.1、工作人员使用控制器对自动打胶机进行开机调试的过程简便，且不需要对控制器进行取放，进而减少工作人员开机调试过程中控制器与放置架之间产生刮擦或磕碰的情况；
24.2、控制器底部的凸沿设有限位块，使得控制器放回至放置架时只能先将控制器的顶部插接于插接槽内，减少控制器放置方向相反而使得控制器水平状态时面板反向的情况；
25.3、当u形框处于水平状态时，抵接块与固定板相抵接，且位于抵接块与固定板之间的两个第一磁体相互吸合，可保持u形框处于水平状态的稳定性，减少工作人员对控制器操作过程中带动u形框摆动的情况。
附图说明
26.图1是本实用新型背景技术中所指出的自动打胶机的整体结构示意图。
27.图2是本实用新型背景技术中所指出的打胶机本体和控制器的连接结构示意图。
28.图3是本实用新型实施例的整体结构示意图。
29.图4是本实用新型实施例中立柱、放置架和控制器的连接结构示意图。
30.图5是图4中a部分的放大结构示意图。
31.附图标记：1、打胶机本体；11、底座；11a、承托板；12、立柱；12a、安装孔；13、横梁；14、供胶枪；2、控制器；2a、凸沿；2b、限位块；3、放置架；3a、放置槽；31、固定板；311、固定块；311a、滑槽；311b、拨槽；312、连接板；312a、安装槽；313、紧固螺栓；314、抵接块；32、u形框；32a、插接槽；32b、锁合槽；4、第一磁体；5、第一锁合组件；51、锁合块；51a、拨块；52、弹簧。
具体实施方式
32.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
33.参照图3，为本实用新型公开的一种自动打胶机，包括打胶机本体1和控制器2，具
体的，打胶机本体1包括底座11、立柱12、横梁13和供胶枪14，其中，底座11为长方体状，且底座11的上端面安装有承托板11a，承托板11a用于承托产品；立柱12有两根，两根立柱12间隔安装于底座11上端面，且两根立柱12分别位于承托板11a的两侧；横梁13固定安装于两根立柱12之间，且横梁13位于承托板11a的上方；供胶枪14与横梁13活动连接，且横梁13与供胶枪14之间安装有用于驱动供胶枪14运动的驱动机构（图中未示出）。此外，一根立柱12远离另一根立柱12的外侧壁安装有放置架3，相应的，控制器2放置于放置架3内，且控制器2通过线缆（图中未示出）与驱动机构相连接，以通过控制器2控制供胶枪14沿预设的路径对产品进行打胶。
34.参照图3和图4，具体的，放置架3包括固定板31和翻转架。其中，固定板31呈竖直设置，且固定板31朝向立柱12的端面焊接有两块连接板312，两块连接板312均与固定板31相垂直且呈竖直设置，同时，两块连接板312沿水平方向相间隔以形成有安装槽312a，安装槽312a与立柱12滑移连接；此外，连接板312还螺纹连接有紧固螺栓313，相应的，立柱12沿竖直方向间隔开设有若干个供紧固螺栓313穿过的安装孔12a，以通过紧固螺栓313实现固定板31与立柱12之间的固定连接。
35.参照图3和图4，翻转架位于固定板31远离立柱12的一侧，具体的，翻转架为三根u形槽钢依次连接形成的u形框32；并且，u形框32上的三根u形槽钢相配合形成有插接槽32a。u形框32远离插接槽32a槽口的一侧与固定板31相铰接，且当u形框32呈竖直状态时，插接槽32a的槽口竖直朝上。同时，固定板31远离立柱12的端面焊接有固定块311，u形框32靠近插接槽32a槽口的一端与固定块311之间安装有第一锁合组件5。
36.参照图4和图5，第一锁合组件5包括锁合块51和弹簧52，具体的，固定块311靠近u形框32的端面沿水平方向开设有滑槽311a，锁合块51滑移连接于滑槽311a；相应的，u形框32的侧壁开设有与锁合块51插接配合的锁合槽32b，利用锁合块51与锁合槽32b之间的插接配合即可形成固定块311与u形框32之间的锁合作用。此外，锁合块51远离滑槽311a槽底的一端设置有抵接斜面（图中未示出），抵接斜面用于与u形框32的框壁相互抵接且相互滑移。弹簧52位于滑槽311a内，且弹簧52的两端分别焊接于滑槽311a槽底与锁合块51靠近滑槽311a槽底的一端。
37.参照图4和图5，在u形框32翻转至与固定板31相贴合的过程中，抵接斜面与u形框32的框壁相互抵接且相互滑移，使得锁合块51沿靠近滑槽311a槽底的方向移动并对弹簧52进行压缩；而后，当u形框32与固定板31相贴合时，锁合块51与锁合槽32b位置相对齐，且锁合块51在弹簧52的回复力作用下沿靠近锁合槽32b的方向运动、并最终插接于锁合槽32b内，从而实现固定块311与u形框32之间的相对固定。此外，为了便于工作人员驱动锁合块51进行运动，锁合块51远离固定板31的一侧焊接有拨块51a，相应的，固定块311背离固定板31的侧面开设有与滑槽311a相连通的拨槽311b，拨块51a滑移连接于拨槽311b，且拨块51a远离锁合块51的一端凸出拨槽311b。
38.参照图4，固定板31靠近u形框32的端面下侧焊接有抵接块314，当u形框32绕铰接轴从竖直状态翻转至水平状态时，抵接块314与u形框32的侧壁相抵接，利用抵接块314与u形框32之间的抵接作用能够对u形框32的翻转进行限位。同时，抵接块314与u形框32之间还安装有第三锁合组件，具体的，第三锁合组件包括一对相互吸合的第一磁体4，两块第一磁体4分别安装于抵接块314与u形框32相抵接的两个端面上；利用两个第一磁体4之间相互的
吸合力，可保持u形框32处于水平状态的稳定性。
39.参照图4，控制器2上一体成型有与插接槽32a插接配合的凸沿2a，以使得控制器2可随u形框32的翻转进行翻转，且为了使控制器2处于水平状态时控制器2的面板正向面对立柱12侧向站立的工作人员，控制器2的顶部位于靠近u形框32铰接轴的位置。因而，凸沿2a具体设置于控制器2的顶侧与两侧壁上，且在控制器2与u形框32的插接过程中，是以控制器2顶侧的凸沿2a为插入端；而为了使得凸沿2a与插接槽32a的插接过程更加便捷，控制器2顶侧朝向插接槽32a槽口的端面两侧还倒有圆角。同时，控制器2两侧壁的凸沿2a靠近控制器2底部的一端安装有限位块2b，当凸沿2a插接于插接槽32a时，限位块2b与u形框32靠近插接槽32a槽口的端面相抵接，以使得控制器2放回至放置架3时只能将控制器2的顶部先插接于插接槽32a内。此外，凸沿2a与插接槽32a之间安装有第二锁合组件；具体的，第二锁合组件包括一对相互吸合的第二磁体（图中未示出），其中一个第二磁体安装于插接槽32a的槽底，另一个第二磁体安装于凸沿2a朝向插接槽32a槽底的端面。利用两个第二磁体之间的相互吸合力，即可实现控制器2与u形框32之间的相对固定，减少工作人员对控制器2操作过程中控制器2与u形框32相脱离的情况。
40.本实施例的实施原理为：凸沿2a与插接槽32a之间的插接配合可实现控制器2与u形框32之间的插接配合，u形框32处于竖直状态时，控制器2的顶部向下，且控制器2的面板朝向立柱12的方向，以通过固定板31对控制器2的面板进行遮蔽而减少工作人员对控制器2误操作的情况；而当工作人员需要使用控制器2对自动打胶机进行开机调试时，只需解除第一锁合组件5以解除u形框32与固定板31之间相对固定的状态，接着将u形框32绕铰接轴从竖直状态翻转至水平状态，并利用抵接块314与固定板31之间的抵接作用对u形框32的翻转进行限位且保持u形框32水平状态的稳定性；此时，控制器2的面板朝上，使得工作人员对控制器2进行操作，同时，第二锁合组件的设置能够保持控制器2与u形框32的连接稳定性，减少工作人员操作控制器2的过程中使得控制器2从u形框32中脱离的情况；当工作人员使用控制器2结束后，再次将u形框32翻转为竖直状态即可；整个过程简便，且不需要工作人员对控制器2进行取放，进而即可减少工作人员开机调试过程中控制器2与放置架3之间产生刮擦或磕碰的情况。
41.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。