一种喷涂设备的制作方法

1.本实用新型涉及表面工程机械设备技术领域，具体涉及一种喷涂设备。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，表面工程在改善材料或产品性能方面的优势获得了广泛的认可，喷涂设备也因此而获得了长足发展。当前，智能制造深入到工业发展的各个领域，喷涂设备也逐渐向自动化方向发展，并且其自动化程度越来越高。
3.现有的喷涂设备受限于喷头或喷枪的结构设计，雾化均匀性和雾化颗粒的大小难以充分满足一些精度要求较高的工业生产需求，因而亟需开发一种喷涂效率高、雾化性能好的喷涂设备。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型旨在提供一种喷涂设备，其通过对喷头装置进行优化设计，使得喷涂效率更高、雾化效果更好，从而可以获得更加均匀和细密的喷涂颗粒。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
5.一种喷涂设备，其包括机械手和喷头装置，喷头装置固定在机械手的输出端，所述喷头装置包括喷头本体，所述喷头本体具有料腔和压缩气腔，料腔下游具有内径逐渐缩小的收缩段，所述压缩气腔环围料腔布置，压缩气腔的出口端沿物料在料腔中流动的方向延伸超出料腔的出口端，喷头本体在压缩气腔的出口端形成的第一端壁上设有喷射口。
6.进一步，所述料腔内布置有沿物料在料腔中流动的方向延伸的顶针，顶针具有径向尺寸大于料腔出口端直径的封堵段，顶针固定至喷头本体的第二端，顶针沿物料在料腔中流动的方向延伸；料腔的入料通道与料腔出口通道成角度布置，优选地，料腔的入料通道垂直于出口通道。通过顶针在料腔内沿物料在料腔中流动的方向或其反方向的移动，使得顶针自由端封堵料腔下游的体积发生改变，进而改变料腔内涂料物料流量，从而控制物料喷射压力。
7.进一步，所述喷头本体的第二端设有螺栓，螺栓的螺杆长度大于与之螺纹连接的喷头本体的壳体壁厚，螺栓的螺杆穿过喷头本体第二端的壳体进入喷头本体内部，顶针的固定端固定连接螺栓的螺杆端部。通过旋拧螺栓可以实现对顶针轴向移动量的调节，从而控制涂料物料的喷射压力。
8.进一步，所述喷头采用电磁阀控制，顶针的固定端通过弹簧连接固定在螺栓的螺杆端部，所述顶针内布设有动铁芯部段，环围动铁芯部段设有感应线圈。在此设计中，通过旋拧螺栓，可以改变弹簧压紧顶针的压力，即改变顶针轴向移动的初始压力，当启动电磁阀后，受感应线圈作用力，顶针产生轴向位移，该设计中通过弹簧连接螺栓和电磁作用力，可以更加精确地控制顶针的轴向位移，从而实现对涂料物料喷射压力的精准控制。
9.进一步，所述喷头装置还包括喷头夹具，喷头本体与喷头夹具固定连接，喷头夹具与机械手的输出端固定连接；所述喷头夹具上设有混合腔，多种物料管路连通至混合腔内；
混合腔出口通过一个输料管连通至料腔的入料通道内。
10.进一步，所述喷头本体的第一端壁具有内凹区，所述喷射口设于内凹区上。喷射区结构采用内凹设计，可以将雾化后喷射出的涂料颗粒限定在特定范围内，避免凸嘴型的喷射区构造所导致的颗粒过于分散的缺陷，从而有效保证颗粒分散的均匀性和密实性。
11.进一步，顶针具有变径段，所述变径段的径向尺寸沿着从封堵段到自由端的方向逐渐变小，所述自由端直径小于料腔出口端的直径。通过对顶针在自由端一侧设置变径段，可以有效解决直接的端面封堵带来的封堵不严的问题，同时也可以使涂料流体的流动更为顺畅。
12.进一步，所述喷头装置包括两个以上喷头本体。
13.进一步，所述机械手为六自由度机械手。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.1、采用六自由度机械手控制，可以实现多角度的喷涂；
16.2、采用具有内凹区的喷射口结构，可以有效规制雾化后涂料的喷涂范围，避免尖嘴式的喷射口结构导致的涂料颗粒过于分散的问题；
17.3、采用压缩气腔环围料腔布置的喷头本体结构，使得压缩气体对涂料物料的雾化作用更为均匀可靠。
附图说明
18.图1所示为本实用新型的喷涂设备示意图；
19.图2所示为本实用新型的喷涂设备的喷头本体的示意图；
20.图3所示为本实用新型的喷涂设备的喷头本体内部部分结构示意图。
具体实施方式
21.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行描述，以下所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分优选实施例，而不是全部的实施例，实施例内容不作为对本申请所要求的权利保护范围的限定。
22.本实施例提供一种喷涂设备，其包括机械手1和喷头装置，喷头装置固定在机械手的输出端，所述喷头装置包括喷头夹具2和喷头本体3，喷头本体3与喷头夹具 2固定连接，喷头夹具2与机械手1的输出端固定连接。
23.喷头本体3内部设有料腔33和压缩气腔32，料腔33下游具有内径逐渐缩小的收缩段，所述压缩气腔32环围料腔布置，压缩气腔32的出口端沿物料在料腔中流动的方向延伸超出料腔的出口端，喷头本体3在压缩气腔的出口端形成的第一端壁 31上设有喷射口，喷头本体3的第一端壁31具有内凹区，所述喷射口设于内凹区上，如图2所示。
24.料腔33内布置有沿物料在料腔中流动的方向延伸的顶针35，顶针35具有径向尺寸大于料腔出口端直径的封堵段，喷头本体3的第二端设有螺栓34，螺栓34的螺杆长度大于与之螺纹连接的喷头本体的壳体壁厚，螺栓的螺杆穿过喷头本体第二端的壳体进入喷头本体内部，顶针35的固定端通过弹簧连接在螺栓34的螺杆端部；料腔33的入料通道与料腔出口通道成角度布置，优选地，入料通道垂直于出口通道，如图3所示。顶针35具有变径段，所述变径段的径向尺寸沿着从封堵段到自由端的方向逐渐变小，所述自由端直径小于料腔出口
端的直径。
25.在优选的实施例中，喷头夹具2上设有混合腔21，多种涂料物料管路5连通至混合腔21内，涂料在混合腔21内混合均匀后通过混合腔21的出口沿一个输料管23 连通至料腔33的入料通道内。喷头夹具2同时固定和引导压缩气体的流向，压缩气体通过管路4进入到喷涂设备，然后经由喷头夹具2导向后通过气管22输入到压缩气腔32中。
26.在优选的实施例中，喷头本体3采用电磁阀控制，所述顶针35内布设有动铁芯部段，环围动铁芯部段设有感应线圈。
27.在优选的实施例中，所述喷头装置包括两个以上喷头本体3，两个以上喷头本体 3共同通过一个夹具固定并受一个机械手控制。
28.在优选的实施例中，所述机械手为六自由度机械手。
29.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围；附图及实施例中所述尺寸与具体实物无关，不用于限定本发明的保护范围，实物尺寸可根据实际需要进行选择和变换。