一种偏心涂胶机构的制作方法

本实用新型涉及涂胶装置，特别是涉及一种偏心涂胶机构。

背景技术：

传统的生产线上经常需要对产品进行涂胶。涂胶一般用到涂胶头以及用于驱动涂胶头运行的驱动机构。目前，用于驱动涂胶头运动的机构比较复杂，使用不方便。

技术实现要素：

基于此，提供一种偏心涂胶机构。该机构结构简单，使用方便。

一种偏心涂胶机构，包括：

固定架、升降气缸、支撑架、滑轨、滑块组件、伺服电机、主动轮、传动带、从动轮、支撑组件以及涂胶头，

所述升降气缸设置在所述固定架上，所述滑轨设置在所述固定架上，所述滑块组件安装在所述滑轨上，所述支撑架与所述滑块组件相连，所述支撑架还与所述升降气缸相连，所述升降气缸用于驱动所述支撑架沿滑轨移动，

所述伺服电机设置在所述支撑架上，所述主动轮与所述伺服电机相连，

所述从动轮与所述支撑架之间设置有所述支撑组件，所述从动轮和所述主动轮之间设置有所述传动带，所述主动滚轮通过传动带可带动所述从动轮转动，所述涂胶头偏心设置在所述从动轮上。

上述机构通过升降气缸可带动涂胶头升降，通过伺服电机可带动涂胶头偏心转动。这样就可实现对产品偏心涂胶。整个机构结构简单，使用便捷。

在其中一个实施例中，所述主动轮和所述从动轮分别位于所述支撑架的下方，

所述支撑组件包括压块、套筒、轴承以及外套组件，所述外套组件与所述支撑架相连，所述套筒的一端与所述从动轮相连，所述套筒的另一端与所述压块相连，

所述外套组件与所述压块和套筒之间形成轴承安装腔，所述轴承安装腔内安装有所述轴承，

所述涂胶头依次穿过所述压块、套筒和从动轮，所述涂胶头的下部通过紧固件与所述从动轮相连。

在其中一个实施例中，所述压块上设置有检测片，所述支撑架上设置有用于检测所述监测片的传感器。

在其中一个实施例中，所述从动轮的直径大于所述主动轮的直径。

在其中一个实施例中，所述涂胶头的下方设置有收胶盒，所述收胶盒与水平移动气缸相连。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的偏心涂胶机构的示意图。

图2为本实用新型的实施例的偏心涂胶机构的滑轨和滑块组件的示意图。

图3为本实用新型的实施例的偏心涂胶机构的涂胶头偏心设置的示意图。

图4为本实用新型的实施例的偏心涂胶机构的支撑组件的剖视图。

图5为本实用新型的实施例的偏心涂胶机构的压块的示意图。

其中：

110、固定架120、升降气缸130、支撑架131、通孔

140、伺服电机150、主动轮160、传动带

170、从动轮180、涂胶头

191、外套组件192、压块193、套筒194、轴承

210、收胶盒220、水平移动气缸

10、滑轨20、滑块组件30、紧固件

40、检测片50、传感器

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种偏心涂胶机构，该机构主要包括：固定架110、升降气缸120、支撑架130、滑轨10、滑块组件20、伺服电机140、主动轮150、传动带160、从动轮170、支撑组件以及涂胶头180。

所述升降气缸120设置在所述固定架110上，所述滑轨10设置在所述固定架110上，所述滑块组件20安装在所述滑轨10上，所述支撑架130与所述滑块组件20相连，所述支撑架130还与所述升降气缸120相连，所述升降气缸120用于驱动所述支撑架130沿滑轨10移动。

所述伺服电机140设置在所述支撑架130上，所述主动轮150与所述伺服电机140相连。

所述从动轮170与所述支撑架130之间设置有所述支撑组件，所述从动轮170和所述主动轮150之间设置有所述传动带160，所述主动滚轮通过传动带160可带动所述从动轮170转动，所述涂胶头180偏心设置在所述从动轮170上。

当需要涂胶时，通过升降气缸120将支撑架130下降，涂胶头180随之一同下降至预定高度。接着，开启伺服电机140，主动轮150在伺服电机140带动下转动，并通过传动带160驱动从动轮170转动，从动轮170转动会带动涂胶头180偏心转动，进而可在产品上偏心涂胶。当不需要涂胶时，关闭伺服电机140，再通过升降气缸120将支撑架130上升，进而带动涂胶头180升起。

本实施例中，如图4所示，所述主动轮150和所述从动轮170分别位于所述支撑架130的下方，所述支撑组件包括压块192、套筒193、轴承194以及外套组件191，所述外套组件191与所述支撑架130相连，所述套筒193的一端与所述从动轮170相连，所述套筒193的另一端与所述压块192相连，所述外套组件191与所述压块192和套筒193之间形成轴承194安装腔，所述轴承194安装腔内安装有所述轴承194，所述涂胶头180依次穿过所述压块192、套筒193和从动轮170，所述涂胶头180的下部通过紧固件30与所述从动轮170相连。

需要说明的是，支撑架130上可设置对应的通孔131，以供安装对应的元件，以及使涂胶头180的上部伸出。

上述紧固件30可以是两个半圆件，两个半圆件相互扣合连接将涂胶头180的下部卡接，两个半圆件还与从动轮170的底部相连。这样使得，转动的从动轮170可通过紧固件30带动涂胶头180转动。

上述结构中，从动轮170转动后，会带动压块192随之转动。由于设置有轴承194，整个转动过程比较平稳。

本实施例中，所述压块192上设置有检测片40，所述支撑架130上设置有用于检测所述监测片的传感器50。上述检测片40会随压块192一同转动。例如，检测片40初始位置位于传感器50处，当检测片40随压块192转动一周后，传感器50再次检测到相关信号，此时，可将伺服电机140关闭。这样有利于精确控制涂胶头180的转动角度。

本实施例中，所述从动轮170的直径大于所述主动轮150的直径。具体直径可根据实际需求进行设定。

本实施例中，所述涂胶头180的下方设置有收胶盒210，所述收胶盒210与水平移动气缸220相连。当对产品涂胶完毕后，涂胶头180可能会有溢胶，此时可通过水平移动气缸220将收胶盒210伸出，对溢胶进行回收。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。