一种涂胶机设备装扣、涂胶时用的工件支撑组件的制作方法

文档序号:25938686发布日期:2021-07-20 16:26阅读:116来源:国知局
一种涂胶机设备装扣、涂胶时用的工件支撑组件的制作方法

本实用新型涉及一种涂胶机设备装扣、涂胶时用的工件支撑组件,属于气动卡具工装行业,用于汽车内侧塑料件工件门板同工位安装门板上的塑料卡扣和涂注密封胶条时的支撑工件。



背景技术:

汽车门板通常是由外侧的金属钣金件工件和内侧塑料件工件组成,金属钣金件工件和/或塑料件工件的连接处需要机器人涂胶设备涂双组分聚氨酯密封胶条,涂胶部位在工件的边缘,由于金属钣金件工件、塑料件工件的厚度薄,容易翘曲变形,其翘曲变形往往影响涂注胶轨迹,而且不同车型的内侧塑料件工件门板上还设置有数量不等的用于定位安装固定用的塑料卡扣。还有内侧塑料件工件本身是薄壁零件,内侧塑料件工件的形状轮廓是与外侧的金属钣金件工件相配的,由于内侧塑料件工件是由多块无规则形状的一次注塑而成的薄壁零件,而且内侧塑料件工件上有许多异形孔和一些与外侧的金属钣金件工件配合的配合孔、安装孔等,因此,总体而言,汽车门板的内侧塑料件工件是一个结构复杂、孔位众多且无规则的复杂零件。现有技术中的涂注密封胶条和安装塑料卡扣分属两个不同的工位--涂胶工位和装扣工位,见中国专利授权公告号cn105032709b、cn104971863b、cn104971862b、cn105032710b,中国专利申请公布号cn108817760a、cn109333421a及中国专利授权公告号cn210451715u,由于工位不同均需要定制、使用与之相符的涂胶和装扣工装来完成各自的涂胶和装扣工步。因此,在满足涂胶和装扣工步的技术工艺要求的同时,为了提高生产效率,进一步降低生产成本,在现有技术的基础上有必要研制一种机器人涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装的工件支撑组件,使其能够地实现该类型的塑料件工件实施密封条涂胶以及在同工位安装门板上的塑料卡扣时支撑工件。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型提供了一种涂胶机设备装扣、涂胶时用的工件支撑组件,在满足同工位涂胶和气缸顶升装扣双工步的技术工艺要求时用于支撑工件,能够提高工装的适用性以及效率。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是:

本实施例提供了一种涂胶机设备装扣、涂胶时用的工件支撑组件,其包括可拆卸安装的装配对,该装配对可以包括盘支撑组件中的支杆ii、定位支头ii,还可以包括柱支撑组件中的支杆i、定位支头i,该装配对内还包括轴向锁定结构用于在装配对内形成轴向锁定或者解除轴向锁定,轴向锁定结构包括转动配合的锁定件,该锁定件可以分别在支杆ii和定位支头ii之间设置、以及支杆i和定位支头i之间设置,锁定件能够相对彼此分别沿定位支头ii或定位支头i的下半段的周向转动而形成或者解除轴向锁定,比如二者顺时针转动时形成轴向锁定,二者逆时针转动时解除轴向锁定。

第一实施例中的盘支撑组件包括圆柱型的定位支头ii、支杆ii,定位支头ii轴向上下两半段同轴分别设有阶梯型定位圆台ii、螺杆ii,定位支头ii外表面上周向对称分别设有安装切口ii,定位支头ii轴向上端还设有盲孔ii,螺杆ii上螺纹连接有锁紧螺母ii后、再螺纹连接在支杆ii上端面中心处设置的支杆ii上螺纹孔内,并通过旋钮锁有锁紧螺母ii,使其定位支头ii同轴螺纹固结在支杆ii上,支杆ii下端面设有圆盘状的支杆安装基体,支杆ii与支杆安装基体连为一体成型设置,支杆安装基体周向边缘处四等分分别设有沉头安装孔ii,安装孔ii尺寸相等。

第二实施例中的柱支撑组件包括圆柱型的定位支头i、支杆i,定位支头i轴向上下两半段同轴分别设有阶梯型定位圆台、螺杆i,定位支头i外表面上周向对称分别设有安装切口i,定位支头i轴向上端还设有盲孔i,螺杆i上螺纹连接有锁紧螺母i后、再螺纹连接在支杆i上端面中心处设置的支杆i上螺纹孔内,并通过旋钮锁紧螺母i,使其定位支头i同轴螺纹固结在支杆i上,支杆i下端面横向左右两侧对称分别设有支杆i下螺纹孔,支杆i外表面上周向对称分别设有安装切口iii。

工装中选用的三组结构相同设置的盘支撑组件、以及三组结构相同设置的柱支撑组件均分别设置在工装的基座底板上,为了增加盘支撑组件、柱支撑组件的互换性,定位支头i和定位支头ii采用尺寸相等、结构相同设置,以及锁紧螺母i和锁紧螺母ii也采用尺寸相等、结构相同设置。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型提供了提供了一种涂胶机设备装扣、涂胶时用的工件支撑组件,其包括可拆卸安装的装配对,该装配对内还包括轴向锁定结构用于在装配对内形成轴向锁定或者解除轴向锁定,在满足同工位涂胶和气缸顶升装扣双工步的技术工艺要求的同时用于支撑工件,本实用新型结构简单,定位支头i、ii上下螺旋移动定位可靠,其支撑高度和基座底板上的安装位置可以任意调节安装,对不同种类、规格、型号的其它工件都可做到精准支撑,提高了本实用新型的适用性、互换性以及效率,进一步降低了生产成本。

应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。

附图说明

图1是本实施例的盘支撑组件、柱支撑组件安装在工装中立体结构示意图

图2是本工装盘支撑组件主视结构示意图

图3是图2的俯视图

图4是本工装柱支撑组件主视结构示意图

图5是图4的俯视图

图中附图编号,1-工装、2-盘支撑组件、21-支杆ii、211-支杆ii上螺纹孔211、22-支杆安装基体、221-安装孔ii、23-定位支头ii、231-定位圆台ii231、232-螺杆ii,233-安装切口ii、234-盲孔ii、24-锁紧螺母ii、3-柱支撑组件、31-支杆i、311-支杆i上螺纹孔、312-支杆i下螺纹孔、313-安装切口iii、33-定位支头i、331-定位圆台、332-螺杆i,333-安装切口i、334-盲孔i、34-锁紧螺母i。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述,但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

请参见图1至图5所示,本实施例提供了一种工件支撑组件,其包括可拆卸安装的装配对,该装配对可以包括盘支撑组件中的支杆ii21、定位支头ii23,还可以包括柱支撑组件中的支杆i31、定位支头i33,该装配对内还包括轴向锁定结构用于在装配对内形成轴向锁定或者解除轴向锁定,轴向锁定结构包括转动配合的锁定件,该锁定件可以分别在支杆ii21和定位支头ii23之间设置、以及支杆i31和定位支头i33之间设置,比如,锁定件可以为互相配合的螺纹结构,锁定件能够相对彼此分别沿定位支头ii23或定位支头i33的下半段的周向转动而形成或者解除轴向锁定,比如二者顺时针转动时形成轴向锁定,二者逆时针转动时解除轴向锁定。

下面以本实用新型提供的工件支撑组件的两个具体的实施例为例进行说明,分别是:

第一实施例:请参见附图2、图3所示,装配对包括支杆ii21、定位支头ii23,锁定件设为锁紧螺母ii24;

本实施例中的盘支撑组件2包括圆柱型的定位支头ii23、支杆ii21,定位支头ii23轴向上下两半段同轴分别设有阶梯型定位圆台ii231、螺杆ii232,定位支头ii23外表面上周向对称分别设有安装切口ii233,定位支头ii23轴向上端还设有盲孔ii234,螺杆ii232上螺纹连接有锁紧螺母ii24后、再螺纹连接在支杆ii23上端面中心处设置的支杆ii上螺纹孔211内,并通过旋钮锁有锁紧螺母ii24,使其定位支头ii23同轴螺纹固结在支杆ii21上,支杆ii21下端面设有圆盘状的支杆安装基体22,支杆ii21与支杆安装基体22连为一体成型设置,支杆安装基体22周向边缘处四等分分别设有沉头安装孔ii221,安装孔ii221尺寸相等。

第二实施例:请参见附图4、图5所示,装配对包括支杆i31、定位支头i33,锁定件设为锁紧螺母i34;

本实施例中的柱支撑组件3包括圆柱型的定位支头i33、支杆i31,定位支头i33轴向上下两半段同轴分别设有阶梯型定位圆台331、螺杆i332,定位支头i33外表面上周向对称分别设有安装切口i333,定位支头i33轴向上端还设有盲孔i334,螺杆i332上螺纹连接有锁紧螺母i34后、再螺纹连接在支杆i33上端面中心处设置的支杆i上螺纹孔311内,并通过旋钮锁紧螺母i34,使其定位支头i33同轴螺纹固结在支杆i31上,支杆i31下端面横向左右两侧对称分别设有支杆i下螺纹孔312,支杆i31外表面上周向对称分别设有安装切口iii313。

进一步的,本实施例被用于装扣、涂胶的工件是一个结构复杂、孔位众多且无规则的复杂异形薄壁零件,工装1中选用的三组结构相同设置的盘支撑组件2、以及三组结构相同设置的柱支撑组件3均分别设置在工装1的基座底板上,用于支撑工件;其中盘支撑组件2、柱支撑组件3的各自顶端分别支撑在工件上,其支撑面分别位于不同的水平面上,通过旋拧定位支头i33、定位支头ii23和锁紧螺母i34、锁紧螺母ii24调节其各自轴向支撑高度;为了增加盘支撑组件2、柱支撑组件3的互换性,定位支头i33和定位支头ii23采用尺寸相等、结构相同设置,以及锁紧螺母i34和锁紧螺母ii24也采用尺寸相等、结构相同设置。

进一步的,依照本实用新型所设置的两个实施例,其目的是所安装的工装1针对不同种类、规格、型号的其它工件,基座底板上还分别设有多个工艺孔,并且多个工艺孔周边的表面上喷涂有用于区分其它工件的不同颜色的标识色环,依据标识色环、基座底板上可重新排列组合固结多个盘支撑组件2、多个柱支撑组件3,以及其他的部件组件后,可重新组装成具有互换性、新的工装1,增大了工装1的适用范围,进一步节约了生产成本;为了避免重新组装时各个部件组件产生干涉现象,本实用新型分别提供了盘支撑组件2、柱支撑组件3两个实施例。

显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

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