点胶装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种点胶装置。

背景技术：

针对一些小型圆片状零配件的电子产品，在大批量生产过程中，其工艺流程中的产品排片、点胶过程是必不可少的。尤其对于由不同圆片组装而成的产品，在对组合后的产品进行侧面点胶时，需要人工先将不同的圆片进行有序排放，然后再进行侧面点胶。整个产品成型的过程消耗时间长，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种点胶装置，可以实现自动将不同工件进行有序组合并进行侧面点胶，以提升生产效率。

根据本实用新型实施例的一种点胶装置，所述点胶装置包括：

第一分度盘，所述第一分度盘上设置有若干排片治具,所述排片治具上设置有可翻转的第一工件容置结构；上料工位，所述上料工位位于所述第一分度盘一侧；所述上料工位包括上料组件，所述上料组件包括振动盘、第二分度盘、吸附机构，所述第二分度盘设置在所述振动盘的送料轨道一侧，所述吸附机构用于依次将所述送料轨道、所述第二分度盘上的工件移动至所述第一工件容置结构内；翻转工位，所述翻转工位位于所述第一分度盘一侧；所述翻转工位包括第二驱动部件，所述第二驱动部件用于翻转所述第一工件容置结构；点胶工位，所述点胶工位位于所述第一分度盘一侧；所述点胶工位包括点胶机、第一驱动部件；所述第一驱动部件用于驱动所述点胶机对所述第一工件容置结构内的工件进行点胶；所述翻转工位位于所述上料工位和所述点胶工位之间；控制部件，所述控制部件与所述第一分度盘、所述第二分度盘、所述振动盘、所述吸附机构、所述第二驱动部件、所述第一驱动部件电连接。

根据本实用新型的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过控制部件控制吸附机构将振动盘上的送料轨道、第二分度盘上不同的工件依次放入至第一工件容置结构内，从而将不同工件在第一工件容置结构内进行组装。当完成工件的组装后，通过控制部件控制第一分度盘旋转至翻转工位，以使第一工件容置结构翻转，从而使得控制部件控制第一分度盘旋转至点胶工位时，组装后的工件侧面的点胶区域位于点胶机的正下方；此时，通过控制部件控制点胶机进行直线运动，可以实现自动将不同的工件进行有序组合后进行侧面点胶，以提升生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述排片治具包括滚珠轴承、轴承座、第一夹紧件、第二夹紧件、第一滑轨、第一安装座以及转轴，所述滚珠轴承设置在所述轴承座上，所述转轴的一端与所述滚珠轴承转动连接，所述转轴的另一端穿过所述第一安装座与另一个所述滚珠轴承转动连接；所述第一夹紧件、所述第一滑轨设置在所述第一安装座上，所述第二夹紧件滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件间连接有弹簧，所述第一工件容置结构被所述第一夹紧件和第二夹紧件夹持固定。通过第一夹紧件和第二夹紧件的方式固定第一工件容置结构，使得在上料和取料时，第二夹紧件可以远离，不影响落料和取料；同时在翻转和点胶时，第一工件容置结构被夹持，从而使得第一工件容置结构位置固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹紧件的一侧设置有倾斜的斜边；所述第二驱动部件包括第一气缸、转动件；所述转动件与所述第一气缸的活塞转动连接，所述第一气缸用于驱动所述转动件上下移动，并使所述转动件向上移动时为所述第一安装座、所述斜边提供向上的推力。通过将第二驱动部件设置在排片治具的不同位置，提供不同向上的推力，可以实现排片治具的翻转以及第二夹紧件的移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述点胶装置还包括压紧工位，所述压紧工位包括第三驱动部件、若干压紧部件；所述压紧部件包括可伸缩的螺杆；所述第一工件容置结构的底部设置有通孔；所述第三驱动部件驱动所述螺杆，以使所述螺杆穿过所述通孔后压紧所述第一工件容置结构内的工件；所述第三驱动部件与所述控制部件电连接。通过设置压紧工位，使得工件之间可以压紧，点胶的效果更好。

根据本实用新型的一些实施例，所述压紧部件设置在所述第一分度盘上；所述压紧部件与所述排片治具一一对应；所述第三驱动部件沿所述第一分度盘边缘设置。通过将压紧部件和第三驱动部件分离，可以减少第三驱动部件的设置，同时将压紧部件设置在第一分度盘上，可以提升安装的便利性。

根据本实用新型的一些实施例，所述排片治具与所述压紧部件相对的一侧设置有圆通孔，所述压紧部件还包括第二安装座、圆盘；所述第二安装座上设置有与所述螺杆匹配的内螺纹孔，所述螺杆依次穿过所述第二安装座、所述圆盘；所述圆盘的轴心线与所述圆通孔的轴心线重合。通过设置圆通孔，可以在排片治具未翻转时，通过将圆盘放在圆通孔内，从而可以快速定位穿过圆盘的螺杆的位置。因此可以提升安装的便利性。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动部件包括第一动力件、电批，所述螺杆的一端设置有与所述电批的批头匹配的结构，所述第一动力件用于驱动所述电批与所述螺杆的一端转动连接或分离；所述电批与所述控制部件电连接。通过电批驱动螺杆的转动，使得螺杆可以双向旋转，以对工件进行压紧或者远离工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述点胶装置还包括工件在位检测工位，所述工件在位检测工位设置有光纤感应装置，所述光纤感应装置包括2个对射光纤，所述对射光纤用于检测所述第一工件容置结构内是否有工件；2个所述对射光纤分别位于所述第一分度盘的上方和下方；所述对射光纤与所述控制部件电连接。通过设置工件在位检测工位，可以判断第一工件容置结构内是否有工件，以使控制部件可以根据检测结果判断是否进行组装上料。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附机构包括吸附件以及第二动力件，所述吸附件包括至少2个吸盘，以使所述吸盘吸附所述送料轨道、所述第二分度盘上的工件；所述第二动力件用于驱动所述吸附件在所述送料轨道、所述第二分度盘以及所述第一工件容置结构之间往返移动。通过吸盘将第二分度盘和振动盘上的工件吸附后进行放置，可以节约工件组装的时间，从而提升生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述点胶装置还包括下料工位，所述下料工位位于所述第一分度盘一侧，且所述下料工位位于所述上料工位和所述点胶工位之间；所述下料工位包括所述第二驱动部件，所述第二驱动部件用于将翻转后的所述第一工件容置结构进行复位。通过在下料工位设置第二驱动部件将翻转后的第一工件容置结构进行复位，从而可以方便下一周期的上料工位的上料，从而提升生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的点胶装置俯视图；

图2为本实用新型实施例的点胶机结构图；

图3为本实用新型实施例的第一分度盘结构图；

图4为本实用新型实施例的排片治具结构图；

图5为本实用新型实施例的第二驱动部件结构图；

图6为本实用新型实施例的第三驱动部件的结构图；

图7为本实用新型实施例的光纤感应结构图；

图8为本实用新型实施例的吸附机构的结构图。

附图标记：

第一分度盘1100、排片治具1200、滚珠轴承1201、轴承座1202、第一夹紧件1203、第二夹紧件1204、第一滑轨1205、第一安装座1206、转轴1207、止动片1208、螺母1209、限位套1210、圆通孔1211、抵接块1212、第一工件容置结构1300、

上料组件2000、振动盘2100、送料轨道2111、第二分度盘2200、吸附机构2300、吸附件2310、吸盘安装座2311、滑台支架2320、步进螺杆模组2321、伺服丝杆模组2322、拖链随动板2323、拖链2324、

翻转工位3000、第二驱动部件3100、第一气缸3110、第二滑轨3120、滑动板3130、l型底座3140、转动件3150、顶升件3160、轴承套杆3161、

点胶工位4000、点胶机4100、胶针头4110、针筒固定架4120、第一连接块4130、针筒4140、第一驱动部件4200、

压紧工位6000、第三驱动部件6100、笔形气缸6111、第二底座6112、气缸安装块6113、电批6120、电批支架6130、压紧部件6200、螺杆6210、第二安装座6220、圆盘6230、

工件在位检测工位7000、对射光纤7100。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本实用新型实施例的一种点胶装置，如图1所示，点胶装置包括：

第一分度盘1100，第一分度盘1100上设置有若干排片治具1200,排片治具1200上设置有可翻转的第一工件容置结构1300；上料工位，上料工位位于第一分度盘1100一侧；上料工位包括上料组件2000，上料组件2000包括振动盘2100、第二分度盘2200、吸附机构2300，第二分度盘2200设置在振动盘2100的送料轨道2111一侧，吸附机构2300用于依次将送料轨道2111、第二分度盘2200上的工件移动至第一工件容置结构1300内；翻转工位3000，翻转工位3000位于第一分度盘1100一侧；翻转工位3000包括第二驱动部件3100，第二驱动部件3100用于翻转第一工件容置结构1300；点胶工位4000，点胶工位4000位于第一分度盘1100一侧；点胶工位4000包括点胶机4100、第一驱动部件4200；第一驱动部件4200用于驱动点胶机4100对第一工件容置结构1300内的工件进行点胶；翻转工位3000位于上料工位和点胶工位4000之间；控制部件，控制部件与第一分度盘1100、第二分度盘2200、振动盘2100、吸附机构2300、第二驱动部件3100、第一驱动部件4200电连接。

应理解的是，第一工件容置结构1300的侧面设置有条形口，以供点胶机4100在条形开口处进行点胶。

应理解的是，振动盘2100和第二分度盘2200上放置的是不同的工件；第二分度盘2200上设置有若干第二工件容置结构，第二工件容置结构放置有组合产品所需的工件原料。吸附机构2300依次将第二工件容置结构和送料轨道2111吸附的不同工件放入第一工件容置结构1300内，从而实现工件组合叠放。

应理解的是，第一工件容置结构1300为与工件匹配的结构。

应理解的是，第一驱动部件4200可以是机械手臂或者是气缸。在一些实施例中，如图2所示，点胶机4100包括点胶针头4110、针筒固定架4120、第一连接块4130、针筒4140以及机械臂。点胶针头4110安装于针筒4140底部，针筒4140固定于针筒固定架4120上，机械臂通过第一连接块4130与针筒固定架4120连接。机械臂运动带动点胶针头4110沿条形口进行点胶。

需说明的是，第二分度盘2200、第一分度盘1100、振动盘2100均设置有驱动件，由于是现有技术，因此此处不一一详述。

因此，通过控制部件控制吸附机构2300将振动盘2100的送料轨道2111、第二分度盘2200上的不同工件依次放入至第一工件容置结构1300内，从而将不同工件在第一工件容置结构1300内进行组装。当完成工件的组装后，通过控制部件控制第一分度盘1100旋转至翻转工位，以使第一工件容置结构1300翻转，从而使得控制部件控制第一分度盘1100旋转至点胶工位4000时，组装后的工件侧面的点胶区域位于点胶机4100的正下方；此时，通过控制部件控制点胶机4100进行直线运动，可以实现自动将不同工件进行有序组合后进行侧面点胶，以提升生产效率。

如图4所示，在一些实施例中，排片治具1200包括滚珠轴承1201、轴承座1202、第一夹紧件1203、第二夹紧件1204、第一滑轨1205、第一安装座1206以及转轴1207，滚珠轴承1201设置在轴承座1202上，转轴1207的一端与滚珠轴承1201转动连接，转轴1207的另一端穿过第一安装座1206与另一个滚珠轴承1201转动连接；第一夹紧件1203、第一滑轨1205设置在第一安装座1206上，第二夹紧件1204滑动设置在第一滑轨1205上，第一夹紧件1203和第二夹紧件1204间连接有弹簧，第一工件容置结构1300被第一夹紧件1203和第二夹紧件1204夹持固定。通过第一夹紧件1203和第二夹紧件1204的方式固定工件容置结构，使得在上料和取料时，第二夹紧件1204可以远离，不影响落料和取料；同时在翻转和点胶时，第一工件容置结构1300被夹持，从而使得第一工件容置结构1300位置固定。

应理解的是，在一些实施例中，第一夹紧件1203和第二夹紧件1204形成的闭合空间与第一工件容置结构1300匹配。由于通过夹紧的方式固定第一工件容置结构1300，第一工件容置结构1300可设置成可拆卸的方式，从而可以在下料时，将第一工件容置结构1300取出后再倒出点胶后的工件，从而提升效率。在一些实施例中，如图4所示，第二夹紧件1204设置有两个条形通孔以放置抵接块1212，抵接块1212抵接第一工件容置结构1300以使第一工件容置结构1300被夹紧。通过抵接块1212的方式，以适应不同尺寸的第一工件容置槽1300，从而使得安装更加简单。

应理解的是，滚珠轴承1201设置有多个止动片1208，多个止动片1208间设置有压缩弹簧。应理解的是，由于第一夹紧件1203和第二夹紧件1204之间设置弹簧，可以通过拉伸第二夹紧件1204使得第一夹紧件1203和第二夹紧件1204之间的空隙增大，以方便第一工件容置结构1300放置以及拿取。同时第一夹紧件1203和第二夹紧件1204在弹簧的作用下收拢，以使第一工件容置结构1300被夹紧。

如图5所示，在一些实施例中，第二夹紧件1204的一侧设置有倾斜的斜边12041；第二驱动部件3100包括第一气缸3110、转动件3150；转动件3150与第一气缸3110的活塞转动连接，第一气缸3110用于驱动转动件3150上下移动，并使转动件3150向上移动时为第一安装座1206、斜边12041提供向上的推力。通过将第二驱动部件3100设置在排片治具1200的不同位置，提供不同向上的推力，可以实现排片治具1200的翻转以及第二夹紧件1204移动。

应理解的是，由于第一安装座1206设置在转轴1207上，因此第二驱动部件3100在第一安装座1206的一端进行顶升时，可以实现排片治具1200的翻转。而第二夹紧件1204的一侧设置为斜边12401，当转动件3150向上推时，可以提供水平方向的推力以使第二夹紧件1204移开。因此可以通过设置相同的第二驱动部件3100实现不同排片治具1200的翻转以及第二夹紧件1204移动。需说明的是，第二驱动部件3100设置在第一分度盘1100的下方，可以节约水平安装空间。

应理解的是，转动件3150可以减少与排片治具1200间的摩擦力，从而避免顶升过程中对排片治具1200进行损坏。在一些实施例中，还设置有顶升件3160，转动件3150为轴承，顶升件3160的一端连接第一气缸3110的活塞，顶升件3160的另一端设置有轴承套杆3161，转动件3150套在轴承套杆3161上；在另一些实施例中，转动件3150为滚珠，第一气缸3110的活塞连接滚珠安装座，转动件3150位于滚珠安装座上。

如图1所示，在一些实施例中，点胶装置还包括压紧工位6000，压紧工位6000包括第三驱动部件6100、若干压紧部件6200；压紧部件6200包括可伸缩的螺杆6210；第一工件容置结构1300的底部设置有通孔；第三驱动部件6100用于驱动螺杆6210移动，以使螺杆6210穿过通孔后压紧第一工件容置结构1300内的工件；第三驱动部件6100与控制部件电连接。通过设置压紧工位6000，使得工件之间可以压紧，点胶的效果更好。

应理解的是，第一安装座1206在第一工件容置结构1300的下方区域设置有与通孔连通的圆孔。螺杆6210依次穿过圆孔、通孔压紧第一工件容置结构1300内的工件。

如图1所示，在一些实施例中，压紧部件6200设置在第一分度盘1100上；压紧部件6200与排片治具1200一一对应；第三驱动部件6100沿第一分度盘1100边缘设置。通过将压紧部件6200和第三驱动部件6100分离，可以减少第三驱动部件6100的设置，同时将压紧部件6200设置在第一分度盘1100上，可以提升安装的便利性。

在一些实施例中，如图3和图4所示，排片治具1200与压紧部件6200相对的一侧设置有圆通孔1211，压紧部件6200还包括第二安装座6220、圆盘6230；第二安装座6220与螺杆6210的一端螺纹连接，螺杆6210的另一端依次穿过第二安装座6220、圆盘6230；圆盘6230的轴心线与圆通孔1211的轴心线重合。通过设置圆通孔1211，可以在排片治具1200未翻转时，通过将圆盘6230放在圆通孔1211内，从而可以快速定位穿过圆盘6230的螺杆6210的位置。因此可以提升安装的便利性。

应理解的是，设计排片治具1200时，需要确定第一工件容置结构1300翻转后的位置与未翻转时的圆通孔1211第一相对位置，并将螺杆6210与圆盘6230的第二相对位置设计成与第一相对位置相同，从而可以通过上述圆通孔1211以及圆片6230提升安装的便利性。

在一些实施例中，所述第三驱动部件6100包括第一动力件、电批6120，螺杆6210的一端设置有与电批6120的批头匹配的结构，第一动力件用于驱动电批6120与螺杆6210的一端转动连接或分离；电批6120与控制部件电连接。通过电批6120驱动螺杆6210的转动，使得螺杆6210可以双向旋转，以对工件进行压紧或者远离工件。

应理解的是，在一些实施例中，第一动力件为气缸；在另一些实施例中，第一动力件为电机。第一动力件在于将电批6120的批头与螺杆6210接触，然后控制部件控制电批6120旋转，以使批头前进或者后移，以实现将工件压紧或者松开。需说明的是，电批6120为现有技术，因此不一一详述电批6120的连接结构。

如图7所示，在一些实施例中，点胶装置还包括工件在位检测工位7000，工件在位检测工位7000设置有光纤感应装置，对射光纤7100用于检测第一工件容置结构1300内是否有工件；光纤感应装置包括2个对射光纤7100，2个对射光纤7100分别位于第一分度盘1100的上方和下方；对射光纤7100与控制部件电连接。通过设置工件在位检测工位7000，可以判断第一工件容置结构1300内是否有工件，以使控制部件可以根据检测结果判断是否进行组装上料。

应理解的是，通过设置对射光纤7100，可以获取当第一工件容置结构1300在工件在位检测工位7000时，对射光纤7100到第一工件容置结构1300的距离测量结果，根据对射光纤7100的安装距离以及测量的距离结果，可以判断出第一工件容置结构1300内是否有工件。需说明的是，由于存在下料工件进行下料时，因异常情况导致未正常下料，因此，通过光纤感应装置可以避免无效的工件上料，以提升生产效率。

在一些实施例中，吸附机构2300包括吸附件2310以及第二动力件，吸附件2310包括至少2个吸盘，以使吸盘吸附送料轨道、第二分度盘2200上的工件；第二动力件用于驱动吸附件2310在送料轨道2111、第二分度盘2200以及第一工件容置结构1300之间往返移动。通过吸盘将第二分度盘2200和振动盘2100上的工件吸附后进行放置，可以节约工件组装的时间，从而提升生产效率。

应理解的是，第二动力件可以是气缸驱动组件，在另一些实施例中，如图8所示，第二动力件包括滑台支架2320、步进螺杆模组2321、伺服丝杆模组2322、拖链随动板2323、拖链2324，以实现上下移动。步进螺杆模组2321通过拖链2324与伺服丝杆模组2322的伺服电机连接，通过伺服电机驱动拖链2324在拖链随动板2323上移动实现步进螺杆模组2321的水平移动。伺服丝杆模组2322设置在滑台支架2320上。吸盘安装在吸盘安装座2311上，吸盘安装座2311与步进螺杆模组2321连接。

如图1所示，在一些实施例中，点胶装置还包括下料工位，下料工位位于第一分度盘1100一侧，且下料工位位于上料工位和点胶工位4000之间；下料工位包括第二驱动部件3100，第二驱动部件3100用于将翻转后的第一工件容置结构1300进行复位。通过在下料工位设置第二驱动部件将翻转后的第一工件容置结构进行复位，从而可以方便下一周期的上料工位的上料，从而提升生产效率。

下面参考图1至图8的一个具体实施例详细描述根据本实用新型实施例实现的点胶装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

根据本实用新型实施例的一种点胶装置，如图1所示，点胶装置包括：

第一分度盘1100，第一分度盘1100上设置有若干排片治具1200,排片治具1200上设置有可翻转的第一工件容置结构1300；上料工位，上料工位位于第一分度盘1100一侧；上料工位包括上料组件2000，上料组件2000包括振动盘2100、第二分度盘2200、吸附机构2300，第二分度盘2200设置在振动盘2100的送料轨道2111一侧，吸附机构2300用于将工件从送料轨道2111、第二分度盘2200移动至第一工件容置结构1300内；翻转工位，翻转工位3000位于第一分度盘1100一侧；翻转工位包括第二驱动部件3100，第二驱动部件3100用于翻转第一工件容置结构1300；点胶工位4000，点胶工位4000位于第一分度盘1100一侧；点胶工位4000包括点胶机4100、第一驱动部件4200；第一驱动部件4200用于驱动点胶机4100对工件进行点胶；翻转工位3000位于上料工位和点胶工位4000之间；下料工位，下料工位位于第一分度盘1100一侧，且下料工位位于上料工位和点胶工位4000之间；下料工位包括第二驱动部件3100，第二驱动部件3100用于将翻转后的第一工件容置结构1300进行复位；控制部件，控制部件与第一分度盘1100、第二分度盘2200、振动盘2100、吸附机构2300、第二驱动部件3100、第一驱动部件4200电连接。

具体的，工件容置结构的侧面设置有条形口，以供点胶机4100在条形开口处进行点胶。控制部件为plc控制件。

如图1所示，上料组件2000设置有两个，且两个上料组件2000对称设置。

如图2所示，点胶机4100包括点胶针头4110、针筒固定架4120、第一连接块4130、针筒4140以及机械臂。点胶针头4110安装于针筒4140底部，针筒4140固定于针筒固定架4120上，机械臂通过第一连接块4130与针筒固定架4120连接。机械臂驱动点胶针头4110沿条形口进行点胶。

进一步，如图4所示，排片治具1200包括滚珠轴承1201、轴承座1202、第一夹紧件1203、第二夹紧件1204、第一滑轨1205、第一安装座1206以及转轴1207，滚珠轴承1201设置在轴承座1202上，转轴1207的一端与滚珠轴承1201转动连接，转轴1207的另一端穿过第一安装座1206与滚珠轴承1201转动连接；第一夹紧件1203、第一滑轨1205设置在第一安装座1206上，第二夹紧件1204滑动设置在第一滑轨1205上，第一夹紧件1203和第二夹紧件1204间连接有弹簧，第一工件容置结构1300被第一夹紧件1203和第二夹紧件1204夹持固定。具体的，第二夹紧件1204上设置有两个条形通孔，以设置抵接块1212。

进一步，如图3和图4所示，第二夹紧件1204设置有两个条形通孔以放置抵接块1212，抵接块1212抵接第一工件容置结构1300以使第一工件容置结构1300被夹紧。

具体的，滚珠轴承1201的一侧设置有多个止动片1208，止动片1208之间设置有压缩弹簧。具体的，排片治具1200还包括螺母1209、限位套1210；转轴1207一端依次穿过止动片1208、螺母1209与限位套1210连接。

具体的，第一安装座1206在第一工件容置结构1300的下方区域设置有与通孔连通的圆孔。

具体的，第二夹紧件1204的一侧设置有倾斜的斜边12041。进一步如图5所示，第二驱动部件3100包括第一气缸3110、转动件3150；转动件3150与第一气缸3110的活塞转动连接，第一气缸3110用于驱动转动件3150上下移动，并使转动件3150向上移动时为第一安装座1206、斜边12041提供向上的推力。具体的，第二驱动部件3100还包括滑动板3130、顶升件3160、轴承套杆3161、第二滑轨3120、l型底座3140，滑动板3130滑动设置在第二滑轨3120上；第二滑轨3120、第一气缸3110设置在l型底座3140上，且第二滑轨3120与第一气缸3110的活塞运动方向平行；滑动板3130的两面分别连接顶升件3160的一端和活塞；顶升件3160的另一端与轴承套杆3161连接；转动件3150套接在轴承套杆3161上。具体的，顶升件3160为t型支架板，t型支架板的竖板的端部设置轴承套杆3161。

如图1所示，点胶装置还包括压紧工位6000，压紧工位6000包括第三驱动部件6100、若干压紧部件6200；压紧部件6200包括可伸缩的螺杆6210；第一工件容置结构1300的底部设置有通孔；第三驱动部件6100驱动螺杆6210，以使螺杆6210穿过通孔后压紧第一工件容置结构1300内的工件；第三驱动部件6100与控制部件电连接。具体的，螺杆6210依次穿过圆孔、通孔压紧第一工件容置结构1300内的工件。

如图1所示，压紧部件6200设置在第一分度盘1100上；压紧部件6200与排片治具1200一一对应；第三驱动部件6100沿第一分度盘1100边缘设置。

如图3和图4所示，排片治具1200与压紧部件6200相对的一侧设置有圆通孔1211，压紧部件6200还包括第二安装座6220、圆盘6230；第二安装座6220与螺杆6210的一端螺纹连接，螺杆6210的另一端依次穿过第二安装座6220、圆盘6230；圆盘6230的轴心线与圆通孔1211的轴心线重合。

如图6所示，第三驱动部件6100包括第一动力件、电批6120，螺杆6210的一端设置有与电批6120的批头匹配的结构，第一动力件用于驱动电批6120与螺杆6210的一端连接。具体的，第一动力件包括第二底座6112、气缸安装块6113、电批6120支架6210、笔形气缸6111，电批6120支架6210与笔形气缸6111连接，笔形气缸6111通过气缸安装块6113设置在第二底座6112上。电批6120设置在电批6120支架6210上。由于笔形气缸6111为现有技术，因此此处不一一详述。

如图1和图7所示，点胶装置还包括工件在位检测工位7000，工件在位检测工位7000设置有光纤感应装置，光纤感应装置包括2个对射光纤7100，对射光纤7100用于检测第一工件容置结构1300内是否有工件；2个对射光纤7100分别位于第一分度盘1100的上方和下方；对射光纤7100与控制部件电连接。

进一步，如图8所示，吸附机构2300包括吸附件2310以及第二动力件，吸附件2310包括3个吸盘，以使吸盘吸附送料轨道、第二分度盘2200上的工件；第二动力件用于驱动吸附件2310在送料轨道2111、第二分度盘2200以及第一工件容置结构1300之间往返移动。如图8所示，第二动力件包括滑台支架2320、步进螺杆模组2321、伺服丝杆模组2322、拖链随动板2323、拖链2324，以实现上下移动。步进螺杆模组2321通过拖链2324与伺服丝杆模组2322的伺服电机连接，通过伺服丝杆模组2322的伺服电机驱动拖链2324在拖链随动板2323上移动实现步进螺杆模组2321的水平移动。伺服丝杆模组2322设置在滑台支架2320上。进一步，3个吸盘安装在吸盘安装座2311上，吸盘安装座2311与步进螺杆模组2321连接。具体的，第一工件容置结构1300、第二工件容置结构、送料轨道2111的出料口在工件取料时，在同一条直线上排布，且吸附件2310平行于该直线水平移动以及垂直于该直线上下移动，以同时将第二工件容置结构、送料轨道2111上的不同工件吸取。

工作时，将第二分度盘2200上的第二工件容置结构放入工件，控制部件控制振动盘2100将工件送至送料轨道。此时，控制部件控制第一分度盘1100转动至上料工位，并驱动第二动力件使吸盘安装座2311两端的吸盘分别位于第二工件容置结构、送料轨道的上方。控制部件控制吸盘吸附工件；当完成吸附后，控制部件控制第二动力件使吸盘安装座2311上的第二个吸盘位于第二工件容置结构的上方，以吸附工件。然后控制第二动力件以及吸盘，使得吸盘依次第二工件容置结构、送料轨道、第二工件容置结构上吸附的工件，并控制吸附机构2300复位。此时，控制部件控制第一分度盘1100逆时针旋转，进入到另一个吸附机构2300处继续上料完成。此时，控制部件控制第一工件容置结构1300到翻转工位进行翻转。此时放入组合工件的排片治具1200在翻转工位进行翻转90度；然后控制部件控制第一分度盘1100旋转，以使翻转后的第一工件容置结构1300位于点胶工位4000，此时控制部件控制第三驱动部件6100以使压紧部件6200可以压紧产品，然后点胶机4100在机械臂的控制下对水平的第二工件容置结构进行点胶。当点胶完成后，第一工件容置结构1300停在下料工位上，控制部件控制第二驱动部件3100进行90度逆向旋转，然后将第一工件容置结构1300内的工件取出。此时，控制部件继续旋转至工件在位检测工位7000进行检测。此时，第一工件容置结构1300完成一个周期的点胶，并进行下一周期的点胶。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。