一种高精度透镜耦合贴装用点胶装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于透镜贴装技术领域，特别是涉及一种高精度透镜耦合贴装用点胶装置。

背景技术：

光电器件体积较小，不易安装，需要通过点胶固定，但是现有一般通过人工手动点胶，劳动强度大、点胶效率低下，而且长时间的点胶使得操作人员的手臂酸痛，点胶位置不准确，另外还会存在错点胶、漏点胶的状况，点胶质量差，提高了生产成本。

本公司研发了一款专利号为201821486771.6的自动点胶机，但在实际生产过程中，还是会发现存在点胶的位置高度不统一，造成点胶效果不佳的现象，直接影响到了lens后段工序中的测力中不良。

因此，有必要提供一种新的高精度透镜耦合贴装用点胶装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种高精度透镜耦合贴装用点胶装置，能够控制点胶时胶枪整体下压的力度保持一致，从而控制点胶的高度保持统一，大大提高了点胶质量和产品贴装质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高精度透镜耦合贴装用点胶装置，其包括受一高精密直线z轴移载模组驱动进行z轴进给的支撑架、固定在所述支撑架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一固定导向板、位置可调的设置在所述第一固定导向板上的第一微调板、固定在所述第一微调板上的点胶枪、以及监测所述第一微调板上的点胶枪所受压力大小的第一压力传感器。

进一步的，还包括控制器，所述控制器与所述第一压力传感器、所述点胶枪的控制组件、以及所述高精密直线z轴移载模组电路连通。

进一步的，所述第一微调板与所述第一固定导向板表面相贴设置，且在相贴表面上设置有滑轨滑槽配合结构。

进一步的，所述第一固定导向板的一侧固定有第一调节螺杆，所述第一微调板上设置有被所述第一调节螺杆端部顶持的第一止推块，所述第一固定导向板的另一侧设置有一第一固定片，所述第一微调板通过一锁紧螺母与所述第一固定片锁紧固定。

进一步的，所述支撑架上还固定有一夹持机构，所述夹持机构包括一调节组件、设置在所述调节组件调节末端的支撑板、固定在所述支撑板上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行位置调整的第二固定导向板、位置可调的设置在所述第二固定导向板上的第二微调板、检测所述第二微调板所受压力大小的第二压力传感器、固定在所述第二微调板上的且用于吸附产品的吸嘴、固定在所述第二微调板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开或闭合的且用于调节所述吸嘴上产品位置的夹爪。

进一步的，所述第二微调板与所述第二固定导向板表面相贴设置，且在相贴表面上设置有滑轨滑槽配合结构。

进一步的，所述第二固定导向板的一侧固定有第二调节螺杆，所述第二微调板上设置有被所述第二调节螺杆端部顶持的第二止推块，所述第二固定导向板的另一侧设置有一第二固定片，所述第二微调板通过一锁紧螺母与所述第二固定片锁紧固定。

进一步的，所述调节组件包括一旋转固定座、可旋转的设置在所述旋转固定座上的旋转座、将调整后的所述旋转座锁紧的锁紧组件。

与现有技术相比，本实用新型一种高精度透镜耦合贴装用点胶装置的有益效果在于：通过将胶枪设置在一z轴高精密驱动模组上，并利用一压力传感器实时监测胶枪施加于点胶表面的压力大小，监测的压力值达到设定的压力值时，停止点胶，从而保障了点胶力度和点胶高度的一致性，提高了点胶的良率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中点胶枪模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中夹持机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例中调节组件的结构示意图；

图中数字表示：

100高精度透镜耦合贴装用点胶装置；

1支撑架；2第一气缸；3第一固定导向板，31第一调节螺杆，32第一固定片；4第一压力传感器；5第一微调板，51第一止推块；6点胶枪；7调节组件，71旋转固定座，72旋转座，73锁紧组件；8支撑板；9第一驱动件；10第二固定导向板，101第二调节螺杆，102第二固定片；11第二压力传感器；12第二微调板，121第二止推块；13吸嘴；14第二气缸；15夹爪。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图5，本实施例一种高精度透镜耦合贴装用点胶装置100，其包括受一高精密直线z轴移载模组驱动进行z轴进给的支撑架1、固定在支撑架1上的第一气缸2、受第一气缸2驱动进行上下运动的第一固定导向板3、位置可调的设置在第一固定导向板3上的第一微调板5、检测第一微调板5所受压力大小的第一压力传感器4、固定在第一微调板5上的点胶枪6。

本实施例还包括控制器(图中未标示)，所述控制器与所述第一压力传感器4、所述点胶枪6的控制组件、所述高精密直线z轴移载模组电路连通。

第一微调板5与第一固定导向板3表面相贴设置，且在相贴表面上设置有滑轨滑槽配合结构。第一固定导向板3的一侧固定有第一调节螺杆31，第一微调板5上设置有被第一调节螺杆31端部顶持的第一止推块51，第一固定导向板3的另一侧设置有一第一固定片32，第一微调板5通过一锁紧螺母与第一固定片32锁紧固定。

第一压力传感器4固定在第一微调板5的上表面，且第一压力传感器4的感应端朝下设置与第一固定导向板3的上表面相接触。

支撑架1上还固定有一夹持机构，所述夹持机构包括一调节组件7、设置在调节组件7调节末端的支撑板8、固定在支撑板8上的第一驱动件9、受第一驱动件9驱动进行位置调整的第二固定导向板10、位置可调的设置在第二固定导向板10上的第二微调板12、检测第二微调板12所受压力大小的第二压力传感器11、固定在第二微调板12上的且用于吸附产品的吸嘴13、固定在第二微调板12上的第二气缸14、受第二气缸14驱动进行张开或闭合的且用于调节吸嘴13上产品位置的夹爪15。

第二微调板12与第二固定导向板10表面相贴设置，且在相贴表面上设置有滑轨滑槽配合结构。第二固定导向板10的一侧固定有第二调节螺杆101，第二微调板12上设置有被第二调节螺杆101端部顶持的第二止推块121，第二固定导向板10的另一侧设置有一第二固定片102，第二微调板12通过一锁紧螺母与第二固定片102锁紧固定。

第二压力传感器11固定在第二微调板12的上表面，且第二压力传感器11的感应端朝下设置与第二固定导向板10的上表面相接触。第一压力传感器4、第二压力传感器11为高精密压力传感器，当第一微调板5、第二微调板12受到很小的压力时都能够被采集到，经过放大器进行放大后通过模拟量采集卡采集后将下压力上传至控制器和上位机。

调节组件7包括一旋转固定座71、可旋转的设置在旋转固定座71上的旋转座72、将调整后的旋转座72锁紧的锁紧组件73。

本实施例一种高精度透镜耦合贴装用点胶装置100的工作原理为：吸嘴13移动吸附lens透镜于待组装产品指定位置上方，并通过夹爪15对其进行位置矫正，在待组装产品上方进行耦合找光，获得的光路值在设定的光路值范围内，则该lens透镜符合要求可以贴装；然后点胶枪6移动至待贴装位置上方，通过第一气缸2驱动点胶枪6下降靠近点胶位置，但与点胶表面存在设定的高度差；然后通过所述高精密直线z轴移载模组间断性的提供下压进给动力，驱动点胶枪6出胶口慢慢的靠近、接触、压持点胶表面，此时，第一压力传感器4获得的压力值实时反馈给控制器，当压力值达到设定的压力大小时，停止进给并停止点胶，从而保障了点胶高度的一致性和点胶的质量；点胶枪6退回，吸嘴13和夹爪15带着lens透镜移动至待组装位置上方，然后通过所述高精密直线z轴移载模组向下进给提供下压力，通过第二压力传感器11实时反馈施加到lens透镜上的作用压力，当按压的压力达到设定值时，停止贴装，从而保障了贴装压力的一致性，提高了产品质量的一致性。

本实施例一种高精度透镜耦合贴装用点胶装置100，通过将胶枪设置在一z轴高精密驱动模组上，并利用一压力传感器实时监测胶枪施加于点胶表面的压力大小，监测的压力值达到设定的压力值时，停止点胶，从而保障了点胶力度和点胶高度的一致性，提高了点胶的良率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。