一种高效点胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种高效点胶机构。


背景技术：

2.点胶设备专门对流体进行控制，并将流体(如胶水)点滴、涂覆于产品表面或产品内部，可实现三维路径点胶，将胶水精确的点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，起到起粘接、密封等作用。
3.现有的点胶设备中一般只具备单一的点胶模组，当装料盘上包括多个需要点胶的产品时，该点胶设备需要先在第一个产品上点胶后再移动到另一个产品上点胶，通过上述的过程从而完成装料盘上所有产品的点胶工序，由上述的过程可知，该过程中存在点胶效率较低的技术问题。
4.因此，为解决上述的技术问题，寻找一种高效点胶机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例公开了一种高效点胶机构，用于解决现有的高效点胶机构效率低的技术问题。
6.本实用新型实施例提供了一种高效点胶机构，包括机架，所述机架上设置有y轴直线驱动模组，所述y轴直线驱动模组上连接有多个点胶装置，所述y轴直线驱动模组可驱动所述点胶装置沿y轴方向移动；
7.所述点胶装置包括x轴直线驱动模组，所述x轴直线驱动模组上连接有z轴直线驱动模组，所述z轴直线驱动模组上连接有安装板，所述安装板上安装有点胶头和ccd相机，所述ccd相机位于所述点胶头的一侧。
8.可选地，所述x轴直线驱动模组包括固定架、第一电机和丝杠；
9.所述固定架与所述y轴直线驱动模组连接，所述丝杠转动连接于所述固定架上，所述第一电机的输出轴与所述丝杠的一端连接，所述第一电机可驱动所述丝杠旋转。
10.可选地，所述z轴直线驱动模组包括固定板，所述固定板与所述丝杠螺纹连接，所述固定板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有偏心轮，所述偏心轮连接所述安装板，所述固定板上还安装有导向板，所述安装板滑动连接于所述导向板上。
11.可选地，所述导向板上安装有z轴导轨，所述安装板的一侧面安装有滑块，所述滑块滑动连接于所述z轴导轨上。
12.可选地，所述y轴直线驱动模组为皮带直线驱动模组。
13.可选地，所述点胶装置的数量为4个。
14.从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
15.本实用新型实施例提供了一种高效点胶机构，包括机架，所述机架上设置有y轴直线驱动模组，所述y轴直线驱动模组上连接有多个点胶装置，所述y轴直线驱动模组可驱动
所述点胶装置沿y轴方向移动；所述点胶装置包括x轴直线驱动模组，所述x轴直线驱动模组上连接有z轴直线驱动模组，所述z轴直线驱动模组上连接有安装板，所述安装板上安装有点胶头和ccd相机，所述ccd相机位于所述点胶头的一侧。本实施例中，y轴直线驱动模组可同时带动多个点胶装置沿y轴方向运动，通过该设计，即便一个装料盘上装有多个产品，多个点胶装置能够同时对不同的产品进行点胶，大大提升点胶工序的工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本实用新型提供的一种高效点胶机构的结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的一种高效点胶机构中的点胶装置的结构示意图；
19.图3为本实用新型提供的一种高效点胶机构中的z轴直线驱动模组的结构示意图；
20.图4为本实用新型提供的一种高效点胶机构中的第二电机与偏心轮之间的连接关系图；
21.图示说明：机架1；y轴直线驱动模组2；点胶装置3；x轴直线驱动模组301；第一电机3011；丝杠3012；z轴直线驱动模组302；第二电机3021；固定板3022；导向板303；安装板304；ccd相机305；点胶头306；z轴导轨307。
具体实施方式
22.本实用新型实施例公开了一种高效点胶机构，用于解决现有的高效点胶机构效率低的技术问题。
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1至图4，本实用新型实施例中提供的一种高效点胶机构包括：
25.机架1，所述机架1上设置有y轴直线驱动模组2，所述y轴直线驱动模组2上连接有多个点胶装置3，所述y轴直线驱动模组2可驱动所述点胶装置3沿y轴方向移动；
26.所述点胶装置3包括x轴直线驱动模组301，所述x轴直线驱动模组301上连接有z轴直线驱动模组302，所述z轴直线驱动模组302上连接有安装板304，所述安装板304上安装有点胶头306和ccd相机305，所述ccd相机305位于所述点胶头306的一侧。
27.本实施例中，y轴直线驱动模组2可同时带动多个点胶装置3沿y轴方向运动，通过该设计，即便一个装料盘上装有多个产品，多个点胶装置3能够同时对不同的产品进行点胶，大大提升点胶工序的工作效率。
28.进一步地，所述x轴直线驱动模组301包括固定架、第一电机3011和丝杠3012；
29.所述固定架与所述y轴直线驱动模组2连接，所述丝杠3012转动连接于所述固定架上，所述第一电机3011的输出轴与所述丝杠3012的一端连接，所述第一电机3011可驱动所
述丝杠3012旋转。
30.需要说明的是，本实施例中的x轴直线驱动模组301还可以采用皮带形式的直线驱动模组。
31.进一步地，所述z轴直线驱动模组302包括固定板3022，所述固定板3022与所述丝杠3012螺纹连接，所述固定板3022上固定安装有第二电机3021，所述第二电机3021的输出轴上连接有偏心轮，所述偏心轮连接所述安装板304，所述固定板3022上还安装有导向板303，所述安装板304滑动连接于所述导向板303上。
32.需要说明的是，由于安装板304与偏心轮固定连接，且安装板304滑动连接于导向板303上，第二电机3021驱动偏心轮旋转时，安装板304可实现z轴方向的移动，进一步地，本实施例中的z轴直线驱动模组302除了上述的结构形式外，其还可以采用丝杠传动的z轴直线驱动模组302，即第二电机3021上连接丝杠，安装板304螺纹连接于丝杠上。
33.进一步地，所述导向板303上安装有z轴导轨307，所述安装板304的一侧面安装有滑块，所述滑块滑动连接于所述z轴导轨307上。
34.需要说明的是，通过上述的设计，可使得安装板304在沿z轴上升或下降时更加平稳。
35.进一步地，所述y轴直线驱动模组2为皮带直线驱动模组。
36.需要说明的是，y轴直线驱动模组2还可以采用丝杠传动的直线驱动模组。
37.进一步地，所述点胶装置3的数量为4个。
38.需要说明的是，本实施例中的点胶装置3的数量可根据用户的需求进行增减或减少。
39.本实施例中的高效点胶机构的工作原理：
40.开始工作时，在y轴直线驱动模组2的驱动、x轴直线驱动模组301以及z轴直线驱动模组302的带动下，多个点胶装置3的ccd相机305移动至不同的装料盘的上方，ccd相机305通过图像获取的方式确定每个产品的点胶位置，随后，控制系统根据每个产品的点胶位置，控制每个点胶装置3中的y轴直线驱动模组2、x轴直线驱动模组301以及y轴直线驱动模组2驱动点胶头306移动到产品需要点胶的位置，然后点胶头306将胶水涂到产品的点胶位置上，通过上述的原理可知，多个点胶装置3的点胶头306能够同时对不同料盘上的产品进行点胶，大大提升了点胶工序的工作效率。
41.以上对本实用新型所提供的一种高效点胶机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。