一种保险管和电容点胶组装一体化设备的制作方法

1.本实用新型涉及电子行业加工设备技术领域，具体保险管和电容点胶组装一体化设备。


背景技术：

2.保险管与电容是常见的电子电路元器件，某些条件下因电路板空间限制，为尽量节省保险管与电容的安装空间，将保险管与电容组装后再插进电路板，为保证保险管与电容连接稳定性，两元器件之间通常需要进行点胶连接。在以往的生产作业中，都是由人工进行保险管与电容组装、点胶，点胶结束后需人工对保险管与电容插脚进行统一切脚，以方便插入电路板。
3.人工生产作业过程中往往会出现涂胶不均匀，保险管与电容插脚长度不一致、插脚变形等不良人为因素，影响保险管与电容组件插入电路板，更重要的是人工装配作业效率远远无法满足现在电子行业生产制造效率要求，为此，我们提出一种保险管和电容点胶组装一体化设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供可实现一台可实现电容自动上料、保险管与电容自动点胶、uv胶固化、自动切脚等动作的自动化设备，代替人工作业，从而提高生产效率及产品质量。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种保险管和电容点胶组装一体化设备，包括柜体、输送箱、振动盘、直振机构、工作台和分度盘，所述工作台顶部固定有柜体，且工作台顶部位于柜体内部转动安装有分度盘，所述工作台一侧固定有输送箱，所述输送箱内部固定安装有振动盘，且振动盘出口端固定有直振机构，所述直振机构穿入柜体内部，所述工作台顶部对应直振机构的位置设有可对电容进行移送的电容自动上料装置，且工作台顶部对应电容自动上料装置位置位于分度盘一侧设有电容取料上转盘机构，且工作台顶部位于分度盘另一侧设有自动点胶装置，所述工作台顶部对应自动点胶装置一侧固定安装有uv固化装置，所述工作台顶部分度盘远离自动点胶装置的一侧设有收料摆盘装置。
6.优选的，所述电容自动上料装置包括滑轨板、安装板、取料气缸、取料气爪、第一平送气爪、第二平送气爪、第三平送气爪、整平气缸、输送台、整平夹模、切刀气缸和插脚切刀，所述输送台固定安装在工作台顶部，且输送台一侧固定有滑轨板，所述滑轨板表面上滑动连接有安装板，且安装板表面上固定安装有取料气缸所述取料气缸伸长端底部靠近直振机构一侧固定安装有取料气爪、第一平送气爪、第二平送气爪和第三平送气爪，所述输送台上靠近直振机构的位置固定安装有整平气缸，且整平气缸伸长端固定有整平夹模，所述输送台远离直振机构的顶部固定安装有切刀气缸，且切到气缸伸长端固定有插脚切刀，所述整平夹模和插脚切刀均与输送台为滑动连接。
7.优选的，所述电容取料上转盘机构包括送料气爪、回转气缸、下压气缸、平移气缸、移动板和保险管电容组装模盒，所述工作台顶部靠近安装板的位置固定有移动板，且移动板表面上固定安装有平移气缸，所述平移气缸伸长端固定有下压气缸，且下压气缸伸长端固定有回转气缸，所述回转气缸底部转动连接有送料气爪，所述分度盘表面上等距固定有保险管电容组装模盒，且送料气爪与保险管电容组装模盒位置相对应。
8.优选的，所述自动点胶装置包括安装架、胶管、点胶气缸、点胶平移电机和点胶枪，所述安装架固定在工作台顶部位于分度盘远离电容取料上转盘机构一侧，所述安装架底部对称滑动连接有两个滑动架，且安装架顶部安装有点胶平移电机，所述点胶平移电机输出端与滑动架固定连接，所述滑动架内部固定安装有点胶气缸，且点胶气缸伸长端固定有点胶枪，所述工作台顶部位于安装架一侧固定有胶管，且胶管通过管道与点胶枪相连通。
9.优选的，所述收料摆盘装置包括移动台、收料盒、切脚气缸、切刀、切脚压料板、收料平移电机、切脚压料气缸、输送板和切料气爪，所述工作台顶部固定有移动台，且移动台顶部滑动连接有收料盒，所述收料盒顶部一侧固定有输送板，且输送板底部对应收料盒底部滑动安装有切料气爪，所述输送板另一侧顶部固定安装有收料平移电机，所述收料平移电机底部规定有切脚压料气缸，且切脚压料气缸底部固定有切脚压料板，所述工作台顶部对应保险管电容组装模盒的位置固定有切脚气缸，且切脚气缸伸长端对应切脚压料板的位置固定有切刀。
10.优选的，所述工作台底部四角处对称固定有摩擦脚垫，且工作台底部靠近摩擦脚垫的位置固定安装有滚轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型装置使用时将方块电容放置于振动盘中，电容沿振动盘分料导轨自动进入直振机构送料轨道，逐个到达直振器出料口位置，取料气爪在取料气缸的带动下，将电容从直振机构出料口位置取回至电容接料夹，平送气爪三在取料气缸带动下将切脚位置电容平送至待取电容料夹，送料气爪在平移气缸的带动下，将待取电容移动至分度盘处电容上料位正上方，通过回转气缸旋转调整电容方向，最后通过下压气缸下压，将电容送入保险管电容组装模盒，电容上料完成，胶体固化完成后，保险管与电容组合件随分度盘旋转进入切脚工位，切料压料板在切脚压料气缸带动下向下移动，压紧物料，切脚气缸带动切刀对物料插脚多余长度进行切除，将保险管与电容插脚长度进行统一，切脚完成后，保险管与电容组合件随分度盘旋转进入收料工位，收料气爪夹取保险管与电容组合件，收料气爪在收料平移电机的带动下，将保险管与电容组合件平移放入收料盒中，由人工将保险管从保险管料盘中取出，压入保险管电容组装模盒指定位置，完成保险管与电容组装，此种保险管和电容点胶组装一体化设备，将电容自动上料装置、电容取料上转盘机构、切自动点胶装置、uv固化装置及自动切脚实现全自动连续动作，从而保证产品质量，降低劳动成本，提高生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型内部结构示意图；
15.图3为本实用新型电容自动上料装置结构示意图；
16.图4为本实用新型电容取料上转盘机构结构示意图；
17.图5为本实用新型自动点胶装置结构示意图；
18.图6为本实用新型收料摆盘装置结构示意图。
19.图中：1、柜体；2、输送箱；21、振动盘；22、直振机构；3、工作台；31、摩擦脚垫；32、滚轮；4、电容自动上料装置；41、滑轨板；42、安装板；43、取料气缸；44、取料气爪；45、第一平送气爪；46、第二平送气爪；47、第三平送气爪；48、整平气缸；49、输送台；410、整平夹模；411、切刀气缸；412、插脚切刀；5、电容取料上转盘机构；51、送料气爪；52、回转气缸；53、下压气缸；54、平移气缸；55、移动板；56、保险管电容组装模盒；6、自动点胶装置；61、安装架；62、胶管；63、点胶气缸；64、点胶平移电机；65、胶枪；7、uv固化装置；8、收料摆盘装置；81、移动台；82、收料盒；83、切脚气缸；84、切刀；85、切脚压料板；86、收料平移电机；87、切脚压料气缸；88、输送板；89、切料气爪；9、分度盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1和图2，图示中的一种保险管和电容点胶组装一体化设备，包括柜体1、输送箱2、振动盘21、直振机构22、工作台3和分度盘9，所述工作台3顶部固定有柜体1，且工作台3顶部位于柜体1内部转动安装有分度盘9，所述工作台3一侧固定有输送箱2，所述输送箱2内部固定安装有振动盘21，且振动盘21出口端固定有直振机构22，所述直振机构22穿入柜体1内部，振动盘21和直振机构22均与现有的直振输送盘工作原理相同，分度盘9电容上料完成后，保险管电容组装模盒56随分度盘9转动，将电容从电容上料位运送至电容检测位，光纤传感器检测到电容信号后，分度盘9继续转动，将电容运送至保险管上料工位。
22.由人工将保险管从保险管料盘中取出，压入保险管电容组装模盒56指定位置，完成保险管与电容组装。
23.请参阅图2和图3，所述工作台3顶部对应直振机构22的位置设有可对电容进行移送的电容自动上料装置4，且工作台3顶部对应电容自动上料装置4位置位于分度盘9一侧设有电容取料上转盘机构5，且工作台3顶部位于分度盘9另一侧设有自动点胶装置6，所述工作台3顶部对应自动点胶装置6一侧固定安装有uv固化装置7，所述工作台3顶部分度盘9远离自动点胶装置6的一侧设有收料摆盘装置8，在电容自动上料装置4和电容取料上转盘机构5实现了对电容自动上料和均匀分盘的作用，在自动点胶装置6的作用下，实现了对电容的高效进行点胶，uv固化装置7为现有技术，保险管与电容点胶完成后，随分度盘9旋转进入胶体固化工位，压料板在压料定形气缸的推动下，将保险管与电容进行压紧，在两侧uv固化线光源的照射下，胶体固化。
24.请参阅图2和图3，所述电容自动上料装置4包括滑轨板41、安装板42、取料气缸43、取料气爪44、第一平送气爪45、第二平送气爪46、第三平送气爪47、整平气缸48、输送台49、整平夹模410、切刀气缸411和插脚切刀412，所述输送台49固定安装在工作台3顶部，且输送台49一侧固定有滑轨板41，所述滑轨板41表面上滑动连接有安装板42，且安装板42表面上
固定安装有取料气缸43所述取料气缸43伸长端底部靠近直振机构22一侧固定安装有取料气爪44、第一平送气爪45、第二平送气爪46和第三平送气爪47，所述输送台49上靠近直振机构22的位置固定安装有整平气缸48，且整平气缸48伸长端固定有整平夹模410，所述输送台49远离直振机构22的顶部固定安装有切刀气缸411，且切到气缸伸长端固定有插脚切刀412，所述整平夹模410和插脚切刀412均与输送台49为滑动连接，将方块电容放置于振动盘21中，电容沿振动盘21分料导轨自动进入直振机构22送料轨道，逐个到达直振器出料口位置，取料气爪44在取料气缸43的带动下，将电容从直振机构22出料口位置取回至电容接料夹，平送气爪一在取料气缸43的带动下将取料气爪44带回的电容平送至电容插脚整平位置，整平夹模410在整平气缸48带动下，将电容插脚整平校直，平送气爪二在取料气缸43带动下将整形位置电容平送至电容插脚切脚位置，插脚切刀412在切刀气缸411的带动下，对电容进行切脚，统一电容插脚长度，平送气爪三在取料气缸43带动下将切脚位置电容平送至待取电容料夹。
25.请参阅图2和图4，所述电容取料上转盘机构5包括送料气爪51、回转气缸52、下压气缸53、平移气缸54、移动板55和保险管电容组装模盒56，所述工作台3顶部靠近安装板42的位置固定有移动板55，且移动板55表面上固定安装有平移气缸54，所述平移气缸54伸长端固定有下压气缸53，且下压气缸53伸长端固定有回转气缸52，所述回转气缸52底部转动连接有送料气爪51，所述分度盘9表面上等距固定有保险管电容组装模盒56，且送料气爪51与保险管电容组装模盒56位置相对应，送料气爪51在平移气缸54的带动下，将待取电容移动至分度盘9处电容上料位正上方，通过回转气缸52旋转调整电容方向，最后通过下压气缸53下压，将电容送入保险管电容组装模盒56，电容上料完成。
26.请参阅图2和图5，所述自动点胶装置6包括安装架61、胶管62、点胶气缸63、点胶平移电机64和点胶枪65，所述安装架61固定在工作台3顶部位于分度盘9远离电容取料上转盘机构5一侧，所述安装架61底部对称滑动连接有两个滑动架，且安装架61顶部安装有点胶平移电机64，所述点胶平移电机64输出端与滑动架固定连接，所述滑动架内部固定安装有点胶气缸63，且点胶气缸63伸长端固定有点胶枪65，所述工作台3顶部位于安装架61一侧固定有胶管62，且胶管62通过管道与点胶枪65相连通，保险管与电容装配后，随分度盘9旋转后进入点胶工位，在点胶气缸63带动下，胶枪65移动至保险管与电容装配体打胶点位，胶枪65管路导通，开始像向外出胶，同时点胶驱动电机带动胶枪65整体平移，完成保险管与电容两侧同时点胶。
27.请参阅图2和图6，所述收料摆盘装置8包括移动台81、收料盒82、切脚气缸83、切刀84、切脚压料板85、收料平移电机86、切脚压料气缸87、输送板88和切料气爪89，所述工作台3顶部固定有移动台81，且移动台81顶部滑动连接有收料盒82，所述收料盒82顶部一侧固定有输送板88，且输送板88底部对应收料盒82底部滑动安装有切料气爪89，所述输送板88另一侧顶部固定安装有收料平移电机86，所述收料平移电机86底部规定有切脚压料气缸87，且切脚压料气缸87底部固定有切脚压料板85，所述工作台3顶部对应保险管电容组装模盒56的位置固定有切脚气缸83，且切脚气缸83伸长端对应切脚压料板85的位置固定有切刀84，胶体固化完成后，保险管与电容组合件随分度盘9旋转进入切脚工位，切料压料板在切脚压料气缸87带动下向下移动，压紧物料，切脚气缸83带动切刀84对物料插脚多余长度进行切除，将保险管与电容插脚长度进行统一，切脚完成后，保险管与电容组合件随分度盘9
旋转进入收料工位，收料气爪夹取保险管与电容组合件，收料气爪在收料平移电机86的带动下，将保险管与电容组合件平移放入收料盒82中。
28.请参阅图1，所述工作台3底部四角处对称固定有摩擦脚垫31，且工作台3底部靠近摩擦脚垫31的位置固定安装有滚轮32，便于装置整体的稳定和移动。
29.本方案中，装置使用时将方块电容放置于振动盘21中，电容沿振动盘21分料导轨自动进入直振机构22送料轨道，逐个到达直振器出料口位置，取料气爪44在取料气缸43的带动下，将电容从直振机构22出料口位置取回至电容接料夹，平送气爪三在取料气缸43带动下将切脚位置电容平送至待取电容料夹，送料气爪51在平移气缸54的带动下，将待取电容移动至分度盘9处电容上料位正上方，通过回转气缸52旋转调整电容方向，最后通过下压气缸53下压，将电容送入保险管电容组装模盒56，电容上料完成，胶体固化完成后，保险管与电容组合件随分度盘9旋转进入切脚工位，切料压料板在切脚压料气缸87带动下向下移动，压紧物料，切脚气缸83带动切刀84对物料插脚多余长度进行切除，将保险管与电容插脚长度进行统一，切脚完成后，保险管与电容组合件随分度盘9旋转进入收料工位，收料气爪夹取保险管与电容组合件，收料气爪在收料平移电机86的带动下，将保险管与电容组合件平移放入收料盒82中，由人工将保险管从保险管料盘中取出，压入保险管电容组装模盒56指定位置，完成保险管与电容组装，此种保险管和电容点胶组装一体化设备，将电容自动上料装置4、电容取料上转盘机构5、切自动点胶装置6、uv固化装置7及自动切脚实现全自动连续动作，从而保证产品质量，降低劳动成本，提高生产效率。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。