一种点胶机三向夹持限位结构的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种点胶机三向夹持限位结构。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.目前现有点胶机的夹持限位结构整体结构较为复杂，导致对加工件的夹持操作不方便，且现有夹持限位结构的可调性较差，不具备灵活调节水平、垂直等多个方向的功能，夹持效果也不稳定。
4.为此，我们提供了一种点胶机三向夹持限位结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种点胶机三向夹持限位结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点胶机三向夹持限位结构，包括工作台和安装筒，所述安装筒的内壁通过轴承转动连接有旋转杆，所述旋转杆的左端固定连接有固定块，所述固定块的左侧固定连接有转动盘，所述旋转杆的右端固定连接有电机仓，所述电机仓的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述电机仓的右侧固定连接有第一连接块，所述丝杆的右端分别贯穿电机仓右侧壁和第一连接块，所述丝杆的表面螺纹连接有第二连接块，所述第一连接块和第二连接块的顶部和底部均通过转轴转动连接有夹具臂。
7.优选的，所述安装筒的正面和背面均开设有条形槽，两个所述条形槽的内壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块远离条形槽的一侧均固定连接有凵型块。
8.优选的，所述工作台的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有水平滑动块，所述水平滑动块的上表面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端与凵型块的下表面固定连接。
9.优选的，所述工作台的上表面固定连接有控制开关，所述控制开关与驱动电机、液压伸缩杆均通过导线电性连接。
10.优选的，所述转动盘的左侧固定连接有转动把，所述安装筒的上表面固定连接有推杆。
11.优选的，所述驱动电机为正反转伺服电机，所述电机仓的正面开设有散热孔。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种点胶机三向夹持限位结构，具备以下有益效果：
14.1.该点胶机三向夹持限位结构，通过设置安装筒、转动盘、旋转杆的配合使用，由
转动盘带动旋转杆和夹具臂进行自旋转，通过设置液压伸缩杆，可以推动安装筒进行垂直方向的移动，通过设置滑轨和水平滑动块滑动连接，可以带动夹具臂进行前后水平方向的移动，从而使该装置具有灵活多变的位移功能，方便了点胶机的加工操作。
15.2.该点胶机三向夹持限位结构，通过设置驱动电机、丝杆、第一连接块、第二连接块和夹具臂组成的夹持结构，可以控制驱动电机正反转来带动丝杆和夹具臂进行夹持操作，提高了该装置的稳定性，通过设置凵型块与条形槽滑动连接，可以使夹具臂进行左右水平方向的移动，提高了该装置的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型正剖结构示意图；
17.图2为本实用新型正视结构示意图；
18.图3为图1中a处放大结构示意图。
19.图中：1工作台、2安装筒、3旋转杆、4转动盘、5电机仓、6驱动电机、7丝杆、8第一连接块、9第二连接块、10夹具臂、11条形槽、12凵型块、13滑轨、14水平滑动块、15液压伸缩杆、16控制开关、17转动把、18散热孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种点胶机三向夹持限位结构，包括工作台1和安装筒2，工作台1的上表面固定连接有滑轨13，滑轨13的内壁滑动连接有水平滑动块14，水平滑动块14的上表面固定连接有液压伸缩杆15，液压伸缩杆15的伸缩端与凵型块12的下表面固定连接。
22.安装筒2的内壁通过轴承转动连接有旋转杆3，旋转杆3的左端固定连接有固定块，固定块的左侧固定连接有转动盘4，转动盘4的左侧固定连接有转动把17，安装筒2的上表面固定连接有推杆，旋转杆3的右端固定连接有电机仓5，电机仓5的正面开设有散热孔18，电机仓5的内壁固定连接有驱动电机6，驱动电机6为正反转伺服电机，驱动电机6的输出轴固定连接有丝杆7，电机仓5的右侧固定连接有第一连接块8，丝杆7的右端分别贯穿电机仓5右侧壁和第一连接块8，丝杆7的表面螺纹连接有第二连接块9，第一连接块8和第二连接块9的顶部和底部均通过转轴转动连接有夹具臂10。
23.通过设置安装筒2、转动盘4、旋转杆3的配合使用，由转动盘4带动旋转杆3和夹具臂10进行自旋转，通过设置液压伸缩杆15，可以推动安装筒2进行垂直方向的移动，通过设置滑轨13和水平滑动块14滑动连接，可以带动夹具臂10进行前后水平方向的移动，从而使该装置具有灵活多变的位移功能，方便了点胶机的加工操作。
24.安装筒2的正面和背面均开设有条形槽11，两个条形槽11的内壁均滑动连接有滑块，两个滑块远离条形槽11的一侧均固定连接有凵型块12，工作台1的上表面固定连接有控制开关16，控制开关16与驱动电机6、液压伸缩杆15均通过导线电性连接。
25.通过设置驱动电机6、丝杆7、第一连接块8、第二连接块9和夹具臂10组成的夹持结构，可以控制驱动电机6正反转来带动丝杆7和夹具臂10进行夹持操作，提高了该装置的稳定性，通过设置凵型块12与条形槽11滑动连接，可以使夹具臂10进行左右水平方向的移动，提高了该装置的实用性
26.工作原理：在该装置工作时，首先将加工件通过夹具臂10进行夹持，使用控制开关16打开驱动电机6，驱动电机6的输出轴带动丝杆7转动，丝杆7带动其表面的第二连接块9移动，再由第二连接块9带动夹具臂10对加工件进行夹紧固定，然后可以使用控制开关16启动液压伸缩杆15，由液压伸缩杆15带动安装筒2进行垂直方向的移动，通过转动把17带动转动盘4，再由转动盘4带动旋转杆3旋转，可以带动电机仓5和夹具臂10进行自旋转，通过设置安装筒2上的条形槽11与凵型块12滑动连接，推动安装筒2上的推杆，可以带动安装筒2进行左右水平方向的移动，通过设置液压伸缩杆15底部的水平滑动块14在工作台1上的滑轨13内滑动，可以使装置进行前后水平方向的移动。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。