一种电动轿车角窗玻璃涂胶机系统的制作方法

本实用新型涉及汽车生产线领域，尤其涉及一种电动轿车角窗玻璃涂胶机系统。

背景技术：

传统轿车玻璃涂胶采用挡风玻璃与角窗玻璃分区t字形布局作业，挡风玻璃输送线输送，角窗玻璃采用固定式往复式涂胶平台，由于轻客玻璃种类多达16种，玻璃涂胶生产线采用流水线式布局，结构紧凑，无多余线边空间用于电动轿车角窗玻璃往复平台安装，因此，一般电动轿车角窗玻璃采用人工手动涂胶，人工手动涂胶不仅工作量大，需要频繁的更换胶体，线边步行距离长，满足不了生产线节拍要求，而且也极不方便，效率非常低下。同时，手动涂胶极容易产生胶体不均匀连续，角窗玻璃与白车身粘贴不良，导致整车密封防水性降低。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种电动轿车角窗玻璃涂胶机系统，利用现有轻客四工位流水线式涂胶设备中二工位和三工位的交接处空间放置电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置，通过电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置将电动轿车角窗玻璃输送至轻客四工位流水线式涂胶设备中进行涂胶操作，使现有轻客四工位流水线式涂胶设备满足电动轿车角窗玻璃的涂胶要求。

为实现上述目的，本实用新型所设计的电动轿车角窗玻璃涂胶机系统，包括流水线式机器人玻璃涂胶机系统，所述流水线式机器人玻璃涂胶机系统包括翻转工位、四工位、三工位、二工位、一工位、玻璃分装台、踏台；它还包括电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置，所述电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置置于三工位和二工位之间，电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置包括从下至上依次连接的支撑框架、旋转机构和夹具平台，所述电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置处于工作位时，夹具平台通过旋转机构旋至三工位上，所述电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置处于等待位时，夹具平台通过旋转机构旋至二工位的上方，所述电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置处于上料位时，夹具平台通过旋转机构旋至踏台的上方。

作为优选方案，所述旋转机构包括气缸、齿条、齿轮、支撑轴、底板；所述支撑轴的底端通过轴承与底板转动连接，所述支撑轴的顶端与所述夹具平台固定连接，所述齿轮固定在所述支撑轴上，所述气缸水平布置，其固定端固定在底板上，其伸缩端设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

作为优选方案，所述旋转机构包括气缸、齿条、齿轮、支撑轴、底板；所述支撑轴的底端通过轴承与底板转动连接，所述支撑轴的顶端与所述夹具平台固定连接，所述齿轮固定在所述支撑轴上，所述气缸水平布置，其固定端固定在底板上，其伸缩端设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

作为优选方案，所述旋转机构还包括角接触轴承和连接板，所述角接触轴承的内圈与所述支撑轴连接，所述角接触轴承的外圈与所述连接板连接，所述连接板与所述夹具平台通过螺栓固定连接。

作为优选方案，所述夹具平台包括底板和用于卡紧角窗玻璃的夹具，所述底板的左侧设有安装孔，所述夹具设置在所述底板的右侧，所述夹具包括限位柱，所述限位柱沿角窗玻璃的周向布置以卡紧角窗玻璃的端部。

作为优选方案，所述夹具还包括设有用于支撑角窗玻璃的支撑柱，所述支撑柱对应设置在角窗玻璃中部的下方。

作为优选方案，所述夹具平台包括底板和用于卡紧第一角窗玻璃的第一夹具和用于夹紧第二角窗玻璃的第二夹具，所述第一夹具包括第一限位柱和第一支撑柱，所述第一限位柱沿第一角窗玻璃的周向布置以卡紧第一角窗玻璃的端部，所述第一支撑柱对应设置在第一角窗玻璃中部的下方；所述第二夹具包括第二限位柱和第二支撑柱，所述第二限位柱沿第二角窗玻璃的周向布置卡紧第二角窗玻璃的端部，所述第二支撑柱对应设置在第二角窗玻璃中部的下方。

作为优选方案，所述电动轿车角窗玻璃涂胶机系统还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括可编程逻辑控制器、启动开关、气缸控制阀和气制动器控制阀，所述可编程逻辑控制器的信号输入端与启动开关连接，所述可编程逻辑控制器的信号输出端与气缸控制阀和气制动器控制阀连接；所述气缸控制阀与所述气缸连接，所述气制动器控制阀与所述气制动器连接。

作为优选方案，所述自动控制系统包括限位开关，所述限位开关设置在齿条上，且与所述可编程逻辑控制器的信号输入端连接。

与现有的电动轿车角窗玻璃的人工手动涂胶的技术相比，本实用新型的优点如下：

(1)本实用新型利用现有轻客四工位流水线式涂胶设备中二工位和三工位的交接处空间放置电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置，通过电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置将电动轿车角窗玻璃输送至轻客四工位流水线式涂胶设备中进行涂胶操作；作业时旋转进入三工位作业区域，等待时旋转进入二工位上方，避免了占用线边空间；上料时合理的利用了踏台部分空间作为取料口，做到转台与生产线打开的车门、作业人员无干涉。

(2)本实用新型的电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置采用气缸的往复运动带动夹具平台旋转，安装与拆卸方便、简单，占用线边空间小，装置结构简单，适用轻客与纯电动轿车混线生产中轿车角窗玻璃涂胶。

(3)本实用新型的电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置采用气缸带动齿条与齿轮啮合，齿轮运动带动夹具平台旋转，未投入复杂的伺服与总线控制，该方案投资成本少，施工周期短。

(4)本实用新型采用自动控制系统实现电动轿车角窗玻璃涂胶的自动控制，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型电动轿车角窗玻璃涂胶机系统处于工作位的状态示意图；

图2为本实用新型电动轿车角窗玻璃涂胶机系统处于等待位的状态示意图；

图3为本实用新型电动轿车角窗玻璃涂胶机系统处于上料位的状态示意图；

图4为图1中电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置的结构示意图；

图5为图4的右视图；

图6为图4中夹具平台的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本实用新型电动轿车角窗玻璃涂胶机系统中自动控制系统的控制逻辑框图；

图中各部件标号如下：支撑框架10、旋转机构20、气缸21、齿条22、齿轮23、支撑轴24、底板25、轴承26、角接触轴承27、连接板28、制动装置29、气制动器29.1、刹车盘29.2、夹具平台30、底板31、限位柱32、支撑柱33、第一限位柱34、第二限位柱35、第一支撑柱36、第二限位柱37、安装孔38、可编程逻辑控制器41、启动开关42、气缸控制阀43、气制动器控制阀44、限位开关45、角窗玻璃50、第一角窗玻璃51、第二角窗玻璃52、翻转工位61、四工位62、三工位63、二工位64、一工位65、玻璃分装台66、踏台67、电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置100。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型，以下将结合具体实例对实用新型进行详细的说明。

结合图1、图2和图3所示，一种电动轿车角窗玻璃涂胶机系统，包括流水线式机器人玻璃涂胶机系统，其流水线式机器人玻璃涂胶机系统包括翻转工位61、四工位62、三工位63、二工位64、一工位65、玻璃分装台66、踏台67和自动控制系统；它还包括电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置100，电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置100置于三工位63和二工位64之间；结合图4所示，电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置100包括从下至上依次连接的支撑框架10、旋转机构20和夹具平台30，当电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置100处于工作位时，夹具平台30通过旋转机构20旋至三工位63上，当电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置100处于等待位时，夹具平台30通过旋转机构20旋至二工位64的上方，当电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置100处于上料位时，夹具平台30通过旋转机构20旋至踏台67的上方。

结合图4和图5所示电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置100包括支撑框架10、旋转机构20和夹具平台30；其中旋转机构20包括气缸21、齿条22、齿轮23、支撑轴24、底板25、轴承26、角接触轴承27和连接板28以及制动装置29；支撑轴24的底端通过轴承26与底板25转动连接，所述支撑轴24的顶端通过角接触轴承27和连接板28与夹具平台30固定连接，齿轮23固定在所述支撑轴24上，气缸21水平布置，其固定端固定在底板25上，其伸缩端设有齿条22，齿条22与齿轮23啮合，制动装置29包括气制动器29.1和刹车盘29.2，刹车盘29.2的中部与所述支撑轴24相连，刹车盘29.2的端部与气制动器29.1连接。结合图6和图7所示，夹具平台30包括底板31和用于卡紧第一角窗玻璃51的第一夹具和用于夹紧第二角窗玻璃52的第二夹具，所述第一夹具包括第一限位柱34和第一支撑柱36，所述第一限位柱34沿第一角窗玻璃51的周向布置以卡紧第一角窗玻璃51的端部，所述第一支撑柱36对应设置在第一角窗玻璃51中部的下方；所述第二夹具包括第二限位柱35和第二支撑柱37，所述第二限位柱35沿第二角窗玻璃52的周向布置卡紧第二角窗玻璃52的端部，所述第二支撑柱37对应设置在第二角窗玻璃52中部的下方。

电动轿车角窗玻璃涂胶机系统通过自动控制系统实现电动轿车角窗玻璃涂胶的自动控制，结合图8所示，自动控制系统包括可编程逻辑控制器41、启动开关42、气缸控制阀43和气制动器控制阀44以及限位开关45，可编程逻辑控制器41的信号输入端与启动开关42和限位开关45连接，可编程逻辑控制器41的信号输出端与气缸控制阀43和气制动器控制阀44连接；气缸控制阀43与所述气缸21连接，所述气制动器控制阀44与所述气制动器29.1连接，限位开关45设置在齿条22上。

本实用新型的电动轿车角窗玻璃涂胶机系统的工作过程为，将电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置100放置于三工位63和二工位64之间的区域，涂胶工作位时使夹具平台30通过旋转机构20旋至三工位63上，等待位时使夹具平台30通过旋转机构20旋至二工位64的上方，上料位时使夹具平台30通过旋转机构20旋至踏台67的上方。

初始的电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置100处于上料位，此时夹具平台30位于踏台67的上方；将第一角窗玻璃51和第二角窗玻璃52放置在夹具平台30上通过第一夹具和第二夹具将两块角窗玻璃夹紧，放置稳妥后踩下启动开关42，可编程逻辑控制器41打开气缸控制阀43，气缸21带动齿条22直线运动，齿条22与支撑轴24上的齿轮23啮合，推动齿轮23转动进而带动支撑轴24转动，直至齿轮23上的限位开关45到达指定位置后，可编程逻辑控制器41关闭气缸控制阀43，打开气制动器控制阀44，气制动器29.1将刹车盘29.2抱死，固定支撑轴24，此时电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置100处于等待位，夹具平台30位于二工位64的上方；待流水线式机器人玻璃涂胶机系统就绪后，再次踩下启动开关42，可编程逻辑控制器41关闭气制动器控制阀44，打开气缸控制阀43，气缸21带动支撑轴24继续旋转，直至限位开关45到达指定位置后，可编程逻辑控制器41关闭气缸控制阀43，打开气制动器控制阀44，气制动器29.1将刹车盘29.2抱死，固定支撑轴24，此时电动轿车角窗玻璃旋转涂胶装置100处于涂胶工作位时，夹具平台30位于三工位63上，由三工位63进行涂胶操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。