一种自动涂胶机的制作方法

本申请涉及鞋类加工的的技术领域，尤其是涉及一种自动涂胶机。

背景技术：

鞋垫是鞋子的重要组成部分，鞋垫可以防止我们的脚掌在鞋内滑动，减少我们的脚在鞋内发生摩擦，提高我们的穿着舒适感，同时，鞋垫可以为我们的足部提供衬托，提高步伐的稳定性，穿着合适的鞋垫，可以减低在步行或运动时着地反弹冲击，减少疲劳感及降低足部受伤。

现代鞋类的加工过程中，常需要将鞋垫的下侧面涂上胶水，利用胶水将鞋垫固定在鞋子内，以此来提高鞋的整体性，传统的鞋垫上胶流程通过手工对鞋垫进行涂胶，这种涂胶方法效率较低，且容易导致胶水涂抹不均匀，造成鞋垫无法固定在鞋子内，随着科学技术的不断发展，人们开始普遍采用效率高且涂抹均匀的自动涂胶机对鞋垫进行涂胶。自动涂胶机包括机架以及设置在机架上的传动辊以及涂胶辊，机架上还设置有胶槽且涂胶辊放置于胶槽内，使用时在胶槽内加入胶水，设置在胶槽内的涂胶辊由于转动使得涂胶辊的表面均匀附着胶水，此时将鞋垫送入涂胶辊与传动辊的间隙，鞋垫在涂胶辊与传动辊的转动下通过涂胶辊与传动辊之间的间隙，同时涂胶辊转动从而将胶水涂抹在鞋垫上，完成鞋垫的涂胶。

针对上述相关技术，由于涂胶辊长时间泡在胶槽内，当自动涂胶机停止加工后，胶水容易凝固在涂胶辊的表面，需要时常进行清理，但由于涂胶辊容易转动，导致涂胶辊的清洗较为困难，发明人认为的传统的自动涂胶机的涂胶辊存在清洗较为困难的缺陷。

技术实现要素：

为了使自动涂胶机的涂胶辊能够更好地被清洗，本申请提供了一种自动涂胶机。

本申请提供的一种自动涂胶机，采用如下的技术方案：

一种自动涂胶机，包括机架以及水平转动连接于在机架上的涂胶辊、传动辊、驱动涂胶辊转动的主驱动电机以及驱动传动辊转动的副驱动电机，所述涂胶辊与所述传动辊的轴线处于同一竖直平面且所述涂胶辊位于传动辊正下方，所述机架上还水平设置有胶槽，所述涂胶辊位于胶槽内，所述机架上还设置有驱动胶槽竖直上下移动的第一驱动件、用于清理涂胶辊上的胶水废料的刮刀以及驱动刮刀抵接于涂胶辊的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，当需要清理涂胶辊时，通过第一驱动件驱动胶槽，使得胶槽远离涂胶辊，启动主驱动电机使得主驱动电机驱动涂胶辊转动，再通过第二驱动件驱动刮刀直至刮刀与涂胶辊的表面抵接，刮刀对涂胶辊表面的胶水废料进行清理，通过第一驱动件的设置，使得需要清理涂胶辊前，可以通过第一驱动件移动胶槽使得胶槽远离涂胶辊，使得涂胶辊无法粘附胶水，便于后续刮刀对涂胶辊的清洁，通过刮刀以及第二驱动件的设置，使得涂胶辊上的胶水废料可以被刮刀刮除，有利于降低涂胶辊的清洁难度，使得涂胶辊再次对鞋垫进行涂胶，涂胶辊的表面可以更均匀地附着胶水，使得涂胶辊可以均匀地涂抹鞋垫。

优选的，所述第二驱动件包括水平设置于机架上的第一固定板，所述第一固定板水平螺纹贯穿连接有传动螺杆，所述传动螺杆沿长度方向靠近涂胶辊的一端转动连接有支撑板，所述支撑板背离传动螺杆的一侧与刮刀固定连接，所述第一固定板上还水平滑动连接有限制杆，所述限制杆的长度方向与传动螺杆的长度方向平行且所述限制杆沿长度方向靠近支撑板的一端与支撑板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过传动螺杆的设置，使得转动传动螺杆便可移动支撑板以及刮刀的位置，利用螺纹连接的自锁效应使得刮刀的位置在调节的同时被固定，使得刮刀的位置调节更加简单方便；同时，传动螺杆还能进行微调，使得刮刀能够更好地与涂胶辊抵接，进而使得刮刀可以更好地清洁涂胶辊圆周外侧壁的胶水废料。

优选的，所述支撑板的下侧面还可拆卸连接有用于收集刮刀刮除的胶水废料的收集箱，所述收集箱顶部开口且内部中空，当所述刮刀与涂胶辊抵接时，所述收集箱的顶部开口位于涂胶辊的正下方。

通过上述技术方案，通过收集箱的设置，使得经刮刀刮除的胶水废料可以落入收集箱，使得胶水废料可以被收集，有利于减少刮刀刮除的胶水废料污染机架的情况，进而使得机架更容易保持干净。

优选的，所述支撑板的下侧面设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔螺纹连接有第一锁紧螺栓，所述收集箱水平设置有第二连接板，所述第二连接板上贯穿有供第一锁紧螺栓穿过的第二通孔，当收集箱安装在支撑板的下端面时，所述第一锁紧螺栓贯穿第二通孔并与第一锁紧螺纹孔螺纹连接。

通过上述技术方案，通过拧松第一锁紧螺栓便可以将收集箱从支撑板板上拆除，当收集箱收集满后，通过拆除收集箱，使得收集箱内的胶水废料可以得到及时的清除，使得收集箱内不容易堆积胶水，进而使得收集箱可以收集更多刮刀刮除的胶水废料。

优选的，所述支撑板的上侧面还竖直设置有固定框，所述固定框滑动连接有朝向涂胶辊的滑杆，所述滑杆沿长度方向靠近涂胶辊的一端设置有清洁涂胶辊的柔性件。

通过采用上述技术方案，当刮刀清理完涂胶辊后，通过移动滑杆直至柔性件与涂胶辊抵接，通过柔性件可以对刮刀无法刮除的胶水废料进行进一步的清洁，使得涂胶辊上更不容易附着胶水废料。

优选的，所述固定框上还设置有固定滑杆位置的固定件。

通过采用上述技术方案，当柔性件与涂胶辊抵接后通过固定件对滑杆的位置进行固定，使得抵接在涂胶辊上的柔性件不容易产生位移，使得柔性件可以更好地清洁涂胶辊。

优选的，所述固定件包括设置在固定框上端面的第二锁紧螺纹孔，所述第二锁紧螺纹孔与固定框内壁连通，所述第二锁紧螺纹孔螺纹连接有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓的一端与滑杆的外侧面抵紧。

通过采用上述技术方案，通过第二锁紧螺栓螺纹连接于第二锁紧螺纹孔且第二锁紧螺栓的一端与滑杆的外侧壁抵接的设置，利用螺纹连接的自锁效应，使得第二锁紧螺栓与滑杆的外侧壁抵紧后，滑杆不容易发生位移，使得柔性件可以更好地清理涂胶辊，使得柔性件在清理涂胶后不容易产生位移，同时，只要拧送第二锁紧螺栓便可以移动滑杆，使得滑杆的位置调节更加简单方便。

优选的，所述滑杆沿长度方向朝向涂胶辊的一端设置有第二固定板，所述第二固定板朝向涂胶辊的一侧水平设置有第二底板，所述第二底板的上侧面与所述柔性件抵接，所述第二固定板朝向涂胶辊的一侧水平滑动连接有用于夹紧柔性件的夹板，所述第二底板的上侧面还竖直固定连接有主锁紧螺栓，所述主锁紧螺栓贯穿夹板并伸出夹板的上侧面外，所述主锁紧螺栓还螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与夹板的上侧面抵紧。

通过采用上述技术方案，当柔性件磨损时，可以更换新的柔性件，只需要拧松锁紧螺母并移动夹板使得夹板远离柔性件并完成柔性件的更换，使得柔性件磨损时可以更方便地进行更换，进而使得柔性件可以更好地清洗涂胶辊，进而使得涂胶辊更不容易沾有胶水。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过刮刀以及第一驱动件的设置，使得涂胶辊上的胶水可以被刮刀刮除进而使得涂胶辊上不容易粘附胶水废料，有利于降低涂胶辊的清洁难度；

2.通过传动螺杆螺纹贯穿连接于第一固定板的设置，使得刮刀的位置在调节的同时被固定，使得刮刀的位置调节更加简单方便；

3.通过收集箱的设置，使得刮刀刮除的胶水废料可以被收集箱收集，进而使得机架不容易被刮刀刮除的胶水废料污染。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中的a部的放大示意图；

图3是本申请实施例的刮刀清洁涂胶辊时的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、竖直板；12、第一底板；13、传动辊；14、涂胶辊；15、胶槽；151、第一连接板；152、第二连接板；16第一驱动件；2、刮刀；21、第二驱动件；211、支撑板；212、限制杆；213、第一固定板；2131、第一通孔；214、套筒；215、传动螺杆；2151、把手；22、收集箱；3、固定框；31、滑杆；32、固定件；321、第二锁紧螺栓；322、第二锁紧螺纹孔；33、第二固定板；34、第二底板；35、柔性件；36、夹板；37、主锁紧螺栓；38、锁紧螺母。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动涂胶机。参照图1及图2，包括机架1以及水平设置在机架1上的胶槽15，机架1上还水平转动连接置于胶槽15内的涂胶辊14以及位于涂胶辊14正上方的传动辊13，机架1上还设置有驱动胶槽15竖直上下移动第一驱动件16、用于清洁涂胶辊14表面胶水废料的刮刀2以及驱动刮刀2抵接于涂胶辊14的第二驱动件21。

参照图1及图2，机架1包括水平设置的第一底板12以及竖直固定连接于第一底板12上的竖直板11，底板与竖直板11呈“l”型设置，涂胶辊14与传动辊13沿长度方向的一端分别水平转动连接于竖直板11，涂胶辊14与传动辊13的轴线处于同一竖直平面，竖直板11上还设置有驱动涂胶辊14转动的主驱动电机（图中未示出）以及驱动传动辊13转动的副驱动电机（图中未示出），主驱动电机输出轴与涂胶辊14沿长度方向的一端同轴固定连接，副驱动电机的输出轴与传动辊13沿长度方向的一端同轴固定连接。

参照图1及图2，第一驱动件16括竖直向上固定连接于第一底板12板上侧面的气缸，气缸连接有气源（图中未示出），第一驱动件16的活塞杆沿长度方向远离气缸16的一端与胶槽15的下侧面固定连接，当活塞杆伸出至极限状态时，所述涂胶辊14位于胶槽15内。

参照图2及图3，第二驱动件21包括第一固定板213，第一固定板213呈长方板状，第一固定板213沿长度方向的一端固定连接于竖直板11，且第一固定板213的长度方向垂直于竖直板11，第一固定板213的一侧沿长度方向的中心位置螺纹贯穿连接有传动螺杆215，第二驱动件21还包括支撑板211，支撑板211呈长方板状且支撑板211的延伸方向与第一固定板213的长度方向相同，刮刀2与支撑板211朝向涂胶辊14的一侧固定连接，支撑板211背离涂胶辊14的一侧水平固定连接有套筒214，套筒214内设置有轴承（图中未示出），轴承的外圈与套筒214的内壁固定连接，轴承的内圈与传动螺杆215沿长度方向朝向涂胶辊14的一端固定连接，传动螺杆215沿长度方向远离支撑板211的一端还固定连接有把手2151。

参照图2及图3，支撑板211背离涂胶辊14的一侧还固定连接有限制杆212，在本实施例中，限制杆212设置为两根，两根限制杆212分别水平固定连接于支撑板211背离刮刀2的一侧，限制杆212沿长度方向的一端均水平滑动连接于第一固定板213，第一固定板213对应两根限制杆212水平贯穿有供两根限制杆212插接的两个第一通孔2131。

参照图1及图2，支撑板211的下侧面还可拆卸连接有用于收集刮刀2刮除的胶水废料的收集箱22，在本实施例中，收集箱22呈长方体状，收集箱22顶端开口且内部中空，收集箱22顶端沿长度方向的一端竖直固定连接有第一连接板151，第一连接板151上端面还水平固定连接有第二连接板152，第一连接板151与第二连接板152呈“l”型设置，支撑板211的下侧面竖直设置有第一锁紧螺纹孔（图中未示出），第一锁紧螺纹孔还螺纹连接有第一锁紧螺栓（图中未示出），第二连接板152的下侧面还贯穿有供第一锁紧螺栓插接的第二通孔（图中未示出），当收集箱22安装在支撑板211上时，第一锁紧螺栓贯穿第二通孔并与第一螺纹孔螺纹连接。当刮刀2与涂胶辊14抵接时，收集箱22顶端的开口位于涂胶辊14的正下方，使得刮刀2刮除的胶水废料可以被收集箱22收集。

参照图1及图2，支撑板211的上端面还竖直固定连接有固定框3，在本实施例中，固定框3呈矩形框状，固定框3内壁滑动连接有朝向涂胶辊14的滑杆31，固定框3上还设置有固定滑杆31位置的固定件32，固定件32包括设置在固定框3顶端第二锁紧螺纹孔322，第二锁紧螺纹孔322与固定框3内壁连通，且第二锁紧螺纹孔322螺纹连接有第二锁紧螺栓321，第二锁紧螺栓321的一端与滑杆31的外侧壁抵紧。

参照图1及图2，滑杆31沿长度方向靠近涂胶辊14的一端竖直固定连接有第二固定板33，第二固定板33的延伸方向与第一固定板213的长度方向相同，第二固定板33板朝向涂胶辊14的一侧水平固定连接有第二底板34，第二底板34的上侧面抵接有用于清洗涂胶辊14的柔性件35，在本实施例中，柔性件35为海绵。

参照图1及图2，第二固定板33朝向涂胶辊14的一侧还水平滑动连接有用于夹持柔性件35的夹板36，第二底板34的上侧面沿长度方向的两端均竖直固定连接有主锁紧螺栓37，主锁紧螺栓37沿长度方向的一端贯穿夹板36并伸出夹板36的上侧面，夹板36上对应两根贯通有供两根主锁紧螺栓37插接的第三通孔（图中未示出），两根主锁紧螺栓37均螺纹连接有锁紧螺母38，两个锁紧螺母38均与夹板36的上侧面抵接。使得当柔性件35磨损时，可以拧动锁紧螺母38并进行柔性件35的更换，使得柔性件35可以更好地清洁涂胶辊14。

本申请实施例一种自动涂胶机的实施原理为：当需要清洁涂胶辊14上的胶水废料时，启动第一驱动件16，使得第一驱动件16带动胶槽15朝远离涂胶辊14的方向运动，打开主驱动电机使得主驱动电机带动涂胶辊14转动，转动传动螺杆215使得传动螺杆215带动支撑板211以及刮刀2往靠近涂胶辊14的方向运动直至刮刀2与涂胶辊14抵接，利用转动的涂胶辊14与刮刀2发生摩擦使得刮刀2可以刮除涂胶辊14表面凝固的胶水废料，刮刀2清洁完涂胶辊14后，转动传动螺杆215，使得传动螺杆215带动支撑板211以及刮刀2远离涂胶辊14，拧动第二锁紧螺栓321,往靠近涂胶辊14的方向移动滑杆31，直至柔性件35与涂胶辊14的外侧壁抵接，拧紧第二锁紧螺栓321，直至第二锁紧螺栓321与滑杆31的外侧壁抵紧，使得柔性件35对涂胶辊14进行二次清洁。

通过刮刀2的设置，使得涂胶辊14表面粘附的胶水废料可以被刮刀2刮除，有利于降低清理涂胶辊14的难度，同时；使得涂胶辊14再次涂胶时，涂胶辊14的表面可以更好地附着胶水，使得涂胶辊14就可以更均匀地对鞋垫进行涂胶。

通过传动螺杆215螺纹贯穿连接于第一固定板213上的以及限制杆212的设置，利用螺纹连接的自锁原理，使得支撑板211以及刮刀2的位置在调节的同时被固定，使得刮刀2可以更好地抵接于涂胶辊14，进而使得刮刀2可以更好地清洁涂胶辊14。

通过柔性件35的设置，有利于更好地清洁涂胶辊14上无法被刮刀2清洁的胶水，使得涂胶辊14更加不容易有残留胶水，使得涂胶辊14更容易保持干净。

通过收集箱22的设置，使得经刮刀2刮除的胶水废料可以落入收集箱22，有利于减少刮刀2刮除的胶水废料污染机架1的情况，使得机架1容易保持干净。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。