清胶装置及点胶设备的制作方法

1.本技术涉及一种清胶装置及具有该装置的点胶设备。


背景技术：

2.目前在生产笔记本计算机的组装工艺时，点胶工艺必不可少，而点胶机上的针头在点胶后会存有一定残胶，残胶会堵塞针头，影响点胶路径，进而会导致点胶量数值变化，最终会影响产品质量。传统清理残胶的方式为人工清理，效率低下且劳动力大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种可以自动清理残胶的清胶装置及具有该装置的点胶设备。
4.本技术的一实施例中提供一种清胶装置，包括底座、吸胶机构及刮胶机构，吸胶机构包括收容件及吸附器，收容件设有吸附腔，所述吸附腔用于收容针头，吸附器连通所述吸附腔，用于使所述吸附腔产生负压，以吸附所述针头上的残胶；刮胶机构包括夹持组件及升降器，夹持组件用于夹持针头，升降器用于驱动所述针头相对所述夹持组件移动，以使所述夹持组件剥离所述针头上的残胶。
5.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪及驱动器，所述驱动器设于所述底座，所述第一夹爪及所述第二夹爪的一端连接所述驱动器，所述驱动器用于驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪的另一端相靠近以夹持所述针头。
6.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第一夹爪及所述第二夹爪相对面分别设有第一凹槽及第二凹槽，所述第一凹槽及所述第二凹槽用于形成收容所述针头的通孔，所述第一凹槽及所述第二凹槽的侧壁用于接触所述针头以剥离残胶。
7.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第一凹槽及所述第二凹槽设于所述吸附腔上方，以便所述吸附腔吸附剥离后的残胶。
8.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述吸胶机构还包括外套筒及固定环，所述收容件穿设于所述底座上，所述外套筒套设于所述收容件并位于所述底座上方，所述固定环套设于所述收容件并位于所述底座下方，所述外套筒及所述固定环用于将所述收容件固定于所述底座上。
9.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述收容件顶部边缘处设有圆角，所述圆角用于增大所述吸附腔的开口。
10.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述清胶装置还包括收纳盒，所述收纳盒通过管路连通所述吸附腔，所述收纳盒用于收集残胶。
11.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述清胶装置还包括保护件，所述保护件设于所述底座上并覆盖所述驱动器，所述保护件用于保护所述驱动器。
12.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述收容件底部部边缘处设有斜面，所述斜面用于增大所述吸附腔的出口。
13.本技术的一实施例中还提供一种点胶设备，包括移动模组、针头及上述的清胶装置，所述移动模组用于驱动所述针头移动以点胶，所述清胶装置用于清理所述针头上的残胶。
14.上述清胶装置通过吸胶机构先吸附针头上大颗粒的残胶，再通过刮胶机构剥离其余的残胶，进而实现自动清胶的目的。上述点胶设备通过上述的清胶装置实现了在加工过程中自动去除残胶的目的，提高了生产效率并节省了劳动力。
附图说明
15.图1为本技术一实施例中清胶装置的立体示意图。
16.图2为图1中吸胶机构沿ii
‑
ii的剖视图。
17.图3为图1中刮胶机构的立体示意图。
18.图4为图3中iv的放大图。
19.主要元件符号说明
20.清胶装置
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100
21.针头
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200
22.底座
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100a
23.吸胶机构
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10
24.收容件
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11
25.吸附腔
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11a
26.圆角
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11b
27.斜面
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11c
28.外套筒
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12
29.固定环
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13
30.刮胶机构
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20
31.夹持组件
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21
32.第一夹爪
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21a
33.第一凹槽
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21a1
34.第二夹爪
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21b
35.第二凹槽
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21b1
36.驱动器
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21c
37.连接块
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22
38.保护件
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30
具体实施方式
39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它
可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
42.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.请参阅图1，本技术的实施例提供一种清胶装置100，用于清理针头200上的残胶。清胶装置100包括底座100a、吸胶机构10及刮胶机构20。底座100a位置固定。吸胶机构10与刮胶机构20装设于底座100a上。吸胶机构10用于真空吸附针头200上的大颗粒残胶。刮胶机构20用于剥离贴于针头200表面的残胶。
44.请参阅图2，吸胶机构10包括收容件11及吸附器(图未示)。收容件11装设于底座100a上，内部设有吸附腔11a。吸附腔11a用于收容针头200。所述吸附器连通吸附腔11a，用于使吸附腔11a内产生负压环境。当针头200移动至吸附腔11a内时，所述负压环境能够吸附针头200上的大颗粒残胶。在一实施例中，收容件11呈圆管状。
45.请参阅图3，刮胶机构20包括夹持组件21及升降器(图未示)。夹持组件21用于夹持针头200的四周。所述升降器用于驱动针头200相对夹持组件21移动，以使夹持组件21剥离针头200上的残胶。在一些实施例中，所述升降器也可以驱动夹持组件21相对针头200移动。
46.请参阅图3，夹持组件21包括第一夹爪21a、第二夹爪21b及驱动器21c。驱动器21c连接于底座100a。第一夹爪21a及第二夹爪21b的一端连接驱动器21c。驱动器21c驱动第一夹爪21a及第二夹爪21b的另一端相靠近以夹持针头200，以剥离贴于针头200表面的残胶。在一些实施例中，驱动器21c为气缸；驱动器21c通过连接块22装设于底座100a上。
47.请参阅图4，第一夹爪21a及第二夹爪21b相对面分别设有第一凹槽21a1及第二凹槽21b1。第一凹槽21a1及第二凹槽21b1用于形成收容针头200的通孔，且所述通孔的截面形状与针头200的截面形状相同。第一凹槽21a1及第二凹槽21b1的侧壁用于接触针头200以剥离残胶。
48.请参阅图1，在一实施例中，第一夹爪21a及第二夹爪21b具有第一凹槽21a1及第二凹槽21b1的一端设于吸附腔11a上方，以便在第一夹爪21a及第二夹爪21b剥离残胶后，残胶直接掉落至吸附腔11a内，使吸附腔11a吸附剥离后的残胶。
49.请参阅图2，在一实施例中，吸胶机构10还包括外套筒12及固定环13。收容件11穿设于底座100a上。外套筒12套设于收容件11外部并位于底座100a上方。固定环13套设于收容件11外部并位于底座100a下方。外套筒12及固定环13用于将收容件11固定于底座100a上，防止收容件11松动或晃动。
50.请参阅图2，在一实施例中，收容件11顶部边缘处设有圆角11b，圆角11b用于增大吸附腔11a的开口，以防止残胶掉落至吸附腔11a外部。收容件11底部部边缘处设有斜面11c，斜面11c用于增大吸附腔11a的出口，以便残胶排出收容件11。
51.在一实施例中，清胶装置100还包括收纳盒(图未示)，所述收纳盒通过管路连通吸附腔11a，所述收纳盒用于收集吸附的残胶。
52.请参阅图1，在一实施例中，清胶装置100还包括保护件30。保护件30设于底座100a上并覆盖驱动器21c。保护件30用于保护驱动器21c，防止其他物件卡住驱动器21c。
53.清胶装置100的清胶过程为：一移动模组驱动针头200伸入吸附腔11a内部并置于指定位置，所述吸附器吸附针头200上的大颗粒残胶，同时驱动器21c驱动第一夹爪21a、第二夹爪21b夹持住针头200，夹持后，所述升降器驱动针头200上升，使第一夹爪21a、第二夹爪21b将贴于针头200表面的残胶剥离至吸附腔11a内；吸附器将所有的残胶吸附至所述收纳盒内。
54.本技术的实施例中还提供一种点胶设备(图未示)，包括移动模组及针头，所述移动模组用于驱动所述针头移动以点胶，所述点胶设备还包括上述的清胶装置100，清胶装置100用于自动清理所述针头上的残胶。
55.可以开解的是，在其他实施例中，驱动器21c可以直接安装于底座100a上，夹持组件21还可以包括其他数量的夹爪，如三个或四个等。
56.上述清胶装置100通过吸胶机构10先吸附针头200上大颗粒的残胶，再通过刮胶机构20剥离其余的残胶，进而实现自动清胶的目的。上述点胶设备通过上述的清胶装置100实现了在加工过程中自动去除残胶的目的，提高了生产效率并节省了劳动力。
57.另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术的公开范围之内。