一种带伺服的搅拌机的制作方法

1.本实用新型涉及搅拌装置技术领域，具体是一种带伺服的搅拌机。


背景技术：

2.目前搅拌设备广泛应用于工程胶黏剂、涂料、油墨、电子、医药、食品、新能源等行业。
3.中国专利(公告号cn205570140u)本实用新型提供了一种带搅拌轴锁定功能的安全食品搅拌机，包括搅拌桶，搅拌桶包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板相峙的一侧上分别设有圆柱形转轴和搅拌轴，搅拌轴与电机轴连接，并包括圆柱形连接部一和多边柱形连接部二，还包括搅拌叶，搅拌叶包括调节杆一和调节杆二，及两端与调节杆一一端和调节杆二一端垂直连接的连接杆，连接杆上设有若干搅拌头，调节杆一另一端和调节杆二另一端分别设有轴套一和轴套二，轴套一和轴套二内分别设有圆孔和多边形孔，轴套一与转轴配合套接，轴套二通过多边形孔与连接部二配合套接，本搅拌机便于上下料；但是该装置在搅拌浓稠或含有硬质物体时，易出现因负载过大而使电机无法带动搅拌轴使装置失效或搅拌速度慢等情况，且装置搅拌效果差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带伺服的搅拌机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种带伺服的搅拌机，包括搅拌机，所述搅拌机包括内箱体，所述内箱体连接有外箱体，所述外箱体滑动连接有底板架，所述底板架下设置有滑轮，所述内箱体上设置有盖板，所述盖板上设置有液压缸，所述液压缸通过液压杆连接有固定板，所述固定板左侧固定连接有第一机箱，所述第一机箱内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过输出轴连接有第二机箱，所述第二机箱内设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过转轴固定连接有转动块，所述转动块上固定设置有第一短轴，所述第一短轴转动连接有短板，所述短板上设置有固定轴，所述固定轴转动连接有调节杆，所述调节杆下设置有空心环，所述空心环滑动连接有连接杆，所述连接杆上设置有转板，所述转板一端固定连接有调节轴，所述调节轴两端固定设置有搅拌板，所述搅拌板上设置有通孔，所述搅拌板一侧设置有第三机箱，所述第三机箱通过连接管固定连接在第二机箱上，所述连接管与调节杆滑动连接。
7.作为本实用新型进一步的改进方案：所述内箱体外壁上设置有加热板。
8.作为本实用新型进一步的改进方案：所述外箱体为隔热材料制成。
9.作为本实用新型进一步的改进方案：所述外箱体下设置有减震装置，所述减震装置设置在底板架上。
10.作为本实用新型进一步的改进方案：所述外箱体两侧对称设置有固定座，所述固定座上设置有螺杆，所述螺杆螺纹连接有螺母，所述螺母设置在盖板上。
11.作为本实用新型进一步的改进方案：所述盖板上设置有导向柱，所述导向柱滑动连接有固定块，所述固定块固定连接在第一机箱左侧，所述导向柱上固定连接有限位块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.采用上述一种带伺服的搅拌机，物料放入内箱体内后，盖上盖板，第一机箱内的第一伺服电机通过输出轴带动第二机箱转动，第二机箱通过连接管带动第三机箱，从而使搅拌板转动，同时第二伺服电机通过转轴、转动块、第一短轴、短板、固定轴、调节杆、空心环、连接杆、转板、调节轴的配合，调节搅拌板的角度，使得装置在负载过大时可通过调节搅拌板的角度来保证装置的正常运行，且装置搅拌效果好。
附图说明
14.图1为本实用新型的内部结构示意图；
15.图2为本实用新型的空心环与连接杆配合立体结构示意图；
16.图3为本实用新型的局部放大图。
17.图中：1
‑
搅拌机、2
‑
外箱体、3
‑
加热板、4
‑
内箱体、5
‑
搅拌板、6
‑
通孔、7
‑
底板架、 8
‑
调节轴、9
‑
减震装置、10
‑
滑轮、11
‑
空心环、12
‑
第三机箱、13
‑
转板、14
‑
连接杆、15
‑ꢀ
调节杆、16
‑
连接管、17
‑
固定座、18
‑
盖板、19
‑
螺母、20
‑
螺杆、21
‑
导向柱、22
‑
固定块、 23
‑
限位块、24
‑
第一机箱、25
‑
第一伺服电机、26
‑
固定板、27
‑
输出轴、28
‑
液压杆、29
‑ꢀ
液压缸、30
‑
第二机箱、31
‑
第二伺服电机、32
‑
转轴、33
‑
转动块、34
‑
第一短轴、35
‑
短板、 36
‑
固定轴。
具体实施方式
18.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
19.实施例一
20.参见图1～图3所示，一种带伺服的搅拌机，包括搅拌机1，所述搅拌机1包括内箱体 4，所述内箱体4连接有外箱体2，所述外箱体2滑动连接有底板架7，所述底板架7下设置有滑轮10，所述内箱体4上设置有盖板18，所述盖板18上设置有液压缸29，所述液压缸29通过液压杆28连接有固定板26，所述固定板26左侧固定连接有第一机箱24，所述第一机箱24内设置有第一伺服电机25，所述第一伺服电机25通过输出轴27连接有第二机箱30，所述第二机箱30内设置有第二伺服电机31，所述第二伺服电机31通过转轴32 固定连接有转动块33，所述转动块33上固定设置有第一短轴34，所述第一短轴34转动连接有短板35，所述短板35上设置有固定轴36，所述固定轴36转动连接有调节杆15，所述调节杆15下设置有空心环11，所述空心环11滑动连接有连接杆14，所述连接杆14 上设置有转板13，所述转板13一端固定连接有调节轴8，所述调节轴8两端固定设置有搅拌板5，所述搅拌板5上设置有通孔6，所述搅拌板5一侧设置有第三机箱12，所述第三机箱12通过连接管16固定连接在第二机箱30上，所述连接管16与调节杆15滑动连接；物料放入内箱体4内后，盖上盖板18，第一机箱24内的第一伺服电机25通过输出轴 27带动第二机箱30转动，第二机箱30通过连接管16带动第三机箱12，从而使搅拌板5 转动，同时第二伺服电机31通过转轴32、转动块33、第一短轴34、短板35、固定轴36、调节杆15、空心环11、连接杆14、转板13、调节轴8的配合，调节搅拌板5的角度，使得装置在负载过大时，可通过调节搅拌板的角度来保证装置的正常运行，且装置搅拌效果好。
21.所述内箱体4外壁上设置有加热板3；通过设置加热板3，使得装置加工需要加热一边搅拌的物料。
22.所述外箱体2为隔热材料制成；通过设置外箱体2为隔热材料制成，避免人员接触外箱体2而烫伤。
23.所述外箱体2下设置有减震装置9，所述减震装置9设置在底板架7上；通过减震装置9的设置，使装置在运行过程中受到的硬性冲击被减缓。
24.所述外箱体2两侧对称设置有固定座17，所述固定座17上设置有螺杆20，所述螺杆 20螺纹连接有螺母19，所述螺母19设置在盖板18上；通过设置固定座17、螺杆20、螺母19，便于盖板18的安装，可自主选择是否封闭式搅拌。
25.实施例二
26.在实施例一的基础上，参阅图1，所述盖板18上设置有导向柱21，所述导向柱21滑动连接有固定块22，所述固定块22固定连接在第一机箱24左侧，所述导向柱21上固定连接有限位块23；通过导向柱21、限位块23、固定块22的配合，使第一机箱24可沿述置方向运动，避免第一机箱24发生偏斜运动。
27.工作过程：本实用新型一种带伺服的搅拌机在工作时，物料放入内箱体4内后，盖上盖板18，第一机箱24内的第一伺服电机25通过输出轴27带动第二机箱30转动，第二机箱30通过连接管16带动第三机箱12，从而使搅拌板5转动，同时第二伺服电机31通过转轴32、转动块33、第一短轴34、短板35、固定轴36、调节杆15、空心环11、连接杆 14、转板13、调节轴8的配合，调节搅拌板5的角度，使得装置在负载过大时，可通过调节搅拌板的角度来保证装置的正常运行，且装置搅拌效果好。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。