一种立式搅拌磨的排放口自动开闭装置的制作方法

1.本发明涉及磨矿设备技术领域，尤其是涉及一种立式搅拌磨的排放口自动开闭装置。


背景技术：

2.公知的，立式搅拌磨是一种应用于矿山行业细磨领域的设备，主要功能是将矿浆中的矿石物料研磨到一定细度，立式搅拌磨在其筒体下方设置有排放口，用于定期排放设备内部的矿浆和钢球。目前国内开闭排放口，采用的方法是人工先拧松顶丝，然后用手拉动旋转把手，通过旋转把手上下旋转，实现排放口的打开与关闭；排放口关闭后，再靠人工拧紧顶丝，压紧密封垫，实现密封防止漏浆。
3.由于立式搅拌磨普遍设计筒体高度在5m左右，而排放口设计在筒体底部，排放口处的矿浆压强极大，打开排放口后，矿浆和钢球由于巨大的压强，从排放口向外喷出，具有极大的动能，可以向外喷出约5m的距离。目前国内设计的立式搅拌磨排放口处均没有安全保护，存在不安全因素。
4.随着立式搅拌磨的规格越来越大，钢球充填量随之增加，其重量甚至达到了100多吨，并且随着工厂的工艺调整，往往还需要经常调整钢球充填量，以往的采用人工开闭排放口的方法已经不能满足目前立式搅拌磨大型化的要求，并且存在着安全隐患，耗时耗力。因此，提出一种在无工人现场操作的前提下，实现排放口自动开闭功能的立式搅拌磨的排放口自动开闭装置，成为本领域技术人员的基本诉求。


技术实现要素：

5.为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种立式搅拌磨的排放口自动开闭装置。
6.为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种立式搅拌磨的排放口自动开闭装置，包括保护罩、曲柄滑块机构、支架平台和旋转组件，保护罩通过螺栓固定在立式搅拌磨的排放口外部，保护罩的上面后部固定有液压缸a，液压缸a伸缩轴前端的吊耳上连接有曲柄滑块机构，在保护罩的两侧面上均固定有支架平台，支架平台上均固定有液压缸b，液压缸b前端均固定有吊耳，两侧吊耳的耳孔之间穿设有销轴，并通过开口销固定，在保护罩两侧面上穿设销轴的位置沿保护罩的长度方向均开设有长圆孔；
8.在保护罩的上面一侧边缘处均固定有接近开关安装板，在接近开关安装板上从前至后间隔设有闭合接近开关、半开接近开关和全开接近开关；
9.曲柄滑块机构包括连杆、旋转组件和密封垫，连杆的后端铰接在液压缸a伸缩轴前端的吊耳上，连杆的前部铰接有旋转组件，旋转组件包括两边的侧板、设置在两块侧板之间前部的连接轴a和两侧板之间后部的连接轴b，在两侧板的下端设有相对应的通孔，两侧板的下端通过通孔连接在销轴的中部两侧，连杆的前端铰接在两侧板之间下部的连接轴b上，
在销轴的两侧且位于两块侧板的外部均固定有弧形板，在两块弧形板之间的外部固定有弧形的密封垫。
10.所述的立式搅拌磨的排放口自动开闭装置，在液压缸a伸缩轴前端的吊耳外侧安装有接近开关检测块。
11.所述的立式搅拌磨的排放口自动开闭装置，液压缸a、液压缸b均为双作用液压缸，均由液压系统控制。
12.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
13.1、本发明所述的立式搅拌磨的排放口自动开闭装置，通过设置保护罩，有效防止矿浆和钢球从排放口四处喷出造成现场安全事故的情况；采用液压驱动，使得驱动扭矩大，运行平稳，结构紧凑，通过液压缸的运动，带动销轴、旋转组件前进或后退，来实现密封垫的压紧或松开功能，并且可以通过全开接近开关、半开接近开关、闭合接近开关精准的控制排放口的开闭程度。
14.2、本发明所述的立式搅拌磨的排放口自动开闭装置，不再需要人工到排放口附近操作，减少了现场人员的投入和时间，避免了现场安全事故。
附图说明
15.图1是本发明的立体结构示意图；
16.图2是本发明排放口全开的结构示意图；
17.图3是本发明排放口半开的结构示意图；
18.图4是本发明排放口闭合的结构示意图；
19.图5是本发明旋转组件的结构示意图；
20.图6是本发明安装在筒体上的结构示意图；
21.图中：1、旋转组件；2、密封垫；3、销轴；4、顶丝；5、保护罩；6、连杆；7、接近开关安装板；8、接近开关检测块；9、液压缸a；10、全开接近开关；11、半开接近开关；12、闭合接近开关；13、支架平台；14、液压缸b；15、开口销；16、连接轴a；17、侧板；18、连接轴b；19、弧形板。
具体实施方式
22.通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
23.结合附图1
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6所述的立式搅拌磨的排放口自动开闭装置，包括保护罩5、曲柄滑块机构、支架平台13和旋转组件1，保护罩5通过螺栓固定在立式搅拌磨的排放口外部，保护罩5的上面后部固定有液压缸a9，液压缸a9伸缩轴前端的吊耳上连接有曲柄滑块机构，在保护罩5的两侧面上均固定有支架平台13，支架平台13上均固定有液压缸b14，液压缸b14前端均固定有吊耳，两侧吊耳的耳孔之间穿设有销轴3，并通过开口销15固定，在保护罩5两侧面上穿设销轴3的位置沿保护罩5的长度方向均开设有长圆孔；
24.在保护罩5的上面一侧边缘处均固定有接近开关安装板7，在接近开关安装板7上从前至后间隔设有闭合接近开关12、半开接近开关11和全开接近开关10；
25.曲柄滑块机构包括连杆6、旋转组件1和密封垫2，连杆6的后端铰接在液压缸a9伸缩轴前端的吊耳上，连杆6的前部铰接有旋转组件1，旋转组件1包括两边的侧板17、设置在
两块侧板17之间前部的连接轴a16和两侧板17之间后部的连接轴b18，在两侧板17的下端设有相对应的通孔，两侧板17的下端通过通孔连接在销轴3的中部两侧，连杆6的前端铰接在两侧板17之间下部的连接轴b18上，在销轴3的两侧且位于两块侧板17的外部均固定有弧形板19，在两块弧形板19之间的外部固定有弧形的密封垫2。
26.所述的立式搅拌磨的排放口自动开闭装置，在液压缸a9伸缩轴前端的吊耳外侧安装有接近开关检测块8，接近开关检测块8与接近开关安装板7设置在同侧。
27.所述的立式搅拌磨的排放口自动开闭装置，液压缸a9、液压缸b14均为双作用液压缸，均由液压系统控制。
28.实施本发明所述的立式搅拌磨的排放口自动开闭装置，在使用时，如附图6所示，保护罩5通过螺栓把合于立式搅拌磨的排放口外部，将矿浆和钢球的喷出路线限制为垂直向下，如附图1所示，保护罩5顶面后部安装有带吊耳的双作用液压缸a9，铰接连杆6，连杆6下部铰接旋转组件1，共同形成所述的曲柄滑块机构，销轴3穿设在保护罩5两侧的长圆孔内，两端外部分别由双作用的液压缸b14驱动前进或后退，连杆6的下端铰接在旋转组件1两侧板17下部的连接轴b18上，销轴3两外侧之间的外部固定有密封垫2。如附图4所示，为本发明排放口闭合的结构示意图，当筒体需要排放矿浆和钢球时，液压系统控制液压缸b14拉动销轴3和旋转组件1朝向远离筒体的方向移动，旋转组件1处于松开可转动状态；再由液压系统控制液压缸a9朝向远离筒体的方向移动，驱动连杆6带动旋转组件1的两侧板17绕着销轴3向上旋转角度，密封垫2与筒体排放口脱离，即排放口完全打开；如附图2所示，为本发明排放口打开的结构示意图，筒体排放口需要闭合时，液压系统控制液压缸a9朝向靠近筒体的方向移动，通过连杆6带动旋转组件1的两侧板17绕着销轴3向下旋转角度，使排放口完全闭合，再由液压系统控制液压缸b14拉动销轴3和旋转组件1朝向靠近筒体的方向移动，从而使旋转组件1压紧密封垫2，达到密封的效果，防止矿浆和钢球的外泄。液压控制系统通过全开接近开关10、半开接近开关11、闭合接近开关12精准的控制排放口的开闭程度；所述的液压系统的控制原理为现有技术，故不再详述。
29.本发明未详述部分为现有技术。
30.为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。