集控台表面智能喷涂装置的制作方法

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，具体是集控台表面智能喷涂装置。

背景技术：

喷涂是现代工业中常用的技术，随着工业技术的发展，喷涂常用的操作方法有人工喷涂和机械喷涂，目前，单纯的人工已经无法满足市场的需求，喷涂已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，但目前现有的喷涂设备还需要人工配合，使用起来比较麻烦，而且喷涂液体有些会散发出影响人体健康的气体，使人员长期工作会对身体造成极大的伤害，为此，我们提出了集控台表面智能喷涂装置。

本实用新型的目的在于提供集控台表面智能喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：集控台表面智能喷涂装置，包括移动装置、支撑装置、信息处理装置、扫描装置以及喷涂装置，所述移动装置包括转向腿、转向座、支腿以及车轴，若干所述转向腿分别与若干转向座旋转配合，若干所述转向座下表面分布与若干支腿上表面连接，若干所述支腿设有旋转孔，若干所述支腿分别与若干车轴旋转配合，所述支撑装置包括底板、扫描架、转动座以及转轴，所述底板上表面与扫描架下表面连接，所述底板上表面与转动座下表面连接，转动座与转轴旋转配合，若干所述转向腿上表面均与底板下表面焊接，所述信息处理装置包括扫描信息管以及喷涂信息管，所述扫描信息管一端与扫描架连接，所述扫描装置包括滚轮、滚轴、固定板以及扫描仪，所述滚轮为中空圆柱形结构，若干所述滚轮分别与若干滚轴旋转配合，若干所述固定板一表面分别与若干滚轴两端连接，若干所述固定板一表面分别与扫描仪两侧表面连接，所述滚轮与扫描架旋转配合，所述喷涂装置包括机械臂控制中心、转向臂、连接臂、操作臂以及转动信息管，所述机械臂控制中心与转向臂旋转配合，所述转向臂与连接臂旋转配合，所述连接臂与操作臂旋转配合，所述转动信息管一端与机械臂控制中心一表面连接，所述转动信息管另一端与转动座一表面连接，所述机械臂控制中心下表面与底板上表面连接，其中，转向腿的个数为四个，转向腿的主要作用是支撑底板，转向座的个数为四个，转向座的主要作用是转动方向，支腿的个数为四个，支腿的主要作用是支撑，车轴的个数为四个，车轴的主要作用是与支腿旋转配合，滚轮、滚轴以及固定板的个数均为两个，滚轮的主要作用是使得扫描仪可以对物品进行多角度的扫描，滚轴的主要作用是与滚轮旋转配合，固定板的主要作用是固定。

优选地，所述移动装置还包括轮子，若干所述轮子一表面分别与若干车轴两端连接，其中，轮子的个数为八个，轮子的主要作用是使装置具有移动功能。

优选地，所述支撑装置还包括转盘，所述转盘下表面与转轴上表面连接，支撑装置的主要作用是提供一个喷涂平台并且支撑各种设备。

优选地，所述信息处理装置还包括信息处理中心，所述信息处理中心一表面与扫描信息管一端连接，所述信息处理中心一表面与喷涂信息管一端连接，信息处理装置的主要作用是使得人员可以控制机器自动化的进行喷涂。

优选地，其特征在于：所述扫描装置还包括扫描处理器，所述扫描处理器一表面与固定板一表面连接，扫描装置的主要作用是对集控台进行扫描。

优选地，所述喷涂装置还包括喷涂器，所述喷涂器一表面与操作臂一表面连接，喷涂装置的主要作用是对集控台进行喷涂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置支腿、车轴以及车轮，使得装置具备移动能力，可以多次运到各个位置，通过设置转向腿以及转向座，使得装置在移动过程中，可以进行变向，达到了方便使用的目的；

2.本实用新型中，通过设置扫描仪以及扫描处理器，使得集控台在喷涂前可以进行智能扫描，节省涂料，通过设置扫描架，可以围绕着物品进行108度进行扫描，使得物品信息更加全面详细，方便后续的喷涂工作；

3.本实用新型中，通过设置多段机械臂以及机械臂控制中心，使得机械臂可以围绕着集控台进行306度的喷涂，通过设置转盘，使得喷涂时，一些死角也可以喷涂到位，而且会使喷涂效果更加均匀。

附图说明

图1为集控台表面智能喷涂装置的整体结构示意图。

图2为集控台表面智能喷涂装置的主视结构示意图。

图3为集控台表面智能喷涂装置的左视结构示意图。

图4为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图。

图中：100、移动装置；101、转向腿；102、转向座；103、支腿；104、车轴；105、轮子；200、支撑装置；201、底板；202、扫描架；203、转动座；204、转轴；205、转盘；300、信息处理装置；301、信息处理中心；302、扫描信息管；303、喷涂信息管；400、扫描装置；401、滚轮；402、滚轴；403、固定板；404、扫描仪；405、扫描处理器；500、喷涂装置；501、机械臂控制中心；502、转向臂；503、连接臂；504、操作臂；505、喷涂器；506、转动信息管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，集控台表面智能喷涂装置，包括移动装置100、支撑装置200、信息处理装置300、扫描装置400以及喷涂装置500，移动装置100包括转向腿101、转向座102、支腿103以及车轴104，若干转向腿101分别与若干转向座102旋转配合，若干转向座102下表面分布与若干支腿103上表面连接，若干支腿103设有旋转孔，若干支腿103分别与若干车轴104旋转配合，支撑装置200包括底板201、扫描架202、转动座203以及转轴204，底板201上表面与扫描架202下表面连接，底板201上表面与转动座203下表面连接，转动座203与转轴204旋转配合，若干转向腿101上表面均与底板201下表面焊接，信息处理装置300包括扫描信息管302以及喷涂信息管303，扫描信息管302一端与扫描架202连接，扫描装置400包括滚轮401、滚轴402、固定板403以及扫描仪404，滚轮401为中空圆柱形结构，若干滚轮401分别与若干滚轴402旋转配合，若干固定板403一表面分别与若干滚轴402两端连接，若干固定板403一表面分别与扫描仪404两侧表面连接，滚轮401与扫描架202旋转配合，喷涂装置500包括机械臂控制中心501、转向臂502、连接臂503、操作臂504以及转动信息管506，机械臂控制中心501与转向臂502旋转配合，转向臂502与连接臂503旋转配合，连接臂503与操作臂504旋转配合，转动信息管506一端与机械臂控制中心501一表面连接，转动信息管506另一端与转动座203一表面连接，机械臂控制中心501下表面与底板201上表面连接，其中，转向腿101的个数为四个，转向腿101的主要作用是支撑底板201，转向座102的个数为四个，转向座102的主要作用是转动方向，支腿103的个数为四个，支腿103的主要作用是支撑，车轴104的个数为四个，车轴104的主要作用是与支腿103旋转配合，滚轮401、滚轴402以及固定板403的个数均为两个，滚轮401的主要作用是使得扫描仪404可以对物品进行多角度的扫描，滚轴402的主要作用是与滚轮401旋转配合，固定板403的主要作用是固定。

参照图3，移动装置100还包括轮子105，若干轮子105一表面分别与若干车轴104两端连接，其中，轮子105的个数为八个，轮子105的主要作用是使装置具有移动功能。

参照图2，支撑装置200还包括转盘205，转盘205下表面与转轴204上表面连接，支撑装置200的主要作用是提供一个喷涂平台并且支撑各种设备。

参照图2，信息处理装置300还包括信息处理中心301，信息处理中心301一表面与扫描信息管302一端连接，信息处理中心301一表面与喷涂信息管303一端连接，信息处理装置300的主要作用是使得人员可以控制机器自动化的进行喷涂。

参照图2扫描装置400还包括扫描处理器405，扫描处理器405一表面与固定板403一表面连接，扫描装置400的主要作用是对集控台进行扫描。

参照图2，喷涂装置500还包括喷涂器505，喷涂器505一表面与操作臂504一表面连接，喷涂装置500的主要作用是对集控台进行喷涂。

本实用新型的工作原理是：在人员使用时，使用轮子105以及转向座102将装置移动到适合的位置，将集控台放置于扫描架202正下方进行扫描，滚轮401围绕扫描架202转动，使得扫描仪404围绕着集控台进行全方位的扫描，扫描图像由扫描处理器405转化为数据提供扫描信息管302传输到信息处理中心301，信息处理中心301提供喷涂信息管303传输至机械臂控制中心501，机械臂控制中心501控制各段机械臂对集控台进行喷涂。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。