自动清理烂砖坯的装置的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种自动清理烂砖坯的装置。


背景技术：

2.在瓷砖生产过程中，生产线上因砖坯强度不足、机械故障等原因产生烂砖坯，导致生产线在运行过程中卡砖、堵砖，或者是不符合生产使用需求，因此需要大量的人工进行清理，在清理过程中，需要人工在生产线上搬动笨重的砖坯，极易出现安全事故，不利于生产安全，也不利于生产线的稳定运行。


技术实现要素：

3.针对以上不足，本实用新型提供一种自动清理烂砖坯的装置，能够助于清理烂砖坯。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自动清理烂砖坯的装置，包括有：传输线，其集成在生产线上，用以输送砖坯；识别机构，其安装在所述传输线的前部位置，用以检测经由所述传输线输送过来的砖坯；破碎机构，其安装在所述传输线相较于所述识别机构的后方位置，接收所述识别机构检测砖坯的信号，并根据信号将烂砖坯破碎掉以清理出所述传输线。
6.优选的，所述传输线包括有传输架、安装在所述传输架上的驱动电机，以及安装在所述传输架两侧并由所述驱动电机驱动传动的倍速链，或者为横向安装在所述传输架上并由所述驱动电机驱动转动的多个辊筒。
7.优选的，所述识别机构包括有安装架，以及安装在所述安装架上的红外传感器或超声波传感器，所述红外传感器或超声波传感器位于所述传输线的上方，用以检测经由所述传输线输送过来的砖坯。
8.优选的，所述识别机构还包括有光电传感器，所述光电传感器安装在所述安装架上，用以检测经由所述传输线输送过来的砖坯是否有叠砖，并将检测信号传送给破碎机构。
9.优选的，所述破碎机构包括有支撑架、控制装置、安装在所述支撑架的顶部的支撑板、安装在所述支撑板上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直设置并位于所述传输线的正上方，所述第一气缸的活塞杆的自由端部固定设置有横向安装的安装板，所述安装板的底部设置有多根用以破碎砖坯的切头，所述控制装置与所述识别机构相连接并根据识别机构的信号控制第一气缸。
10.优选的，所述支撑板的顶部设置有水平设置的滑轨，所述滑轨上设有能在所述滑轨滑动的滑板，所述第一气缸安装在所述滑板上，所述支撑板在所述滑板的滑动轨迹对应的位置处开设有通孔，所述第一气缸的活塞杆通过所述通孔向下通过支撑板，所述支撑板上还设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与所述滑轨的延伸方向一致，所述第二气缸与控制装置相连接。
11.优选的，所述滑板与支撑板支架设置有滚轮。
12.优选的，所述破碎机构还包括有用以收集破碎后的砖坯的收集斗，所述收集斗位于所述安装板的下方。
13.优选的，所述收集斗的底部设有用以给叉车叉子插入的插口。
14.优选的，所述破碎机构还包括有用以计算碎砖次数的计数器。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置传输线、识别机构和破碎机构，能够自动实现烂砖坯的破碎并清理，将烂砖坯从生产线上清理出来，整个清理过程为自动的，无需工人参与，减少工人使用，提高生产安全，保障生产线的稳定运行。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
17.图1为本实用新型在一个视角下的结构示意图；
18.图2为本实用新型在另一个视角下的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参照图1和图2，本实用新型优选的实施例提供一种自动清理烂砖坯的装置，主要包括有传输线1、识别机构2和破碎机构3。
21.请继续参照图1和图2，传输线1集成在生产线上，也即在一些符合清理烂砖坯的生产线的位置上，可以将传输线1集成到生产线上，作为生产线的一段，传输线1用以输送砖坯，经生产线输送过来的砖坯进入传输线1，如果不是烂砖坯，则经传输线1输送到后面的生产线上，如果是烂砖坯，则由识别机构2检测识别并由破碎机构3破碎以实现生产线上的烂砖坯清理。
22.在本优选的实施例中，传输线1包括有传输架11、安装在传输架11上的驱动电机12，以及横向安装在传输架11上并由驱动电机12驱动转动的多个辊筒13，多个辊筒13间隔分布，两端转动安装在传输架11的两侧，可设置齿轮等，并在齿轮上环绕有链条，驱动电机12上可设置齿轮，并啮合在链条上，通过驱动电机12驱动齿轮转动带动链条传动，可实现各个辊筒13的转动，以实现砖坯的输送。通过辊筒式的输送方式，一方面能够实现砖坯的输送，另一方面能够实现对砖坯的稳固支撑，且间隔分布的各个辊筒13之间具有一定的间隙，便于破碎机构3碎砖时的承重并能让破碎后的碎砖坯掉落到传输线1的下面，以实现烂砖坯从传输线1上也即从生产线上的清理，且辊筒式的输送方式，能够在碎砖后通过辊筒的转动实现将碎砖掉落到其下方位置，以便于碎砖在传送线上的清除。
23.在其他优选的实施例中，传输线1也可以为包括有传输架11、安装在传输架11上的驱动电机12，以及安装在传输架11两侧并由驱动电机12驱动传动的倍速链，驱动电机12通过齿轮与倍速链连接并能够带动倍速链传动，以实现砖坯的输送，倍速链同样能够实现支撑和承重，且具有孔隙以让破碎机构3将烂砖坯破碎后掉落到传输线1的下面。
24.请继续参照图1和图2，本优选的实施例中，识别机构2安装在传输线1的前部位置，用以检测经由传输线1输送过来的砖坯，也即识别机构2安装在传输线1传送方向的前部位置（靠近砖坯进来的端部为前部），以使得砖坯进来后先经过识别机构2再通过破碎机构3。
25.识别机构2包括有安装架22，以及安装在安装架22上的红外传感器21，红外传感器21位于传输线1的上方，用以检测经由传输线1输送过来的砖坯。红外传感器21具有多个检测单元，并排分布，以实现完全的、大范围的检测，提高检测砖坯的精准度。红外传感器21能够检测传输线1传送过来的砖坯的形貌，获得形貌相关的信息，并将这些信息形成对应的信号，如是否为烂砖坯的信号传送给破碎机构3，以供破碎机构3根据信号进行相应的动作。
26.在其他优选的实施例中，也可通过超声波传感器来替换红外传感器21，超声波传感器通过超声波的发射和接收，反射回来的波形能够形成相应的信号，完好的砖坯与烂砖坯的信号不一样，从而可以反馈砖坯的好坏。
27.在优选的实施例中，识别机构2还包括有光电传感器23，光电传感器23安装在安装架22上，用以检测经由传输线1输送过来的砖坯是否有叠砖，并将检测信号传送给破碎机构3。光电传感器23安装在砖坯的釉面与釉面往上一个砖坯高度之间的高度范围内，从而可以检测出是否有叠砖。
28.破碎机构3安装在传输线1相较于识别机构2的后方位置，接收识别机构2检测砖坯的信号，并根据信号将烂砖坯破碎掉以清理出传输线1。破碎机构3根据红外传感器21、光电传感器23传送过来的信息判断经过的砖坯是否存在破裂、缺损等缺陷或者是否存在叠砖等问题，也即判断砖坯是否为烂砖坯或者叠砖，当破碎机构3判断砖坯不是烂砖坯或叠砖时，则砖坯能够顺利通过，当判定砖坯为烂砖坯或叠砖时，破碎机构3运转，以将烂砖坯或叠砖破碎并使其掉落到下方位置。基于此，破碎机构3可以配备有接收、处理数据的控制装置，并能够根据信息数据做出相应的控制指令，以实施相应的动作。
29.在优选的实施例中，破碎机构3包括有支撑架31、控制装置（图中未示出）、安装在支撑架31的顶部的支撑板32、安装在支撑板32上的第一气缸33，第一气缸33的活塞杆竖直设置并位于传输线1的正上方，第一气缸33的活塞杆的自由端部固定设置有横向安装的安装板34，安装板34的底部设置有多根用以破碎砖坯的切头35，切头35不与辊筒13相对，也即当切头35向下时，不会压到辊筒13上。第一气缸33运转时其活塞杆可以上下运动，当活塞杆向下时能够带动安装板34及其上的切头35向下，当切头35向下并接触砖坯时，能够压碎砖坯，也即实现砖坯的破碎，破碎的砖坯掉落到下方，从而可以从传输线1上清理出去，当破碎完砖坯后，第一气缸33运转带动活塞杆上升，使得切头35高过砖坯。控制装置可以安装在支撑架31上或者安装在传输线1附近，控制装置可以优选选用plc控制器，其与识别机构2相连接并根据识别机构2的信号控制第一气缸33。
30.在优选的实施例中，支撑板32的顶部设置有水平设置的滑轨36，本优选的实施例中滑轨36的方向与传输线1的传输方向一致，滑轨36上设有能在滑轨36滑动的滑板37，第一气缸33安装在滑板37上，支撑板32在滑板37的滑动轨迹对应的位置处开设有通孔38，第一气缸33的活塞杆通过所述通孔38向下通过支撑板32，支撑板32上还设置有第二气缸39，第二气缸39的活塞杆的伸缩方向与滑轨36的延伸方向一致，第二气缸39与控制装置相连接。第二气缸39运转可以使得其上的活塞杆横向移动，并带动滑板37沿着滑轨36移动，安装在滑板37上的第一气缸32随之一同移动，当第一气缸32驱动切头35破碎砖坯时，在第二气缸
39的作用下，同时具有一个横向的作用，从而可以拨动碎砖，以保证碎砖能够从传输线1上掉落，以实现完全清理。
31.滑板37与支撑板32支架设置有滚轮310，在本优选的实施例中，滚轮310为多个，安装在支撑板32上，其轮子与滑板37相切，通过设置滚轮310，能够实现对滑板37的支撑，便于实现滑板37的顺畅滑动。
32.破碎机构3还包括有用以收集破碎后的砖坯的收集斗311，收集斗311位于安装板34的下方，收集斗311位于传输线1的下面，当砖坯被破碎时，能够直接掉落到收集斗311中，以实现碎砖的收集。收集斗311的底部设有用以给叉车叉子插入的插口312，以便于叉车的叉子插入，便于叉车移动收集斗311，以实现将碎砖转移到相应位置处理。破碎机构3还包括有用以计算碎砖次数的计数器，计数器可以集成到控制装置上，计数器用以计算碎砖的次数，以通过碎砖数反映生产情况，也能判断收集斗311的情况，及时清理碎砖。计数器也可以是接近传感器，每次切头35下压，解决传感器检测到切头35的经过，则可以生成信号完成计数。
33.本优选的实施例的实现过程为：生产线上的砖坯进入传输线1，先经过识别机构2上的红外传感器21和光电传感器23，红外传感器检测砖坯的形貌等信息并将信息形成信号传动给破碎机构3的控制装置，光电传感器23检测砖坯是否有叠砖，并将信息形成信号传动给破碎机构3的控制装置，砖坯继续前行，并经过破碎机构3，当破碎机构3的控制装置根据红外传感器21和光电传感器23判断砖坯为烂砖坯或者为叠砖时，控制装置控制第一气缸33运转，第一气缸33的活塞杆向下带动切头35向下从而可以实现烂砖坯或者叠砖的破碎，同时，控制第二气缸39运转驱动滑板37滑动，带动其上的第一气缸33迎着砖坯来的方向移动，从而可以保证把碎砖全部清理下来并掉落到收集斗311内，碎砖完成后第一气缸33和第二气缸39复位，带动相应部件复位，等待下一次碎砖，通过这种方式可以实现烂砖坯的破碎、清理，从生产线上清理出来，且整个清理过程为自动的，无需工人参与，减少工人使用，提高生产安全，保障生产线的稳定运行；而如果控制装置根据红外传感器21和光电传感器23判断砖坯为正常砖坯时，砖坯正常通过，并传送到后面的生产线上，以进行后续的加工。
34.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。