一种远程控制风送式喷雾机的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种远程控制风送式喷雾机。


背景技术：

2.喷雾机是一种将液体分散成雾状喷出的装置。喷雾机喷洒的液体成分主要包括农药、消毒液和水；根据喷洒液体的成分不同，喷雾机被应用于农业生产、医药消毒和除尘降尘等不同领域。
3.授权公告号为cn 208066584u的中国实用新型专利公开了一种“牵引风送式喷雾机”；该喷雾机包括牵引架、支撑架、风筒和行走轮，所述风筒送风口处设有喷头，所述风筒筒体内设有风筒传动箱，所述风筒传动箱的输出轴传动连接有叶轮，所述风筒传动箱的输入轴伸向风筒下部；所述风筒侧壁设有绞轴，所述绞轴伸出风筒的一端套装于支撑架上，所述绞轴的轴心低于风筒的轴心；该风送式喷雾机使用过程中，需要操作人员现场调整风筒在水平面上的方位和与竖直方向之间的夹角；操作强度大，不便于操作。


技术实现要素：

4.为了便于风筒在水平面上的方位和与竖直方向之间的夹角的调整；本实用新型提供了一种远程控制风送式喷雾机；为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案具体如下：
5.一种远程控制风送式喷雾机，包括车体、喷洒液箱、支撑架和风筒；所述喷洒液箱固定在所述车体上，所述喷洒液箱通过管道与所述风筒的喷头连接；所述支撑架包括u形支架和上端与所述u形支架下端面固定连接的插轴，所述插轴转动装配在所述车体上，在所述车体内设置有步进电机，所述插轴的下端与步进电机的输出轴对接固定；所述u形支架包括底板和设置在所述底板两端的侧板，在所述风筒的两侧分别设置有轴销，所述风筒通过轴销与侧板转动装配；在所述底板与风筒的下侧面之间设置有两端分别铰接的伸缩气缸；所述远程控制风送式喷雾机还包括第一摄像头、电磁阀、控制器、处理器和显示面板；所述第一摄像头固定在所述风筒的上侧，所述电磁阀设置在所述伸缩气缸的气路上用于控制所述伸缩气缸的伸缩，所述控制器设置在所述车体内靠近所述步进电机一端，用于产生脉冲信号，所述处理器和显示面板设置在所述车体的驾驶室内；所述处理器分别与电磁阀、控制器、显示面板和第一摄像头信号连接。
6.本实用新型的远程控制风送式喷雾机的有益效果：操作人员可根据第一摄像头采集的信号，观察风筒在水平面上的方位和与竖直方向之间的夹角；操作人员通过向处理器输入数据，处理器根据数据产生信号，并将信号传递给控制器或电磁阀；电磁阀收到信号后，通过调节伸缩气缸的气路上的气量大小，调节伸缩气缸的伸缩长度，从而调节风筒与竖直方向之间的夹角，使其符合喷洒要求；控制器收到信号后，通过向步进电机发出脉冲信号，步进电机根据脉冲信号，转动不同的角度，从而调节风筒在水平面上的方位。从而实现操作人员在驾驶室内完成风筒在水平面上的方位和与竖直方向之间的夹角的调整。
7.进一步地，处理器分别与电磁阀、控制器、显示面板和第一摄像头之间的信号连接具体为电信号连接，分别在处理器与电池阀、处理器与控制器、处理器与显示面板、处理器与第一摄像头之间分别设置有导线，通过导线的电传到实现电信号连接。
8.有益效果：处理器分别与电磁阀、控制器、显示面板和第一摄像头之间的信号连接为电信号连接，具有信号传输稳定，不易受外界干涉。
9.进一步地，所述远程控制风送式喷雾机还包括第二摄像头，所述第二摄像头通过支撑杆固定在所述喷洒液箱的上端面上，所述第二摄像头通过导线与所述处理器电信号连接。
10.有益效果：通过设置第二摄像头，第二摄像头可采集风筒、支撑架的画面，便于操作人员分析和调整风筒的方位和与竖直方向之间的夹角。
11.进一步地，所述第二摄像头为球形摄像头；用于支撑所述第二摄像头的支撑杆包括立柱和横杆，所述立柱的两端分别与横杆和喷洒液箱的上端面固定连接，所述球形摄像头设置在横杆。
12.有益效果：将第二摄像头设置成球形摄像头，球形摄像头内的摄像头可实现360
°
转动观察；将支撑杆设置立柱和横杆结构，便于球形摄像头在喷洒液箱的上端面上固定。
13.进一步地，在所述车体的上端面上开设有通孔，在所述通孔内设置轴承，所述轴承的外圈与通孔的侧壁固定连接，所述插轴穿插固定在所述轴承的内圈内，从而实现所述插轴与车体的转动装配。
14.有益效果：通过轴承的内圈与外圈的相互转动，实现插轴相对车体的相对转动；具有结构简单，转动轻便的特点的同时，轴承对插轴具有扶持作用。
15.进一步地，所述风筒的喷头包括若干个，沿所述风筒的周向均匀间隔布置；所述喷头的喷洒方向指向所述风筒的中轴线，并与气流方向成锐角。
16.有益效果：通过设置若干喷头，喷头将喷洒液均匀喷射向气流，使喷洒液与气流的混合均匀；有利于喷洒液的均匀喷洒。
附图说明
17.图1是本实用新型的远程控制风送式喷雾机的实施例的立体结构示意图；
18.图2是图1的正视图；
19.图3是图2的俯视图；
20.图4是本实用新型的远程控制风送式喷雾机的实施例的局部剖视图；
21.图5是本实用新型的远程控制风送式喷雾机的实施例的原理视图。
22.图中标号： 1
‑
车体，2
‑
喷洒液箱，3
‑
支撑架，31
‑
底板，32
‑
侧板，33
‑
轴销，34
‑
插轴，4
‑
轴承，41
‑
内圈，42
‑
外圈，5
‑
风筒，6
‑
喷头，7
‑
步进电机，8
‑
控制器，9
‑
伸缩气缸，10
‑
第一摄像头，11
‑
第二摄像头，12
‑
支撑杆。
具体实施方式
23.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
24.本实用新型的远程控制风送式喷雾机的实施例的具体结构如图1、图2和图3所示，包括车体1、喷洒液箱2、支撑架3和风筒5；喷洒液箱2固定在车体1上，喷洒液箱2通过管道与
风筒5的喷头6连接。在本实施例中，喷头6包括若干个，沿风筒5的周向均匀间隔布置；喷头6的喷洒方向指向风筒5的中轴线，并与气流方向成75
°
的夹角；通过设置若干喷头6，喷头6将喷洒液均匀喷射向气流，使喷洒液与气流的混合均匀；有利于喷洒液的均匀喷洒。在其他实施例中，喷头的喷洒方向指向风筒的中轴线，并与气流方向之间的夹角为30
°
、45
°
或60
°
代替75
°
。
25.如图4所示，支撑架3包括u形支架和上端与u形支架下端面固定连接的插轴34，插轴34转动装配在车体1上；在本实施例中，在车体1的上端面上开设有通孔，在通孔内设置轴承4，轴承4的外圈42与通孔的侧壁固定连接，插轴34穿插固定在所述轴承4的内圈41内，从而实现所述插轴34与车体1的转动装配；通过轴承4的内圈41与外圈42的相互转动，实现插轴34相对车体1的相对转动；具有结构简单，转动轻便的特点的同时，轴承4对插轴34具有扶持作用。在其他实施中，只在车体的上端面上开设有供插轴穿过的通孔；在插轴与车体之间未设置轴承。在车体1内设置有步进电机7，插轴34的下端与步进电机7的输出轴对接固定。
26.u形支架包括底板31和设置在底板31两端的侧板32，在风筒5的两侧分别设置有轴销33，风筒5通过轴销33与侧板32转动装配；在底板31与风筒5的下侧面之间设置有两端分别铰接的伸缩气缸9。
27.如图5所示，远程控制风送式喷雾机还包括第一摄像头10、电磁阀、控制器8、处理器和显示面板；第一摄像头10固定在风筒5的上侧，电磁阀设置在伸缩气缸9的气路上用于控制伸缩气缸9的伸缩，控制器8设置在所述车体1内靠近步进电机7一端，用于产生脉冲信号，处理器和显示面板设置在车体1的驾驶室内；处理器分别与电磁阀、控制器8、显示面板和第一摄像头10信号连接。
28.在本实施例中，处理器分别与电磁阀、控制器8、显示面板和第一摄像头10之间的信号连接具体为电信号连接，分别在处理器与电池阀、处理器与控制器8、处理器与显示面板、处理器与第一摄像头10之间分别设置有导线，通过导线的电传到实现电信号连接；电信号连接具有信号传输稳定，不易受外界干涉。在其他实施例中，分别在处理器、电磁阀、控制器、显示面板和第一摄像头上设置无线信号接收器或发射器，从而实现无线信号连接代替电信号连接。其中，控制器8为普通单片机，显示面板为普通的液晶显示器。
29.在本实施例中，远程控制风送式喷雾机还包括第二摄像头11，第二摄像头11通过支撑杆12固定在喷洒液箱2的上端面上，第二摄像头11通过导线与所述处理器电信号连接。第二摄像头11为球形摄像头；用于支撑第二摄像头11的支撑杆12包括立柱和横杆，立柱的两端分别与横杆和喷洒液箱2的上端面固定连接，球形摄像头设置在横杆。将第二摄像头11设置成球形摄像头，球形摄像头内的摄像头可实现360
°
转动，可采集风筒5、支撑架3的画面，便于操作人员分析和调整风筒5的方位和与竖直方向之间的夹角；将支撑杆12设置立柱和横杆结构，便于球形摄像头在喷洒液箱2的上端面上固定。在其他实施例中，可不设置第二摄像头，或采用其他普通摄像头代替球形摄像头。
30.使用时，操作人员可根据第一摄像头10采集的信号，观察风筒5在水平面上的方位和与竖直方向之间的夹角；操作人员通过向处理器输入数据，处理器根据数据产生信号，并将信号传递给控制器8或电磁阀；电磁阀收到信号后，通过调节伸缩气缸9的气路上的气量大小，调节伸缩气缸9的伸缩长度，从而调节风筒5与竖直方向之间的夹角，使其符合喷洒要求；控制器8收到信号后，通过向步进电机7发出脉冲信号，步进电机7根据脉冲信号，转动不
同的角度，从而调节风筒5在水平面上的方位。从而实现操作人员在驾驶室内完成风筒5在水平面上的方位和与竖直方向之间的夹角的调整。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。