一种用于压滤机滤饼刮铲的刮铲机构的制作方法

本实用新型涉及一种压滤机滤饼自动卸料技术领域，特别是涉及一种用于压滤机滤饼刮铲的刮铲机构。

背景技术：

压滤机过滤方式主要是分明流过滤和暗流过滤，明流过滤，每个滤板的下方出液孔上装有水咀，滤液直观地从水咀里流出，暗流过滤，每个滤板的下方设有出液通道孔，若干块滤板的出液孔连成一个出液通道，由止推板下方的出液孔相连接的管道排出。

目前的压滤机用在含炭滤液中炭黑收集情况下，由于炭黑经过压滤机压实后的炭饼黏度较大，在滤板上不容易自动脱落，需借助外力使其脱落，以便下一次工作的正常进行。

市面上主要通过三种方式使其脱落：

其一，采用振打方式，包括电机振动、气缸拍打的方式；

其二，采用气缸刮铲方式卸料，例如申请号201110080104.4的公开专利中所介绍的压滤机滤板卸饼刮刀装置，在滤板拉开到中间位置时，由升降电机驱动，将滤板两侧滤饼同时刮下；

其三，人工手动拍打，利用滤板拉开空隙，用铲将滤饼铲下。

但是，采用电机或气缸拍打方式，由于振动和拍打幅度限制，实际在使用过程中效果不佳，不能完全将滤饼卸掉，而采用移动车架跟随滤板位置，利用刮刀将滤饼刮下的方式，由于滤饼存在与滤板贴合较紧的情况，刮刀很难切入滤饼与滤板缝隙，导致无法将滤饼刮下，并且若将刮刀设计较锋利，容易刮伤滤布，并且上述公开专利中增加中间工作工位，延长了循环时间，不利于生产效率的提升，至于采用人工卸料的方式，劳动强度大，且生产环境粉尘较大，对人体存在一定的伤害，总之，传统的卸料效率不如意，不能满足自动高效的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于压滤机滤饼刮铲的刮铲机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于压滤机滤饼刮铲的刮铲机构，包括控制器和调压刮铲机构，所述调压刮铲机构由刮铲横杆和固定安装在所述刮铲横杆两侧的刮铲安装杆组成，所述刮铲安装杆的末端开设有刮刀限位调节槽，所述刮刀限位调节槽的槽体内部固定安装有刮刀调节气缸，所述刮刀调节气缸的活塞杆末端固定安装有刮刀安装件，所述刮刀安装件上还安装固定有刮刀，所述刮刀调节气缸的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。

进一步的，所述用于压滤机滤饼刮铲的刮铲机构还包括安装在所述调压刮铲机构上方的行走机构，所述行走机构的底部设置有行走底框，所述行走底框由行走侧横架和行走侧纵架组成，所述行走底框的顶面上安装有行走底承载板，所述行走底承载板的顶面支撑安装有带减速器电机，所述带减速器电机与设置在所述行走底承载板下方的齿轮连接在一起，所述行走底承载板的顶面通过行走支架支撑安装有行走顶板，所述行走顶板和所述行走底承载板之间还安装有两根竖直设置的导向柱，两根所述导向柱之间的所述行走底承载板上固定安装有电动缸体，所述电动缸体的缸内轴末端与所述刮铲横杆连接安装在一起，所述行走侧纵架的外侧面还通过传感器安装架连接安装有位置传感器，所述位置传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端对应连接，所述带减速器电机的控制输入端和所述电动缸体的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。

进一步的，所述刮铲横杆的顶面还固定安装有两根刮板限位柱，所述行走底承载板的板体上开设有两个通孔，所述刮板限位柱插接到所述通孔内，所述导向柱上滑动安装有刮板限位横架，所述刮板限位柱的顶部固定连接到所述刮板限位横架上。

进一步的，所述行走底承载板的顶面还固定安装有两组限位滚架组，所述限位滚架组由两个限位滚架组成，两个所述限位滚架对称设置在所述通孔的两侧，所述限位滚架上转动安装有限位压接滚轮，所述限位压接滚轮压设到所述刮板限位柱上。

上述机构中，行走机构通过带减速器电机驱动齿轮转动，从而齿合直线齿条带动起移动，同时调压刮铲机构采用单次向下刮铲的方式，其主要通过两侧单独的刮刀调节气缸带动刮刀进行调节，避免了由于两块板之间的距离有一定误差而造成的损坏或者清理不干净等问题，根据实际料板开合距离调节刮刀张开合适的尺寸，并且刮刀可以更换，通过刮刀安装件固定，刮刀头采用聚四氟乙烯塑料材质，聚四氟乙烯摩擦系数极小，不易对滤布造成损坏。

本实用新型的有益效果在于：

1、可有效将滤板上的滤饼清除干净；

2、利用滤板拉开停顿间隙进行工作，不会额外增加循环时间，影响生产率；

3、避免人员长期近距离处于粉尘环境，保障人员健康，且大大降低人员劳动力。

附图说明

图1是本实用新型所述用于压滤机滤饼刮铲的刮铲机构的总体结构示意图；

图2是本实用新型所述用于压滤机滤饼刮铲的刮铲机构的调压刮板结构示意图；

图3是本实用新型所述用于压滤机滤饼刮铲的刮铲机构的刮刀驱动结构示意图。

1、调压刮铲框架；2、行走底承载板；3、限位滚架；4、限位压接滚轮；5、滑道顶滑块；6、行走侧横架；7、行走侧纵架；8、位置传感器；9、传感器安装架；10、带减速器电机；11、导向柱；12、行走支架；13、刮板限位柱；14、行走顶板；15、刮板限位横架；16、电动缸体；17、刮刀调节气缸；18、刮铲横杆；19、刮铲安装杆；20、顶压板条；21、刮刀安装件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-3所示，本实用新型所述用于压滤机滤饼刮铲的刮铲机构包括控制器(图中未示出)、行走机构和安装在所述行走机构下方的调压刮铲机构1组成；所述行走机构的底部设置有所述行走底框，所述行走底框由行走侧横架6和行走侧纵架7组成，所述行走底框的顶面上安装有行走底承载板2，行走底承载板2的顶面支撑安装有带减速器电机10，带减速器电机10与设置在行走底承载板2下方的齿轮连接在一起，所述齿轮通过与设备框架上的齿条啮合用于驱动行走机构进行移动，行走底承载板2的顶面通过行走支架12支撑安装有行走顶板14，行走顶板14和行走底承载板2之间还安装有两根竖直设置的导向柱11，两根导向柱11之间的行走底承载板2上固定安装有电动缸体16，电动缸体16的缸内轴末端与刮铲横杆18连接安装在一起，行走侧纵架7的外侧面还通过传感器安装架9连接安装有位置传感器8；调压刮铲机构5由刮铲横杆18和固定安装在刮铲横杆18两侧的刮铲安装杆19组成，刮铲安装杆19的末端开设有刮刀限位调节槽，所述刮刀限位调节槽的槽体内部固定安装有刮刀调节气缸17，刮刀调节气缸17的活塞杆末端固定安装有刮刀安装件21，刮刀安装件21上还安装固定有刮刀5；压力传感器21的信号输出端与所述控制器的信号输入端对应连接，带减速器电机10的控制输入端、电动缸体16的控制输入端和刮刀调节气缸17的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接；刮铲横杆18的顶面还固定安装有两根刮板限位柱13，所述行走底承载板的板体上开设有两个通孔，刮板限位柱13插接到所述通孔内，导向柱11上滑动安装有刮板限位横架15，刮板限位柱13的顶部固定连接到刮板限位横架15上；行走底承载板2的顶面还固定安装有两组限位滚架组，所述限位滚架组由两个限位滚架3组成，两个限位滚架3对称设置在所述通孔的两侧，限位滚架3上转动安装有限位压接滚轮4，限位压接滚轮4压设到刮板限位柱13上。

上述机构中，行走机构通过带减速器电机10驱动齿轮转动，从而与齿条啮合带动移动，同时调压刮铲机构1采用单次向下刮铲的方式，其主要通过两侧单独的刮刀调节气缸17带动刮刀5进行调节，避免了由于两块板之间的距离有一定误差而造成的损坏或者清理不干净等问题，根据实际料板开合距离调节刮刀5张开合适的尺寸，并且刮刀5可以更换，通过刮刀安装件21固定，刮刀5的刀头头采用聚四氟乙烯塑料材质，聚四氟乙烯摩擦系数极小，不易对滤布造成损坏。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。