一种新型自动注胶机的制作方法

本实用新型涉及注胶机技术领域，具体为一种新型自动注胶机。

背景技术：

普通的注胶机是螺杆挤压式，它的瞬间压力可达5mpa以上，我们知道所有的液压物质都是不可能压缩的，且不说温度，就此压力和其动能转化成的热能，也足以将电子元件破坏掉，低压注胶机是使用变频技术，胶泵缓压供胶，在保护电路(ic)板的状态下完成注胶、密封和固定等作用。

传统的注胶机一般通过人工手动进行注胶，其注胶精度差且效率低，注胶过程中胶体散发出的异味对人身健康造成影响，故而提出一种新型自动注胶机来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动注胶机，具备便于使用等优点，解决了传统的注胶机一般通过人工手动进行注胶，其注胶精度差且效率低，注胶过程中胶体散发出的异味对人身健康造成影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动注胶机，包括机台，所述机台的内壁底部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上套接有贯穿并延伸至机台顶部的驱动轴，所述驱动轴的外壁且位于机台的上方活动安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有隔板，所述转盘的顶部且位于隔板的前侧和后侧均活动安装有定位板，所述机台的顶部且位于转盘的上方固定安装有箱罩，所述箱罩的正面开设有与隔板对应的进料孔，所述箱罩的顶部固定安装有排气管，所述箱罩的正面活动安装有旋转座，所述旋转座的外壁活动安装有挡板，所述箱罩的左侧固定安装有活动架，所述活动架的底部活动安装有人机界面，所述机台的顶部且位于转盘的后方固定安装有机械臂，所述机械臂的底部活动安装有注胶机头，所述机台的顶部且位于机械臂的左侧活动安装有浸泡桶，所述机台的顶部且位于浸泡桶的左侧活动安装有清洁刷，所述机台的顶部且位于清洁刷的左侧活动安装有废料桶，所述箱罩的内壁左侧和右侧均固定安装有铰接件，所述铰接件的外壁活动安装有检修门。

优选的，所述转盘的顶部活动安装有与定位板对应的定位键，所述定位板的数量为两个，两个所述定位板在隔板的前侧和后侧呈对称分布。

优选的，所述箱罩的正面开设有与挡板对应的观察窗口，所述挡板为扇形塑料板。

优选的，所述人机界面通过导线与步进电机、机械臂和注胶机头电连接，所述人机界面的左侧和右侧均固定安装有把手。

优选的，所述浸泡桶的内部填充有液体硅胶，所述浸泡桶和废料桶在清洁刷的左侧和右侧呈对称分布。

优选的，所述铰接件的数量为四个，四个所述铰接件在箱罩的内壁左侧和右侧呈对称分布，所述检修门的数量为两个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型自动注胶机，具备以下有益效果：

该新型自动注胶机，通过箱罩和检修门对注胶机头进行密封，并通过排气管将箱罩内部气体导出，从而避免注胶过程中胶体产生异味而污染环境的情况发生，通过将待注胶工件放置在定位板上，人机界面控制步进电机启动，步进电机通过输出轴和转盘并将待注胶工件旋转至箱罩内部，并通过机械臂带动注胶机头对工件进行注胶，达到简单方便自动化注胶的效果，同时通过机械臂带动注胶机头运动至废料桶上方，从而便于对废胶进行排放，并通过机械臂带动注胶机头与清洁刷进行摩擦，从而实现自动清洁，当长时间不使用注胶机头时，机械臂带动注胶机头浸泡在浸泡桶内的液体硅胶中，避免胶体与空气接触而变质的情况发生，达到简单方便使用的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图。

图中：1机台、2步进电机、3驱动轴、4转盘、5隔板、6定位板、7箱罩、8进料孔、9排气管、10旋转座、11挡板、12活动架、13人机界面、14机械臂、15注胶机头、16浸泡桶、17清洁刷、18废料桶、19铰接件、20检修门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种新型自动注胶机，包括机台1，机台1的内壁底部固定安装有步进电机2，步进电机2的型号为dma860h，步进电机2的输出轴上套接有贯穿并延伸至机台1顶部的驱动轴3，驱动轴3的外壁且位于机台1的上方活动安装有转盘4，转盘4的顶部固定安装有隔板5，转盘4的顶部且位于隔板5的前侧和后侧均活动安装有定位板6，转盘4的顶部活动安装有与定位板6对应的定位键，定位板6的数量为两个，两个定位板6在隔板5的前侧和后侧呈对称分布，机台1的顶部且位于转盘4的上方固定安装有箱罩7，箱罩7的正面开设有与隔板5对应的进料孔8，箱罩7的顶部固定安装有排气管9，箱罩7的正面活动安装有旋转座10，旋转座10的外壁活动安装有挡板11，箱罩7的正面开设有与挡板11对应的观察窗口，挡板11为扇形塑料板，箱罩7的左侧固定安装有活动架12，活动架12的底部活动安装有人机界面13，机台1的顶部且位于转盘4的后方固定安装有机械臂14，机械臂14的底部活动安装有注胶机头15，人机界面13通过导线与步进电机2、机械臂14和注胶机头15电连接，人机界面13的左侧和右侧均固定安装有把手，机台1的顶部且位于机械臂14的左侧活动安装有浸泡桶16，机台1的顶部且位于浸泡桶16的左侧活动安装有清洁刷17，机台1的顶部且位于清洁刷17的左侧活动安装有废料桶18，浸泡桶16的内部填充有液体硅胶，浸泡桶16和废料桶18在清洁刷17的左侧和右侧呈对称分布，箱罩7的内壁左侧和右侧均固定安装有铰接件19，铰接件19的外壁活动安装有检修门20，铰接件19的数量为四个，四个铰接件19在箱罩7的内壁左侧和右侧呈对称分布，检修门20的数量为两个，通过箱罩7和检修门对注胶机头15进行密封，并通过排气管9将箱罩7内部气体导出，从而避免注胶过程中胶体产生异味而污染环境的情况发生，通过将待注胶工件放置在定位板6上，人机界面13控制步进电机2启动，步进电机2通过输出轴和转盘4并将待注胶工件旋转至箱罩7内部，并通过机械臂14带动注胶机头15对工件进行注胶，达到简单方便自动化注胶的效果，同时通过机械臂14带动注胶机头15运动至废料桶18上方，从而便于对废胶进行排放，并通过机械臂14带动注胶机头15与清洁刷17进行摩擦，从而实现自动清洁，当长时间不使用注胶机头15时，机械臂14带动注胶机头15浸泡在浸泡桶16内的液体硅胶中，避免胶体与空气接触而变质的情况发生，达到简单方便使用的效果。

综上所述，该新型自动注胶机，通过箱罩7和检修门对注胶机头15进行密封，并通过排气管9将箱罩7内部气体导出，从而避免注胶过程中胶体产生异味而污染环境的情况发生，通过将待注胶工件放置在定位板6上，人机界面13控制步进电机2启动，步进电机2通过输出轴和转盘4并将待注胶工件旋转至箱罩7内部，并通过机械臂14带动注胶机头15对工件进行注胶，达到简单方便自动化注胶的效果，同时通过机械臂14带动注胶机头15运动至废料桶18上方，从而便于对废胶进行排放，并通过机械臂14带动注胶机头15与清洁刷17进行摩擦，从而实现自动清洁，当长时间不使用注胶机头15时，机械臂14带动注胶机头15浸泡在浸泡桶16内的液体硅胶中，避免胶体与空气接触而变质的情况发生，达到简单方便使用的效果，解决了传统的注胶机一般通过人工手动进行注胶，其注胶精度差且效率低，注胶过程中胶体散发出的异味对人身健康造成影响的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。